Телевизионное устройство для формирования сигнала изображения объекта

 

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в космических телевизионных Устройствах, предназначенных для наблюдения астрономических объектов. Целью изобретения является повышение информативности при одновременном увеличении чувствительности.Телевизионное устройство содержит фотоприемник 1,объектив 3,спектральные светофильтры 4, электропривод 7, усилитель 8, блок 9 измерения координат, измеритель 10 размаха видеосигнала, компаратор 11, измеритель 13 изменения напряжения, регулятор 12 напряжения блок 14 управления электроприводом/ сумматор 15 сигналов, фотоприемник снабжен волоконно-оптической насадкой , на лицевой стороне которой размещен сопряженный с фотослоем фотоприемника люминесцентный преобразователь 2. 7 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН ае «и

А1 щ) Н 04 И 5/232

ГОсудАРстВенный нОмитет

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4691094/09 (22) 11.05.89 (46) 23.12.91.Бюл. Р 47 (72) Г.С.Горячева, А.А.Гусаров, В.С.Нощенко и В.И.Ресин (53) 621.397 (088.8) (56) Proceedings of SPIE, 1985, v.591, р.159-177. (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО цЛЯ ФОР ИИРОВАНИЯ СИГНАЛА ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в космических телевизионных .1устройствах, предназначенных для наблюдения астрономических объектов. .Целью изобретения является повыше2 ние информативности при одновременном увеличении чувствительности.Телевизионное устройство содержит фотоприем ник 1,объектив З,спектральные светофильтры 4, электропривад 7, усилитель

8, блок 9 измерения координат, измеритель 10 размаха видеосигнала, компаратор 11, измеритель 13 изменения напряжения, регулятор 12 напряжения1 блок 14 управления электроприводом,. сумматор 15 сигналов, фотоприемник снабжен волоконно-оптической насадкой, на лицевой стороне которой размещен сопряженньй с фотослоем фотоприемника люминесцентньй преобразователь 2. 7 ил.

1700764

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в космических телевизионных устройствах,предназначенных,для наблюдения и анализа астрономических объектов.

Целью изобретения является повышение информативности при одновременном увеличении чувствительности.

На фиг.1 изображена структурная схема телевизионного устройства для формирования сигнала изображения объекта; на фиг.2 — схема блока измерения координат; на фиг.3 — схема измерителя. размаха видеосигнала; на фиг .4 — схема регулятора напряжения; на фиг.5 — схема измерителя изменения напряжения; на фиг.6 - схема управления электроприводом; на фиг.7 - 2О схема сумматора сигналов.

Телевизионное устройство содержит фотоприемник 1 в виде микроканальной пластины (МКП) с волоконно-оптическим блоком. На входную часть волокон- 25 но-оптического блока нанесено люминесцентное покрытие 2, представляющее собой тонкопленочный люминесцентный преобразователь, выполненный на

I основе полимера, легированного ор ганическим люминофором. Спектр переизлучения покрытия 2 согласован с спектральной характеристикой фотоприемника 1. Покрытие 2 размещено в фокальной плоскости объектива 3.

Объектив 3 длиннойокусный имеет спектральную характеристику, коэффициент пропускания, простирающиеся с УФ- до

ИК-области спектра. Объектив 3 соо\ сен с фотоприемником 1 и размещен перед одним из светофильтров 4, установленным в держателе 5, выполненном в виле турели с и светофильтрами.

Светофильтры 4 в держателе 5 размещены в последовательности, при которой их перемещение в одном направлении перекрывает спектральный диапазон чувствительности фотоприемника от УФ до ИК. Ocb турели соединена через кинематический механизм 6 с электро5G приводом 7, образующие блок электропривода. Схема кинематического механизма 6 выполнена в виде редуктора, входная ось которого соединена с валом электродвигателя электропривода

7, а выходная ось редуктора — с

55 осью турели. Кинематический механизм

6 содержит датчики положения светофильтров, выполненные в виде концевых выключателей или герконов замыкаю щих плечи делителя (не показан) низковольтного напряжения, соответствующие установке светофильтра 4 определенного номера соосно с объективом 3.

Сигнальный выход фотоприемника 1 соединен с входом видеоусилитель 8, выход которого подключен к соответствующему входу блока 9 измерения координат. Входы синхронизации блока 9 соединены соответственно с датчиками импульсов кадровой, строчной частоты, а выход видеосигнала соединен с соответствующим входом измерителя 10 размаха видеосигнала, выход сигнала которого соединен с одним из входов компаратора 11, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения (не показано) . Выход компара- тора 11 подключен к входу регулятора

12 напряжения. Первый выход регулятора 12 напр ...кения соединен с фотоприемником 1, второй, третий выходы соединены с входами измерителя 13 изменения напряжения. Четвертый выход регулятора 12 соединен с блоком

14 управления электроприводом.

Выходы кинематического механизма

6, видеоусилителя 8, блока 9 измерения координат, измерителя 13 соединены с соответствующими входами сумматора 15. Входы блока 14 управления соединены соответственно с выходами кинематического механизма 6 и регулятора 12, Выходы блока 14 соединены с входом электропривоца 7 и соответствующим входом регулятора 12.

Блок 12 измерения координат (фиг.2) содержит первый реверсивный счетчик

16 импульсов, схему И-НЕ 17, первый цифровой компаратор 18, первый ждущий мультивибратор 19, первый три-."ep 20, первую схему И 21, первый счетчик 22 . импульсов, первый датчик кода 23, вторую схему ИЛИ 24, компаратор 25 со отробированием, фильтр 26 нижних частот, второй триггер 2?, вторую схему И 28, схему И-НЕ 29, второй реверсивный счетчик 30 импульсов, второй цифровой компаратор 31, второй ждущий мультивибратор 32, первый счетчик 33 импульсов, второй датчик 34 кода.

Реверсивный счетчик 16 выполнен с предварительной установкой счета.

Вход синхронизации счетчика 16 соединен через логическую схему И-НЕ 17, с входом блока импульсов строчной

1700764 частоты (не показан), а входы "Больше", "Меньше" с выходами первого циф рового компаратора 18. Выходы старших и младших разрядов счетчика

16 подключены к выходу блока кода

5 координаты Y (не показан), а выход старших разрядов — к ждущему мультивибратору 19 и входу синхронизации первого триггера 20, подключенного выходом к одному из входов первой логической схемы И 21. Другой вход схемы 21 подсоединен к входу импульсов строчной частоты, а выход — к входу первого счетчика 22 импульсов.

Счетчик 22 поразрядно соединен выходами с одной группой входов компаратора 18, другая группа входов которого также поразрядно подключена к выходам первого датчика 23 кода. Мультивибратор 19 выходом через один из

1 входов логической схемы ИЛИ 24 соединен с входом стробирования компара"

1тора 25. Сигнальный вход ".îñëåäíåãî

I через фильтр 26 нижних частот под- 25 ключен к входу видеосигнала, вход опорного напряжения этого компаратора — к источнику опорного напряжения ,U«, а выход компаратора 25 являет ся выходом блока 9 и соединен с входом установки первого 20 и второго

27 триггеров. Выход триггера 27 соединен с первым входом второй логической схемы 28. Второй вход схемы И 28 соединен с входом импульсов повышенной строчной частоты и с входом второй логической схемы И-НЕ 29. Выход схемы 29 соединен с входом второго реверсивного счетчика 30. Входы реверса счетчика 30 соединены с выходами "Больше" и "Меньше второго цифрового компаратора 31 Выходы старших и младших разрядов счетчика 30 соединены с выходом кода координаты

Х а выход старших разрядов — с

45 вторым ждущим мультивибратором 32 и с входом синхронизации триггера 27. .,Выход мультивибратора 32 подключен к второму входу схемы 24, а входы ком паратора 31 - к выходам второго

50 счетчика 33 импульсов и второго датчика 34 кода. Выходы "Равное" компараторов 18 и 31 соединены соответственно с вторыми входами схем И 17 и 29 а входы сброса счетчиков 22 и

23 - с входом импульсов кадровой частоты.

Измеритель 10 размаха видеосигнала (фиг.3) состоит из первого операционного усилителя 35, соединенного неинвертирующим входом с входом видеосигнала и инвертирующим входом первого компаратора 26. Инвертирующий вход усилителя 35 поцключен к его выходу и входу ключа 37, вход управления которого подсоединен к вшходу компаратора 26, à его выход — к конденсатору 38 и к неинвертирующему входу второго операционного усилителя

39. Инвертируюший вход последнего соединен с его выходом, инвертирующим входом компаратора 36, выходом аналогового сигнала к одним из входов второго компаратора 40, Другой вход компаратора 40 подключен к выходу ЦАП 41, входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика 42 импульсов ° Вход последнего подсоединен к входу импульсов кадровой частоты f, а вход сброса — к выходу компаратора 40.

Регулятор 12 напряжения (фиг.4) состоит из первого триггера 43, вход синхронизации которого соединен с входом второго счетчика 44 и с входом сигнала переключения светофильтров.

Выход триггера 43 соединен с первым входом первой логической схемы И 45, второй вход которой соединен с входом импульсов кадровой частоты, а выход с входом первого счетчика 46.

Выход последнего поразрядно является выходом сигнала управления и соединен с входом ЦАП 47. Выход последнего соединен с входом управления регулируемого стабилизатора 48, выход которого соединен с высоковольтньм входом выпрямителя 49, выход последнего соединен с входом источника напряжения питания фотопрчемника. Выход m-ro разряда счетчика 44 подключен к первому входу первой логической

i схемы И 50, второй вход которой соединен с входом сигнала компаратора и с входом синхронизации второго триггера 51, а выход схемы 50 подключен к входу установки триггера 43.

Выход триггера 51 подсоединен к одному входу второй логической схемы

И 52, другой вход которой подключен к входу импульсов кадровой частоты, . а выход — с входом третьего счетчикаl

53. Выход К-го разряда счетчика

;53 соединен с входами сброса этого же счетчика и счетчика 46, входом установки . триггера 51, а также одним входом второй логической схемы ИЛИ 54, другой вход которой подключен к вы1700764 ходу m-го разряда счетчика 44, а выход — к выходу сигнала включения электропривода. Выходы (k-1)-го разряда счетчика 53 и (m-1)-ro разряда

5 счетчика 44 соединены с входами третьей логической схемы ИЛИ 55, выход которой подсоединен к выходу сигнала включения записи.

Измеритель 13 изменения напряжения (фиг.5) состоит из первого регистра 56 памяти, поразрядно подключенного входами к входу сигнала управления, и второго регистра 57 памяти, также поразрядно соединенного входами 15 с входами регистра 56 через инвертор

58. Выходы регистров 56 и 57 поразрядно подсоединены к соответствующим входам сумматора 59, выходы которого являются выходом сигнала изменения напряжения. Входы синхронизации регистра 56 и сумматора 59 подключены к неинвертирующему выходу триггера 60, соединенного инвертирующим выходом с

D-входом и с входом синхронизации ре- 25 гистра 57, а вход синхронизации триггера 60 подключен к входу сигнала включения записи.

Блок 14 управления электроприводом (фиг.б) состоит из триггера 61, соединенного входом синхронизации с входом синхронизации регистра 62 памяти и с входом сигнала включения электропривода. Вход установки триггера 61 подсоединен к выходу сигнала переключения светофильтров, к выходу логической схемы 63, подключенной входами к выходам цифрового компаратора 64. Выход триггера 61 соединен с входом управления ключа 65, подключенного входом к источнику напряжения питания электропривода. Выход ключа 65 соединен с выходом напряжения питания электропривода, а входы регистра .62 поразрядно подсоединены к одним входам компаратора 64 и входам сигналов датчиков положения светофильтров, а другие входы компаратора

64 поразрядно подключены к выходам регистра 62.

Сумматор 15 сигналов (фиг.7) состоит из регистров 66 — 70 памяти, . поразрядно подключенных входами соответственно к входам кода сигнала размаха, кода сигнала изменения напряжения, кода сигнала датчиков свето55 фильтров, кода координаты Х и кода координаты Y. Выходы регистров 6670 подсоединены к одному входу смеси-, теля 71 напряжений, другой вход которого соединен с входом видеосигнала.

Входы синхронизации регистров бб—

70 подключены к выходам логических схем И 72 — 76 соответственно. Эти схемы одними входами соединены с вхоцом импульсов повышенной строчной частоты, а другими входами с выходами триггеров 77 — 81 соответственно. Входы синхронизации этих триггеров подключены к выходам соответствующих разрядов счетчика 82 импульсов, вход которого соединен с входом импульсов повышенной строчной частоты, а вход сброса — с входами установки регистров бб — 70, триггеров 77—

81 и входом импульсов кадровой частоты. При этом входы установки триггеров 77-81 через диоды 83-86 присоединены к выходам счетчика 82. Телевизионное устройство работает следующим образом.

Посредством наведения автоматически или по командам с Земли совмещают наперед 11заданный участок31 поля зрения с наблюдаемым астрономическим объектом {планета, звезда, туманность и т.н„). Объективом 3 через светофильтр 4 проецируют на люминесцентное покрытие 2 изображение наблюдаемого объекта. Одним иэ светофильтров 4, устанавливаемых последовательно на оси объектива 3, выделяет соответствующий спектральный диапазон, покрытие 2,сопряженное по спектру с фотослоем фотоприемника, преобразует его в электрический сигнал. Иеняя светофильтры, наблюдают весь спектральный диапазон, Фотоприемник на МКП обладает высокой чувствительностью. Фотоприемник 1 преобразует поступающий на его вход поток лучистой энергии в видеосигнал, а усилитель 8 осуществляет усиление и формирование этого видеосигнала.

С выхода усилителя 8 видеосигнал поступает в блок 9 и сумматор 15. В блоке 9 путем фильтрации очищают сигнал .от помех и выделяют участок видеосигнала размером в несколько элементов, содержащий сигнал от наблюдаемого объекта. Для этого формируют прямоугольный строб, центр которого совмещают с перемещающимся в поле зрения камеры наблюдаемым объектом. При этом в блохе 9 определяют координаты строба и передают их в двоичном коде на вход сумматора 15, а выделенный

1 7г)0764 внутри строба видеосигнал — на вход измерителя 10. В последнем измеряют

1 максимальное амплитуду выделенного видеосигнала и передают ее в двоичном коде на вход сумматора 15, а в анало5 уовом виде — на вход компаратора 11.

Когда аналоговый сигнал достигает номинального значения, на выходе компаратора 11 возникает сигнал высокого уровня.

Регулятор 12 после каждого переключения светофильтров автоматически от кадра к кадру увеличивает напряжение на фотоприемнике 1, Наращивание15 напряжения начинают от некоторого минимального значения, при котором не опасен прожиг фотоприемника 1, и заканчивают при достижении рабочих его значений. Причем рабочее значение определяют автоматически по достижению размахом видеосигнала на входе компаратора 11 номинального значения. После чего выходной сигнал компаратора 11 останавливает наращивание 25 напряжения питания фотоприемника 1, создаваемого регулятором 12. После этого регулятор 12 поддерживает установленное рабочее напряжение k кадров, в течении которых осуществляют накопление и передачу информации о наблюдаемом объекте, после чего вырабатывают сигнал включения электропривода. В тех же случаях, когда из-за недостаточной чувствительности фотоприемника 1, размах видеосигнала на

35 выходе измерителя 10 за пг кадров (m ) k) не достигает номинального значения, регулятор 12 также вырабатывает сигнал включения электропривода. 40

По этому сигналу блок 14 включает напряжение питания на электропривод 7,. который с помощью механизма 6 осуществляет установку следующего светофильтра 4. Блок 14 вырабатывает сиг- 45 нал переключения светофильтров, опре. деляет начало нарасгания напряжения питания фотоприемника. Изменения это.го напряжения при последовательной смене светофильтров измеряют с помощью измерителя 13 по сигналам управления„ создаваемым в регуляторе 12, и в двоичном коде подают на вход сумматора 15. В сумматоре 15 входные сигналы о размахе наблюдаемого видеосигнала, изменении выходного напряже- 55 ния регулятора 12, номере рабочего светофильтра, а также координатах Х и Y строба преобразуют из параллельного кода л последовательныгг, осуществляют укладку этого кода и эамешивание его в видеосигнал, содержащий информацию о распределении яркости в наблюдаемом объекте. Когда для передачи информации с борта космического корабля предоставляют только узкополосный канал свя зи, з аиегшгвание информации о распределении яркости в наблюдаемом " объекте (видеосигнала с выхода усйлителя 8) не производят. В любом из вариантов обработку полученной информации и выделение новых признаков производят наземными средствами путем сопоставления информации от различных спектральных зон наблюдения, нэ которых наиболее информационными являются зоны в УФ-диапазоне спектра.

Сформированный видеоусилителем 8 видеосигнал подают на фильтр 26 нижних частот блока 9. С комощью компаратора 25 выделяют часть видеосигнала, соответствующую наблюдаемому объекту и превосходящую заданный пороговый уровень. Для выделения укаэанной части видеосигнала формируют стробы по строке (по координате Х) и по кадру (по координате Y), автоматически следящие за положением наблюдаемого объекта относительно начала растра.

Сигнал координаты строба в двоичной форме подают на соответствующие выходы блока 9 (фиг.2), Для формирования строба по координате Y используют счетчик 16 с предварительной уста новкой, четко обеспечивают начальную установку строба в центре растра. Ав-! томатическое смещение строба осуществляют путем управления реверсом счетчика 16. Сигналы управления реверсом вырабатывают при сравнении сдвига начала строба относительно наблюдаемого объекта. Этот сдвиг измеряют с помощью триггера 20, схемы И 21, счетчика 22 и сравнивают с устанавливаемыми при настройке датчика 23 данными. Если сдвиг не равен заданному, то схема И-НЕ 17 разрешает прохождение импульсов строчной частоты до установления заданного положения. Аналогично осуществляют автоматическое слежение строба за положением наблюдаемого объекта по строке. Для этого используют триггер 27, схемы И 28 и

И-НЕ 29, счетчики 30 и 33, компаратор

31, мультивибратор 32 и датчик 34.

1700764

Для измерения размаха видеосигнала в измерителе 10 (фиг.3) используют пиковый детектор, построенный на операционных усилителях 35 и 39, первом компараторе 36, ключе 37 и конденсаторе 38, на вход которого подан вьделенный компаратором 25 видео сигнал. На выходе пикового детектора (усилитель 39) получают максимальное 10 значение аналогового сигнала, который с помощью крмпаратора 40 сравнивают с текущим значением цифрового сигнала, сформированного счетчиком

42 и преобразованного в аналогичную

Форму ЦАП А1. При равенстве текущего значения цифрового сигнала аналоговому счетчик 42 останавливают и тем самым фиксируют максимальное значение размаха видеосигнала в двоичном 20 коде, который поступает на выход измерителя 10, а на другой аналоговое значение этой величины.

Для регулировки напряжения на 25 фотоприемнике 1 в регуляторе 12 (фиг.4) на вход счетчика 46 подают импульсы кадровой частоты. Подачу этих импульсов начинают после переключения светофильтров 4. Для этого 3р на схему 45 подают разрешающее напряжение с выхода триггера 43, только по сигналу переключения светофильт-,.-. ров. Возрастающий код на выходе счетчика 46 преобразуют с помощью ЦАП 47 в аналоговый сигнал, который используют для управления выходным напряжением стабилизатора 48, изменяющим величину напряжения на выходе выпрямителя 49. Остановку счетчика 46 осуществляют или по сигналу от компаратора 11, или по сигналу от счетчика 44, выдаваемому через m кадров после переключения светофильтров 4. Эти сигналы через схему 50 осуществляют установку триггера 43 и тем самым запрещают прохождение импульсов кадровой частоты на вход счетчика 46, Сброс счетчика 46 осуществляют через

k кадров после прихода сигнала от компаратора 11 или через m кадров после переключения светофильтров, где m) k устанавливают при настройке. Сигнал сброса счетчика 46 используют также для формирования схемой 54 сигнала включения электропривода. При этом в предыдущих кадрах (m-1 или k-1) формируют сигнал включения записи кода, созданного счетчиком 46. Для,этого используют счетчики 44 и 53, а также схемы 54 и 55.

Для измерения изменения напряжения на фотоприемнике 1 в измерителе

13 (фиг.5) используют регистры 56 и

57. На вход этих регистров подают прямой и инвертированный коды сигналов управления напряжением фотоприемника 1. При этом для инвертирования кода используют инвертор 58. Складывая эти коды в сумматоре 59, определяют величину изменения напряжения.

Запись сигналов в регистры 56 и 57 осуществляют попеременно перед каждым переключением светофильтров 4.

Для управления записью используют триггер 60.

Для управления электроприводом в блоке 14 (фиг.б) используют триггер

61, который по сигналу включения электропривода, создаваемому регулятором 12, вырабатывает сигнал, включающий ключ 65. Прн этом напряжение

I питания электропривоца поступает на выход блока 14..Сброс этого триггера осуществляют по сигналу переключения светофильтров, т.е. тогда, когда рабочее положение занимает очередной светофильтр 4. Для формирования этого сигнала используют регистр 62, компаратор 64 и схему ИЛИ 63. Причем сигналы с датчиков светофильтров поступают в регистр 62 одновременно с подачей .напряжения питания ча электропривод, поэтому в начальный момент на выходах "Больше" и "Меньше" компаратора 64 сигнала нет. Только после установления следующего фильтра 4 на выходе схемы 63 появляется сигнал переключения светофильтра.

В сумматор 15 (фиг.7) сигналы подают в виде параллельного двоичного кода, а снимают с него в виде последовательного двоичного кода. Темп выдачи информации задают импульсы повышенной строчной частоты, очередность передачи информации с каждого входа определяют с помощью счетчика 82, который отсчитывает количество импуль— сов строчной частоты, отводимое для передачи каждого вида информации. Таким образом счетчик 82 управляет временем включения и сброса триггеров

77-81 каждого канала. При этом каждый из триггеров сумматора управляет временем прохождения импульсов повышенной строчной частоты через соответствующие схемы И 72-76. Уложенный

13

1700764

35

Ко3 «о«рйнаты "У л т(1Я

&Рг г.с. таким образом выходной сигнал в виде последовательного двоичного кода смешивают с видеосигналом усилителя

8. При этом цифровой сигнал фазируют так, что его замешивание производится во время обратного хода, например, кадровой развертки.

Таким образом, в телевизионном устройстве расширяют диапазон спектральной чувствительности путем приенения люминесцентного преобразователя, увеличена существенно чувствительность и уменьшено время на формирование сигнала включения электропривода путем автоматического анализа видеосигнала.

Устройство позволяет вести наблюдения подвижных и сверхслабых стацио20 нарных объектов в различных спектральных диапазонах.

|,Формула из обретения

Телевизионное устройство для формирования сигнала иэображения объекта, содержащее объектив и установленные на его оптической оси последовательно светофильтр и фотоприемник, выход которого соединен с входом видеоусилителя, светофильтр выполнен вращающимся и соединен с первым выходом электропривода, вход которого соединен с выходом блока управления электроприводом, сумматор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности при одновременном увеличении чувствительности, введены блок измерения координат, измеритель размаха видеосигнала, компаратор, измеритель изменения напряжения, регулятор напряжения, при этом выход видеоусилителя соединен с первым входом блока измерения координат, выход которого через измеритель размаха видеосигнала соединен с первым входом компаратора, выход которого соединен с первым входом регулятора напряжения, первый и второй выходы которого соединены с измерителем изменения напряжения, третий выход регулятора напряжения соединен с первым входом блока управления электроприводом, второй вход которого соединен с вторым входом электропривода и с одним иэ входов сумматора, выход блока управления электроприводом соединен с вторым входом регулятора напряжения, выход видеоусилителя, второй выход блока измерения координат и выход измерителя размаха видеосигнала соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого является выходом телевизионного устройства, при этом соответствующие входы блока измерения координат являются входами сигналов кадровой и строчной частот f f входом сигнала пЕ частоты, где и = 1,2,3,..., соответствующий вход измерителя размаха видеосигнала явля-, ется входом для сигнала кадровой частоты Г„, а соответствующие входы сумматора входами для сигналов nf частоты и кадровой частоты.

17ОО76-

8 - ei

17ООУ64

1700764

COO TBBHT BD b И, Дедловский

Корректор Л.Патай

Текред Л,Олийнык

Редактор Н.Бобкова

Заказ 4478 Тираж Подписное

ВНЯИПИ Государс".венного комитета по изобретенинм и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-Зэ, Раушская наД., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101