Устройство для определения координат машинно-тракторного агрегата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному тракторному машиностроению, к устройствам для ориентации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов. Цель изобретения - повышение точности определения координат машинно-тракторного агрегата. Устройство состоит из ведущей станции, ретрансляторов, вычислителя. При движении агрегата измеряют дальность до каждого из ретрансляторов. Зная расстояние между рентрансляторами, вычислитель определяет координаты агрегата , на котором находится ведущая станция. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М

О (л) 3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4798066/15 (22) 04.01.90 (46) 30.12.91. Бюл. М 48 (71) Научно-производственное обьединение па сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) Б.И.Зубенко, А.В .Галюс, А.И.Викторов, Б.М.Ломакин, Е.Л.Матющенко и Д.В.Денисов (53) 631.31:629.114.2.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1279549, кл. А 01 В 69/04, G 01 S 13/84, 1986.

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для ориентации движения сельскохозяйственных машиннотракторных агрегатов.

Цель изобретения — повышение точности определения координат машинно-тракторного агрегата.

На чертеже изображена блок-схема устройства для определения координат машинно-тракторного агрегата.

Устройство для определения координат машинно-тра.ктарнога агрегата содержит ведущую станцию 1, располагаемую на машинно-тракторном агрегате, и два ретранслятора 2 и 3, устанавливаемых по краям поля, в навигационных точках.

В ведущую станцию 1 входят кварцевый генератор 4, подключенный через генератор 5 сигналов к приемопередающей антен„„ЯЦ „„1701137 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КОО РДИ НАТ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО

АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному тракторному машиностроению, к устройствам для ориентации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов.

Цель изобретения — повышение точности определения координат машинно-тракторнога агрегата. Устройство состоит из ведущей станции, ретрансляторов, вычислителя.

При движении агрегата измеряют дальность до каждого из ретрансляторов. Зная расстояние между рентрансляторами, вычислитель определяет координаты агрегата, на котором находится ведущая станция. 1 ил. не 6, два приемника 7 и 8, два входа каждого из которых соединены соответственно с приемапередающей антенной 6 и выходам генератора 5 сигналов. По два выхода приемников 7 и 8 соединены с входами коммутатора 9, выход которого соединен с входом частотного детектора 10 и входом амплитудного детектора 11. Выход частотного детектора 10 соединен с первым входом фазового детектора 12, а выход амплитуднаго детектора 11 подключен через фазовращатель 13 к второму входу фазового детектора 12, выход которого через вычислитель 14 подключен к индикатору 15, В ретрансляторы 2 и 3 входят соответственно приемопередающие антенны 16 и 17, выходы которых соединены с входами приемников 18 и 19 и выходами генераторов 20 и 21 сигналов. Выходы приемников 18 и 19 через амплитудные детекторы 22 и 23, пре20 образователи 24 и 25 соединены с входами генераторов 20 и 21 сигналов соответственно, Входы генераторов 20 и 21 сигналов соединены еще с выходами кварцевых генераторов 26 и 27.

Устройство работает следующим образом.

Между ведущей станцией 1 и ретранс ляторами 2 и 3 возбуждается электромагнитное поле, Генератор 5 сигналов излучает модулированные по частоте кварцевым генератором 4 синусоидальные радиосигналы через приемопередающую антенну 6 в направлении ретрансляторов 2 и 3, Кроме того, часть энергии поступает в приемники 7 и 8. Приемопередающие антенны 16 и 17 ретрансляторов принимают излучаемые ведущей станцией 1 радиоволны, которые, проходя через приемники 18 и 19, поступают на вход амплитудных детекторов 22 и 23.

Генераторы 20 и 21 сигналов ретрансляторов такх<е излучают радиосигналы, модулированные по частоте кварцевыми генераторами 26 и 27 через приемопередающие антенны 16 и 17 соответственно.

Часть энергии сигналов каждого ретранслятора смешивается в приемниках 18 и 19 с радиосигналами ведущей станции 1. В результате смешивания двух частот но-модулированных колебаний образуется одно амплитудно-модулированное колебание, несущая частота которого равна разности несущих колебаний, а мЬдулирующая разность — модулирующих частот колебаний, На амплитуднь х детекторах 22 и 23 выделяется модулирующая частота биений и через преобразователи 24 и 25 поступает на генераторы 20 и 21 сигналов, на которых

Вновь производится частотная модуляция несущей частоты генераторов 20 и 21 сигналов частотой биений. Таким образом осуществляется двойная частотная модуляция, Далее сигналы излучаются в направлении ведущей станции 1 и принимаются приемопередающей антенной 6 на входы приемников 7 и 8. Частоты приемников разнесены разностью частот генераторов 20 и 21 сигНЗЛОВ.

Таким образом, радиоволны проходят расстояния от ведущей станции 1 до соответственно ретрансляторов 2 и 3 и обратно.

Фаза распространяющейся электромаГнитной Волны прОпорциОизльиз расстоянию, прОЙДеннОму ДО ретранслятора и обрзтнО, В приемниках 7 и 8 прОисходит Вь!Д8ление и усиление двух сиГизлов: частОтно-модулирОвзннОГО частО QA биений

Отрзж8ннОГО От р8трансляторов и амплитудн О мОдули рова ни ОГО, полученноГО в р8зультате смешивэиия частотно-модулированного сигнала от генератора 5 сигналов и частотно-модулированного сигнала от каждого ретранслятора генераторами 20 и 21 сигналов, Фаза амплитудно-модулированного сигнала принимается за опорную, а фаза частотно-модулированного сигнала пропорциональна расстоянию до ретранслятора.

Коммутатор 9 управляется от вычислителя

14 и поочередно подключает два выхода каждого приемника 7 и 8 к входам частотноf.Q детектора 10 и амплитудного детектора

11. Сигнал с амплитудного детектора проходит через фазовращатель 13 и вместе с сигналом с частотного детектора 10 поступает на вход фазового детектора 12, где и проводится сравнение фаз и тем самым определяется расстояние до ретрансляторов.

Вычислитель 14 получает информацию о дальностях до каждого ретранслятора и обрабатывает и:.. зная расстояние между ретрансляторами. По полученному треугольнику вычислитель выдает на индикатор координаты ведущей станции 1. Одной иэ осей координат является линия, соединяющая точки положения ретрансляторов, другой — линия перпендикулярная пОследней.

Формула изобретения

Устройство для определения координат машинно-тракторного агрегата, содержащее ведущую станцию, снабженную приемной и передающей системами, модулятором, содержащим кварцевый генератор, выход которого через генератор сигналов подключен к приемопередающей антенне, первым и вторым умножителями частоты, вход первого соединен с выходом амплитудного детектора, а Второго — c выходом частотного генератора, и индикатором, и ретранслятор, имеющий приемную и передающую системы, модулятор, снабженный кварцевым генератором, амплитудный детектор и преобразователь, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности определения координат машинно-тракторного агрегата, в устройство дополнительно введены: ретранслятор, а в ведущую станцию приемник, коммутатор и вычислитель, причем ПВрВый ВхОд допОлнит8льнОГО приемника подключен к второму выходу генератора сигналов, а второй вход дополнительного приемника соединен с приемопередающей антенной, коммутатор включен между двумя выходами каждого приемника |и входами амплитудного и часто». Ного де.гекторов, а вычислитель включен между индикатором и фазовым детектором, выход вычислителя подключен к входу коммутатора.

1701137

Составитель Н.Кожевникова

Редактор M.Êoáûëÿíñêàÿ Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Êó÷åðÿeàÿ

Заказ 4482 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101