Кривошипно-планетарный механизм
Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении . Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет создания статически определимого механизма . При вращении кривошипа 2 приводятся в движение шатуны 9, 10, 11 и 12, которые приводят в движение кривошипы 3 и 4, а также зубчатые колеса 7 и 8. которые, двигаясь в противофазе и взаимодействуя с зубчатым колесом 6, приводят во вращение выходной вал 5. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4665443/28 (22) 25.01 89 (46) 30.12.91. Бюл, М 48 (71) МГТУ им,Н.Э.Баумана (72) Л.Н. Решетов, B.Â. Каганова, Н. Л Решетов, Г.А.Тимофеев и И.Н. Юшин (53) 621.837 (088.8) (56) Теория механизмов, — Труды МГТУ N.
227. Рып,7. М: MC 1Ó им.Н.Э,Баумана 1976, с.3, рис.1. (54) КРИВОЮ!1ПНо-ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к зубчатым передачам и мохет быгь использовано в машиностроении, Цзль изобретения — повышение надежности и долговечности эа счет создания статически определимого механизма, На чертеже представлена схема кривошипно-планетарного механизма.
Кривошипно-планетарный механизм содержит корпус 1, установленные в нем с возможностью вращения двуплечие кривошипы 2, 3 и 4, плечи которых параллельны, выходной вал 5, закрепленное на нем зубчатое колесо 6 с внешними зубьями, кинематически связанные с ним зубчатые колеса и 8 с внутренними зубьями, шатуны 9, 10, 11 н 12, соединенные попарно одними концами посредством цилиндрического шарнира между собой и с соответствующим зубчатым колесом с внутренними зубьями, Каждая пара шатунов одним концом посредством сферического шарнира связана с соответствующим плечом кривошипа 2. а другим — c одним плечом кривошипов 3 и 4, Зубчатые колеса 7 и 8 связаны посредством сферического шарнира соответственно с другим плечом кривошипов 3 и 4, „„. Ж „„1702020 А1 (57) Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения повышение надежности и долговечности за счет создания статически определимого механизма. При вращении кривошипа 2 приводятся в движение шатуны 9, 10, 11 и 12, которые приводят в движение кривошипы 3 и 4, а также зубчатые колеса 7 и 8, которые, двигаясь в противофазе и взаимодействуя с зубчатым колесом 6, приводят ео вращение выходной вал 5. 1 ил.
Кривошипно-планетарный механизм работает следующим образом, При вращении кривошипа 2 приводятся в движение шатуны 9. 10, 11 и 12, которые приводят в движение зубчатые колеса 7 и 8 и кривошипы
3 и 4. В процессе движения в противофазе зубчатых колес 7 и
8, имеющих внутренние зубья, при зацеплении их с зубчатым колесом 6 происходит вращение выходного вала 5.
Формула изобретения
Кривошипно-планетарный механизм, содержащий корпус, установленные в нем с есэможностью вращения три двуплечих криеошипа, плечи которых параллельны и один из которых ведущий, выходной вал и закрепленное на нем зубчатое колесо с внешними зубьями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, механизм снабжен двумя зубчатыми колесами с внутренними зубьями, каждое из которых кинематически связано с зубчатым колесом с внешними зубьями и посредством сферического шарнира с одним плечом соответственно второ1702020
Составитель Г. Чириков
Редактор Н. Цэлихина Техред M.MoðãåíTà i Корректор T. Палий
Заказ 4526 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти м при K+1:. CP
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
ro и третьего кривошипов. четырьмя шатунами, соединенными попарно одними концами посредством цилиндрического шарнира между собой и с соответствующим зубчатым колесом с внутренними зубьями, при этом каждая пара одним концом посредством сферического шарнира связана с соответствующим плечом ведущего кривошипа, а другим — с другим плечом соответ5 ственно второго и третьего кривошипов,
