Устройство для регулирования процесса дробления

 

Изобретение относится к автоматизации процесса крупного дробления, может быть использовано в горнорудной,строительной и других отраслях промышленности и позволяет повысить точность определения.Устройство содержит двигатель 1 дробилки, датчик 2 мощности двигателя дробилки, блок 3 ввода , логический блок 4. цифроаналоговый преобразователе, 5, электропривод 6 питателя , датчик 7 рабочего хода щеки, усилитель-ограничитель 8, формирователи 9 и 10 импульсов. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

P ЕСПУБЛИК

s В 02 С 25/00

ГОС УДАР СТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8T0PCKGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4684512/33 . (22) 24.04.89 (46) 30.12.91. Бюл. ¹ 48 (71) Киевский политехнический институт им.

50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Л.Н. Лебедев и С.П. Карпус (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1189502, кл. В 02 С 25/00, 1984, Авторское свидетельство СССР № 1533763, кл. В 02 С 25/00, 1987.

Изобретение относится к автоматизации процесса крупного дробления и может быть использовано в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2а, 26, 2в — блоксхема алгоритма функционирования устройства; на фиг.3 — временные диаграммы.

Устройство состоит иэ двигателя 1 дробилки, датчика 2 мощности (тока) двигателя дробилки и блока 3 ввода, логического блока

4, цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 5 электропривода 6 питателя, датчика

7 рабочего хода щеки, усилителя-ограничителя 8, формирователя 9 импульсов, формирователя 10 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на логический. блок

4 обнуляется признак Х1, оператор 1 фиг,2а и затем он проверяется на ноль, оператор 2,,„, SU„„ li 781376 А1

0 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПРОЦЕССА ДРОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации процесса крупного дробления, может быть использовано в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности и позволяет повысить точность определения. Устройство содержит двигатель 1 дробилки. датчик 2 мощности двигателя дробилки, блок 3 ввода, логический блок 4, цифроаналоговый преобраэовател., 5, электропривод 6 питателя, датчик 7 рабочего хода щеки, усилитель-ограничитель 8, формирователи 9 и 10 импульсов. i з.п.ф-лы, 3 ил. фиг.2а, При переходе сигнала датчика 7 рабочего хода щеки через ноль с отрицательного значения в положительное (фиг.36) на выходе формирователя 9 импульсов формируется импульс (фиг.Зв), нулевой уровень которого является активным для входа Т1, который используется как вход по прерываниям.

Логический блок 4 начинает выполнять подпрограмму прерываний, блок-схема алгоритма которой представлена на фиг.26. В подпрограмме прерываний по входу Т1 присваивается признаку Х1 значение, равное единице, и логический блок возвращается к выполнению основной программы. При этом выполняется оператор 3 алгоритма (фиг.2а).

Значение числа пропорционального времени возрастания входного сигнала логического блока 4.

Переход с выполнения оператора 2 на дальнейшую программу означает, что сигнал датчика рабочего хода щеки положителен и щека совершает рабочий ход. Выполнением операторов 4 — 10 обеспечивается ввод и оп1701376 ределение максимального и минимального значений сигнала датчика мощности 2 дробилки. Кроме того, осуществляется определение времени нарастания сигнала N.

При выполнении оператора 4 ввод сигнала Х с датчика 2 мощности дробилки осуществляется следующим образом, На вывод блока 4 подается единичный сигнал, при этом начинает заряжаться через резистор

11 конденсатор 12. В это время напряжение на инверсном входе ком паратора 13 больше нарастающего напряжения HB прямом BKQ" де, поэтому выходное напряжение компаратора 14 равно нулю. Логический блок с момента подачи единицы на выход начинает прибавлять единицы в предварительно обнуленный аккумулятор до тех пор, пока на входе ТО не появится единица. Это произойдет после сравнения нарастающего напряжения на конденсаторе 12 с вводимым сигналом мощности, При изменении величины Х изменится накопленное значение в аккумуляторе. Содержимое аккумулятора записывается в ячейку 03У хранения текущего значения мощности Х. Начинает выполняться оператор 5 алгоритма (фиг.2а), в котором сравнивается текущее значение мощности Х с последним минимальным значением мощности Х ин. Если текущее значение мощности Х меньше Хц, то при выполнении оператора 6 (фиг.2а) текущее значение принимается за минимальное, Если текущее значение Х больше Хмин, то после оператора

5 выполняется оператор 7 при выполнении которого определяется было ли текущее значение мощности Х больше Х к . Если оно больше Х з«, то при выполнении оператора 8 максимальное значение мощности

Хмчкс принимается равным текущему значению Х. Так же осуществляется приращение на едйницу счетчика N числа проходов не.ви оператор 7-9.

Затем проверяется закончен ли рабочий ход щеки, тогда Х = О. Если нет, то осуществляется через выдержку времени Х2 оператор 10 (фиг,2à) новый цикл ввода и анализа мощности двигателя дробилки 1.

Выполнение оператора 10 (фиг.2a) необходимо для поддержания постоянства интервала между вводом мощHocTM Х; После окончания рабочего хода щеки напряжение датчика 7 рабочего хода щеки переходит через ногль с положительного значения в отрицательное, при этом на выходе второго формироватег я коротких импульсов формируется импульс, который вызывает выполнение подпрограммы прерываний по ходу INT (фиг,2в), при выполнении которой признак Х1обнуляется, Тогда, после выполнения оператора 9 происходит переход на выполнение оператора 11, При этом Х лин пропорционально минимальному значению мощности Р1 (фиг,3а), XM Kc — пропорционально максимальному

5 значению мощности Р4, а N пропорционален суммарному времени нарастания мощности

Лт1+ Лт2. При выполнении операторов 11 и 12 осуществляется определение тангенса угла наклона кривой нарастания мощности дро10 билки р который пропорционален физическим характеристикам дробимого материала, После вычисления нового задания исполнительному механизму YI и вывода его на ЦАП

5 выполняется оператор 13 до тех пор, пока

15 не наступит новый рабочий ход щеки, Х1 станет равным единице, цикл повторится, начиная с оператора 3 (фиг.2а).

Данное устройство позволит повысить точность регулирования.

20 Формула изобретения

1, Устройство для регулирования процесса дробления, содержащее датчик мощности приводного двигателя дробилки, первый формирователь импульсов и элект25 ропривод питателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком рабочего хода щеки, блоком ввода, логическим алоком, цифроаналоговым преобразовате30 лем, усилителем-ограничителем и вторым формирователем импульсов, причем датчик мощности соединен с входом блока ввода, выход которого соединен с информационным входом логического блока, датчик рабочего хода

35 щеки соединен с входом усилителя-ограничителя, выходы которого через соответствующие формирователи импульсов соединены с первым и вторым управляющими входами логического блока, информационный выход

40 которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с электроприводом питателя, первый управляющий выход логического блока соединен с входом сброса цифроаналогового преобразователя, а второй управ45 ляющий выход логического блока — с запускающим входом блока ввода, 2. Ус ройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что блок ввода включает три резипара, конденсатор и компаратор, причем

50 первый вывод первого резистора является первым входом блока ввода, второй вывод первого резистора соединен с.первым выводом второго резистора и первой обкладкой конденсатора, второй вывод второго резистора

55 соединей с прямым входом компаратора, инверсный вход компаратора соединен с одним из выводов третьего резистора, другой вывод которого является вторым входом блока ввода, а, выход компаратора является выходом блока ввода, 1701376 юг. l

1701376

Редактор Л,Народная

Заказ 4494 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

f)

Р Р

Составитель Л.Шарова

Техред M.Мэогентал Корректор М,Демчик