Схват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, и предназначено для механизации и автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования схвата. В полом корпусе 1 схвата установлен силовой цилиндр , шток-поршень 3 которого зафик& А 27 Ь / (Л 27

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

1701516 А 1 (51) 5 В 25 J 15/00

Ы.и

N1ЫТ11, .-1 1БЯИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ произ водСССР

1984.

9

14

В

10

19

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯЫ

ПРИ CMHT СССР (21) 4718091/08 (22) 11. 07. 89 (46) 30. 12. 91. Внзп. 11 - 48 (71) Вожхское объединение по ству легковых автомобилей (72) В.А. Попов и А.Н. Жилин (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство

У 1175691, кл. В 25 J -15/00, I (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и прецназначено для механизации и автоматизации технологических процессов, Цель изобретения — повышение точности позиционирования схвата. В полом корпусе 1 схвата установлен силовой цилиндр, шток-поршень 3 которого зафикZ7

i 701516 снрован от поворота вокруг своей оси.

В корпусе гидроцилиндра выполнены направляющие пазы 6 и кольцевая проточка, 7, в которой коаксиально штоку 3 ус5 тановлена поворотная втулка 8 с хвостовиком 11, связанная со штоком 3 через винтовые пазы 9 на втулке и штифты, 14 на штоке. На фланце 10 втулки

I Изобретение относится к машино1 строению, в частности к манипуляторам, и предназначено для механизации и asтоМатизации технологических процессов.

Цель изобретения — повышение точнооти позиционирования схвата.

На фиг. 1 изображен схват, общий зщ 1 на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2., Схват содержит корпус 1, в отверсти которого установлен гидроцилиндр, состоящий из корпуса 2, штока-поршня

3 крышки 4, крепящейся винтами 5.

В корпусе 2 гидроцилиндра выполнены направляющие пазы 6 и кольцевая проточкаа 7, в которой коаксиально штоку прИвода установлена поворотная втулка.H с винтовыми пазами 9, фланцем

10 и хвостовиком 11, На фланце 10 поворотной втулки 8 с диаметрально противоположных сторон параллельно оси схвата установлены штифты 12 и 13. Поворотная, втулка 8 взаимосвязана со шторком 3 привода через винтовые пазы 9 и штифты 14, жестко установленныЕ на штоке привода перпендикулярно 40 оси схвата и входящие своими концами в Направляющие пазы 6 на корпусе 2 гйдроцилиндра, выполненные параллельно оси схвата.

1 45

В корпусе 1 выполнен направляющий

1 паз для установки ползунов 15 и 16.

Полэуны снабжены пазами 17 и 18 для взаимодействия со штифтами 12 и 13.

К ползунам 15 и 16 с помощью винтов

19 прикреплены захватные губки 20 и

21. Корпус 1 снабжен крышкой 22 с выполненным в ней глухим отверстием, крепящейся винтом 23. Для уменьшения трения хвостовик поворотной втулки 8 установлен в отверстие крышки 22 с помощью втулки 24 и шарика 25. Для подвода масла к гидроцилиндру предназначены отверстия 26 и 27, 8 с диаметрально противоположных сторон параллельно оси схвата закреплены штифты, взаимодействующие с пазами ползунов 15 и 16, которые смонтированы на захватных губках 20 и 21 с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса 1. 3 ил.

Схват работает следующим образом.

Ходом руки манипулятора схват опускается и устанавливается,так, чтобы

его ось совпала с осью захватываемой детали. В исходном положении захватные губки 20 и 21 разведены, при этом шток-поршень 3 занимает верхнее положение.

При подаче масла через резьбовое отверстие 27 в бесштоковую полость гидроцилиндра шток-поршень 3 вместе с закрепленными на нем штифтами 14, перемещаясь в направляющих пазах 6 корпуса 2 гидроцилиндра, которые препятствуют повороту штока-поршня 3, давят на поверхности винтовых пазов

9, заставляя поворачиваться поворотную втулку 8 по часовой стрелке (фиг. 3). При этом поворотная втулка, воздействуя через палец 12 на стенки паза 17 ползуна 15, заставляет ползун 15 перемещаться вправо (фиг. 3), а через палец 13 — на стенки паза 18 ползуна 16, заставляя ползун 16 перемещаться влево. При этом ползуны 15 и

16, а вместе с ниии жестко прикрепленные к ним захватные губки перемещаются синхронно навстречу друг другу и зажимают деталь 28 своими призматическими поверхностями.

Затем ходом руки манипулятора схват перемещается вверх (фиг. 1) и переносит деталь на позицию разгрузки.

Для освобождения детали масло подается в штоковую полость гидроцилиндра. При этом шток-поршень 3, двигаясь в сторону бесштоковой полости гидроцилиндра, через штифты 14 поворачивает поворотную втулку 8 против часовой стрелки, которая, в свою очередь, воздействуя через штифты 12 и 13 на ползуны 15 и 16, заставляет полэуны двигаться друг от друга вместе с закрепленными на них захватными губками

20 и 21. Губки расходятся, и деталь

170151 b

9

13

16

25

28, освобождаясь, остается на позиции разгрузки.

Таким образом, предлагаемый схват ,обеспечивает высокую точность установки детали на позиции обработки и надежен в работе.

Формула и э обретения

Схват, содержащий корпус, выполненный полым, захватные губки, привод, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого зафиксирован от поворота15 вокруг своей оси, и механизм захвата, включающий поворотную втулку, установленную коаксиально штоку привода и . связанную со штоком привода через винтовые пазы на втулке и штифты на штоке силового цилиндра, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм захвата снабжен двумя ползунами, жестко смонтированными на захватных губках и расположенными с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса, а поворотная втулка выполнена с хвостовиком и фланцем, на котором с диаметрально противоположных сторон параллельно оси схвата закреплены два штифта, при этом каждый ползун выполнен с пазом для взаимодейст« вия с соответствующим ему штифтом поворотной втулки.

1701516

Составитель Е, Жуковская

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Л. Латай

Редактор A. Лежнина

l1pî<ззвoпств< .нно-издате. i»< кий комбинат Патент, i, Ужг«род, ул. 1,< г, <рн i, i 1(<1

Заказ 4501 Тираж Подписное

ВШП111И Государственного комитета në изобретениям и открытиям при f ÊÍT СССР

11303 ", 11<«. ква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5