Частотный аналого-цифровой преобразователь

 

Изобретение относится к импульсной технике и, в частности к преобразователям напряжения в цифровой код с промежуточным преобразованием в частоту импульсов, и может быть использовано в устройствах сбора аналоговой информации автоматизированных систем контроля и управления, выполняемых на средствах вычислительной техники Недостатком известного и близкого по технической сущности аналого-цифрового преобразователя АЦП является то, что на результат преобразования оказывают влияние остаточные параметры смещения преобразователя напряжения в частоту импульсов, вызывающие дополнительные погрешности Целью изобретения является повышение точности АЦП за счет исключения этих погрешностей АЦП содержит источник опорного напряжения, преобразователь напряжения в частоту импульсов, переключатели, источник тока смещения, два реверсивных счетчика, элементы И и ИЛИ, блок управления. Новым является введение делителя напряжения, управляемого источника тока, аналогового запоминающего элемента, регистра, одновибратора и формирователя импульсов, благодаря которым в АЦП исключаются погрешности прототипа и тем самым повышается его точность работы. 1 з п ф-лы. 3 ил. ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 03 M 1/60

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ij !Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4730267/24 (22) 17,08.89 (46) 30,12.91. Бюл. N. 48 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (72) Л. М. Лукьянов и Э. С. Подлесный (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 486473,,кл,,Н 03 M 1/60, 1972.

Авторское свидетельство СССР

N1205307,,кл,,Н 03 M 1/50. 1984, (54) ЧАСТОТНЫЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к импульсной технике и,.в частности к преобразователям напряжения в цифровой код с промежуточным преобразованием в частоту импульсов, и может быть использовано в.устройствах сбора аналоговой информации автоматизированных систем контроля и управления, выполняемых на средствах вычислительной

Изобретение относится к импульсной технике, в частности к преобразователям напряжения в цифровой код с промежуточным преобразованием в частоту.

Цель изобретения — повышение точности.

На фиг. 1 и 2 приведены блок-схемы

АЦП и его блока управления; на фиг. 3— временная диаграмма их работы.

Устройство содержит входную шину 1, шину пуска 2 и шину 3 синхронизации, шину

4 готовности результата и выходную шину 5, преобразователь 6 напряжения в частоту импульсов (ПНЧ) с входным резистором 7

„„Я2„„1702528 А1 техники. Недостатком известного и близкого по технической сущности аналого-цифрового преобразователя АЦП является то, что на результат преобразования оказывают влияние остаточные параметры смещения преобразователя напряжения в частоту импульсов, вызывающие дополнительные погрешности, Целью изобретения является повышение точности АЦП эа счет исключения этих погрешностей. АЦП содержит источник опорного напряжения, преобразователь напряжения в частоту импульсов, переключатели, источник тока смещения. два реверсивных счетчика,. элементы И и ИЛИ, блок управления. Новым является введение делителя напряжения, управляемого источника тока, аналогового запоминающего элемента, регистра. одновибратора и формирователя импульсов. благодаря которым в АЦП исключаются пом грешности прототипа и тем самым повышается его точность работы. 1 з.п, ф-лы. 3 ил. (токоограничивающий элемент) на суммирующем входе, с первого по третий переключатели 8 — 70, у которых при наличии сигнала на управляющем входе первый вход соединен с выходом, а при его отсутствии к выходу подключен второй вход, источник 11 опорного напряжения, источник 12 тока смещения, который включается при наличии сигнала на управляющем входе, управляемый источник 13 тока, величина которого зависит от величины напряжения на первом входе и включение

ego происходит при наличии сигнала на втором входе, выпрямитель-интегратор l 702528

14, выходное напряжение которого увеличивается при подаче на вход импульсов и остается почти постоянным при их отсутствии, изменяясь с малой скоростью уменьшения, делитель 15 напряжения, первый и второй реверсивные счетчики 16 и 17, имеющие входы для установки нулевых кодов и уп равления режимом вычитания, а последний также вход записи кода, регистр 18, с первого по четвертый элементы И 19-22, с первого по третий элементы ИЛИ 23-25, формирователь 26 импульсов, одновибратор 27 и блок 28 управления„

Блок 28 управления содержит счетчик

29, триггер 30, дешифратор 31, генератор

32 импульсов, элемент 33 задержки, с первого по четвертый формирователи 34 — 37 импульсов, с первого по третий элементы

И 38 — 40 и с первого по седьмой элементы

ИЛИ 41 — 47.

На временной диаграмме обозначено:

48 — импульсы синхронизации формирователя 34; 49 — сигнал элемента 33; 50 — импульсы пуска преобразователя: 51-58— сигналы с первого по восьмой выхода дешифратора 31; 59 — импульсы преобразователя 6; 60 — импульсы записи кода в регистр

18; 61 — сигнал с выхода элемента И 20; 62 — импульсы записи кода в счетчик 17; 63— сигнал готовности результата с нулевого выхода триггера 30, Устройство работает следующим образом, После включения источников питания и окончания переходного процесса на шинах питания сигнал 49 элемента 33 отрицательным перепадом установит в "0" через элементы ИЛИ 43 триггер 30 и через ИЛИ 42 счетчик 29. На первом выходе дешифратора

31 появляется сигнал 51, который проходит через элемент ИЛИ 46 и с помощью переключателей 10 и 8 подает на резистор 7 напряжение с делителя 15, равное половине опорного напряжения Uo. На управляющем входе переключателя 9 сигнал отсутствует, поэтому на вычитающем входе ПНЧ6 напряжение равно нулевому потенциалу общей шины, и в суммирующий вход преобразователя 6 втекает ток Io1. Сигнал 63 с "0" выхода триггера 30 разрешает работу элемента И

40 и включает источник 13 с выходным втекающим током Iy. Поэтому величина lo1 с учетом остаточных параметров Uoc, Ioc

ПНЧ6 будет равна:

Uo Uoc !

01 = — + — + loc ly

2R R

Этот ток преобразуется в частоту Fo1=-Kloof.

Первый импульс Fo1 проходит через элемент И 40 и ИЛИ 41 нэ счетчик 29, устэнэвливая в нем код "1". По нему на выходе дешифратора 31 с учетом "0" триггера 30 формируется сигнал 52, который включает через элемент ИЛИ 44 генератор 32 с частотой f повторения импульсов f=Nofo и оставляет подключенным к ПНЧ6 напряжение

1 делителя — Uo

Отрицательный перепад сигнала 51 че10 рез элемент ИЛИ 24 устанавливает "0" в счетчике 17. Поэтому за время действия сигнала 52, начиная с "0" кода, в нем подсчитываются импульсы f. Длительность сигнала

52 равна интервалу времени между первым

15 и вторым импульсами 59, т.е. равна периоду частоты Fo1 так как второй импульс 59 изменяет в счетчике 29 код "1" на "2" и снимает сигнал 52 и выключает генератор 32.

За это время в счетчике 17 будет сфор20 мирован код по1=1/Fo1, который записывается в регистр 18 импульсом 60, сформированный по отрицательному переладу сигнала 52 формирователем 26 и проходящим через элемент И 21, работа

25 которого разрешена сигналом с "0" выхода одновибратора 27, Со снятием сигнала 52 от

ПНЧ6 отключается напряжение делителя 15 и подключается напряжение источника 11.

На выходе ПНЧ6 формируется частота

30 Uo Uoc

Fo=lcIo, где lo = — + + loc — ly.

R R

С приходом первого импульса Fo 59 код

"2" счетчика 29 сменяется на код "3" и с учетом "0" триггера 30 на выходе дешифра35 тора появляется сигнал 53, а со следующим импульсом 59 — код "4" и сигнал 54, Сигналы

53 и 54, объединяясь в элементе ИЛИ 47, включают (через ИЛИ 44) генератор 32, разрешают работу элемента И 22 и включают

40 (через ИЛИ 25) режим вычитания в счетчике

17. В последнем за время действия этих импульсов, равное двум периодам Fo происходит уменьшение кода по1 импульсами f до "0"кода, при возникновении которого на

45 выходе элемента И 20 формируется сигнал

61, Он проходит через элемент И 22 на выпрямитель-интегратор 14 и увеличивает его выходное напряжение, которое в источнике тока 13 увеличивает ток 1У. Послед50 Uoc ний компенсирует влияние „+ 1„на фоРмиРование Fo1Fo.

Со снятием сигнала 54 формирователь

35 своим импульсом устанавливает в "0"

55 счетчик 29. Процесс формирования Fo1Fo записи нового значения по1 и увеличение

1у повторяется.. При неравенстве токов (— +4c) и Iy частота Fo1 бу0эс

1702528

1 1 2 дет больше — Fo

2 Fo1 Fp а и в конце сигнала 54 будет возникать сигнал

61, выполняющий компенсацию, которая

ПрИХОдИт К раВЕНСтеу 2FO1= Fo ПрИ

Uoc у = — + oc

В результате этого ПНЧ6 преобразует опорные напряжения с исключенными naUо раметрами смещения и Fo1 = К . По2R этому записанный в регистр код равен

2fR

no1 = f/Fo1 == Постоянная времени

КО спада в выпрямителе-интеграторе 14 значительно больше времени его увеличения от входного импульса. Поэтому при достижении компенсации токов величина 1У поддерживается в следующих тактах компенсации практически постоянной, как и перезаписываемые коды по1.

Преобразование в АЦП начинается по импульсу 50, по положительному перепаду которого запускается одновибратор 27 с длительностью выходного импульса, большей импульса 50. До его запуска сигнал с

"0" выхода одновибратора 27 разрешал работу элементов И 21, 38, 39 и 40 при выполнении тактов компенсации, С запуском одновибратора 27 эти элементы И закрываются и тем самым исключается возможность записи неправильного кода по1 из-за несинхронного прихода импульса 50 относительно тактов компенсации, а также запрещается работа счетчика 29 при установки в нем "0" кода по импульсу 50.

Отрицательный перепад этого импульса устанавливает в "1" триггер 30, и в "0" счетчики

29 и 16, а сигнал с "1 - выхода одновибратора

27 записывает в "1" в старшем разряде последнего, имеющего вес No, и код "0" через элемент ИЛИ 24 в счетчике 17.

По "0" коду счетчика 29 и "1" триггера

30 дешифратор 31 формирует сигнал 55, который через элемент ИЛИ 45 разрешает работу элемента И 39. Через него проходит первый появившийся импульс 48 от формирователя 34, устанавливая код "1" в счетчике 29. В качестве напряжения синхронизации на шине 3 обычно используется переменное напряжение сети питания, являющейся основным источником помех, по переходу которого через нулевой потенциал формирователь 34 вырабатывает импульсы 48 с периодом повторения

1 — Тп — периода помехи.

По коду "1" счетчика 29 и "1" триггера

30 дешифратор 31 формирует сигнал 56, который включает генератор 32, источник 12 (через элемент ИЛИ 23), разрешает работу элемента И 19 и с помощью переключателя

8 подключает к резистору 7 напряжение О».

5 Так как со снятием сигнала 63 источник 13 выключился, то в суммирующий вход ПНЧ6 втекает ток:

О»+Оп Оос

11 =

+ Ice + — + ос, R

10 который преобразуется в частоту F1 KI1

Импульсы F1увеличиваютзаписанный в счетчике 16 код в течение сигнала 56, длительность которого должна соответствовать длительности Тн измерения О» прототипа и

15 она формируется с помощью счетчика 17. В этот счетчик импульс с выхода элемента И

39 по окончании сигнала 56 записывает из рЕгиСтра 18 кОд пО1.

При этом для обеспечения Трг,ТП

20 младший разряд регистра 18 записывается в разряд счетчика 17, имеющий вес

1 — Np благодаря этому величина эаписан2 ного в счетчике 17 кода Np будет равна:

25 но Я

Np = — No по1—

KUо

Величина f=Npfp выбрана в АЦП из условия обеспечения необходимой точности при измерении величины по1, максималь30 ное значение которой может быть 2No. Поэтому длительность Тр, формируемая по коду йр с помощью частоты f. будет равна:

1 1

Тр — — No по1 чо

2 f 2

35 1 2No И 1 =No/fo ото и соответствует I< прототипа, Величина Тр равна длительности сигнала 56, который через элементы ИЛИ 23 и 25

40 включает в счетчике 17 режим вычитания, поэтому импульсы f уменьшают Np до нуля, по достижению которого формируется сигнал 61 и по его положительному перепаду запускается формирователь 35. Его выход45 ной импульс проходит через элементы И 38 и ИЛИ 41 на счетчик 29, устанавливая в нем код "2". Сигнал 56 снимается и на этом первый такт Т1 измерения U» заканчивается.

Его длительность равна Тр и за это время в счетчике 16 получен код

X1=No+f1N1 гДЕ Т1=Тр йр/f.

Длительность Т1 выбирается из условия

Т1 < m- - To ГДЕ m — НЕЧЕТНОЕ ЧИСЛО, а Тп период помехи, т.е, Т1 не должно превышать нечетное число периодов импульсов "48".

Благодаря такому выбору второй такт измерения О» будет начинаться со сдвигом на нечетное число полупериодов помехи и

1702528 это позволяет, как и в прототипе, исключить влияние помехи Up на результат преобразования.

Гlо коду "2" счетчика 29 и "1" триггера 30 дешифратором 31. формируешься сигнал 57. 5 по которому аналогично сигналу 55 синхронизируется начало второго такта измерения

Ux, и с помощью импульса 62 записывается код йр в счетчик 17 и устанавливается код

"3" в счетчике 29, По коду "3" этого счетчика 10 и "1" триггера 30 дешифратор 31 формирует сигнал 58 второго такта измерения Uх, который включает истбчник 12 и с помощью переключателя 9 подает напряжение Ох на вычитающий вход ПНЧ6. Отсутствие сиг- 15 налов на управляющих входах переключателей 8 и 10 обеспечивает подачу на резистор 7 напряжения Up, величина которого Up 0m — максимального напряжения Ux, 20

Поэтому в течение сигнала 58 в суммирующий вход ПНЧ6 втекает ток

Оо Ux — Un + + 0oc +

2 см 1 ос. который преобразуется в частоту F2=K-12 25

В течение сигнала 58 импульсы Fz в счетчике 16 вычитаются из Х, т.к. сигнал 58 включил в нем режим вычитания, Длительность Т2 формируется счетчиком 17 (аналогично T1) и равна Tz= Np/f. 3a это время на 30 вход счетчика 16 поступит Xz импульсов (Х2= =FzE2) и s нем будет сформирован код

Хр=Х1 Х2=йо+(1 Fz)TpNp+K(11 — 12)

По снятию сигнала 58 формирователь 37 35 вырабатывает импульс,. устанавливающий в

"О" триггер ЗО (через элемент ИЛИ 43) и в "0" счетчик 29 (через элемент ИЛИ 42), на этом преобразование заканчивается, на шинах 5 установлен результат преобразования Хр, о 40 чем информирует сигнал 63 на шине 4.

Код Хр соответствует окончательному результату преобразования, и он свободен от составляющих погрешностей, вызываемых остаточными параметрами смещения 45

Upc, Ioc . Действительно, подставляя в Хр величины!1, 12, Np, получим:

Ох Ох

Хр= — 2NО=-,Uo - р

О 50 где hp = — о — квант АЦП, котоРый Равен

2йо

0,5 кванта прототипа:

Таким образом, в АЦП устранен недостаток прототипа, по сравнению с которым достигнуто повышение его точности.

Для оценки этого повышения необходимо учесть точность, получаемую при выполнении компенсации Uoc, loc с формированием п01 и сравнить ее с погрешностью дс от остаточных параметров U«и Ioc прототипа.

Преобразование периода Foi в код п01 в моменты компенсации выполняется с наибольшей погрешностью -"1", соответствующей временному кванту 1/f, Эта погрешность войдет в длительность

Тр 2 йо(по1-1)1/f и пРиведет к наибольшей

1 погрешности др в Хр при преобразовании

Vx=0m, которая будет равна;

О, U., 1/2N.

Оп Ор Nm по1 О, noi

Учитывая, что no> = 2Np величина др не превышает 0,5 кванта прототипа.

Выполняя количественную оценку получаемого положительного эффекта повышения точности АЦП, необходимо в схеме иметь такие же соотношения между параметрами, как и в прототипе: изменение входного сигнала Ux-- О Vm. опорное напряжение Оо=Um квант по напряжению

Л= и по току Ih = — . временной

U Л

No R

1 1 1 квант при измерении U

fo Fo КОо время измерения Тр = Òl = Т2 = Np/fp изменение коэффициента ПНЧ К=Ко(1+ цх), амплитуда помехи Оп, которой соответствует среднее значение за Тр Up=gnUm ток смещения I« Оп/R, параметры остаточных смеUoc Um щений в ПНЧ вЂ” + Iос — qc . По

R R сравнению с прототипом в АЦП частота f генератора повышена в Np раз и в результате преобразования получается уменьшенный в 2 раза квант Лр = — Л, который

2 соответствует единице Хр.

Величина дс прототипа определяется временем Тз = она зависит от разнойз

fo сти токов, преобразуемых в Т2 и будет наибольшей при Ux=- Um, Из основного уравнения преобразования:lo=-2Noi

Ох+Оп

1к = 2й)1л = 2KI — 1 - — - + Iсм +

+ + lос tt.

Uoc

20х

R — 1к йз О No

Ip + — + 1oc рс

R дс — R + 1ос

1702528

Подставляя в эти выражения Ох= — Um и соотношения параметров прототипа, получим;

ik = 2Ко(1 + ф)1,. < + Qn < +

° Um Um

+Сiс R +сiп R Т1=2Ко(1+q)l, X

Um 0п

Х вЂ” р — (1 +2Цп + Цс)Т1.

Ко Т1 — 1 °

la =2 (1+qa)(1+2q. +q,).

20 1„

Na = No =

2 чо + Qc

2чп + Чс + qa(1 + 2q + цс) 1 + 0,5qc

Um R.йз

l d. l = oc „ - — q x

15

No

2 +Qc

Если в АЦП с No=10 и при 0m=0,1в 25 з имеют место следующие величины:Qc=-0,06 чо= =0,1 qua=0,05 де=9,4; т.е. погрешность дс с составляет более 9,4 квантов прототипа.

Отсюда точность повышена в 30 а=дс/др раэ: а 18,8 т.е. более, чем в 18 раэ.

Все это подтверждает, что е предложенном АЦП решена задача по устранению недостатка прототипа, по сравнению с 35 которым повышена его точность без изменения времени измерения и параметров ПНЧ.

Формула изобретения

1. Частотный аналого-цифровой преоб- 40 раэователь, содержащий преобразователь напряжения в частоту импульсов, суммирующий вход которого соединен с выходом источника тока смещения и через токоограничивающий элемент, выполненный 45 на резисторе, — с выходом первого переключателя, вычитающий вход — с выходом второго переключателя. а выход — с первым входом первого элемента И. третий переключатель, источник опорного напряжения, 50 первый и второй реверсивные счетчики, выходы разрядов первого из которых являются выходной шиной, а вход установки нулевого кода — шиной пуска и объединен с первым входом блока управления, второй вход кото- 55 рого является шиной синхронизации, первый выход — шиной готовности результата, третий вход — подключен к выходу второго элемента И, входы которого соединены с первыми выходами разрядов второго реверсивного счетчика, второй и третий выходы блока управления соединены с управляющими входами соответственно первого и второго переключателей и с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом источника тока смещения, первые информационные входы первого и второго переключателей являются входной шиной, второй вход второго переключателя является общей шиной, второй и третий элементы ИЛИ, выход последнего из которых соединен с входом управления вычитанием второго реверсивного счетчика. третий и четвертый элементы И, первый вход последнего из которых соединен с четвертым выходом блока управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены управляемый источник тока, выпрямитель— интегратор, делитель напряжения, регистр, одноеибратор и формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И. а вход — с пятым выходом блока управления и объединен с входом управления третьего переключателя, первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с выходом и входом делителя напряжения, подключенным к выходу источника опорного напряжения, а выход третьего переключателя подключен к- второму информационному входу первого переключателя, входы и выходы разрядов регистра соединены соответственно с единичными выходами младших и с единичными входами старших разрядов второго реверсивного счетчика, а вход записи — с выходом третьего элемента И, второй вход которого объединен с четвертым входом блока управления и подключен к нулевому выходу одновибратора, вход которого объединен с первым входом блока управления, а единичный выход — с входом старшего разряда первого реверсивного счетчика и с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу установки нулевого кода второго реверсивного счетчика, а второй вход — к шестому выходу блока управления, седьмой и восьмой выходы которого соединены соответственно со счетным входом и входом записи кода второго реверсивного счетчика пятый вход — с выходом преобразователя напряжения в частоту, первый выход — с первым входом управляемого источника тока, третий вход объединен с вторым входом четвертого элемента И, а третий выход — с входом управления вычитанием первого реверсивного счетчика, счетный вход которого подключен к выходу первого элемен1702528 та И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ и объединен- с первым входом третьего элемента ИЛИ, ВтОрОй Вход KOToporо подключен к четвертому выходу блока управления, выход управ- 5 ляемого источника така абьединен с выходом источника тока смещения, а второй вход с ВыхОдОм Выпрямителя-интегратора, вход которого подклю ген к выходу четвертого элемента И, 10

2. Преобразователь по п, l, О r л и «юшийся тем, что блок управления Выполнен на счетчике, триггере, генераторе импуль-сов, с первого по четвертый формировател импульсов, элемент задержки, с первого и.". . 5 третий элементах И, с первого по седьмой ,элементах ИЛИ и дешифратаре соответствующие входы которого соединены соответственно с выходами разрядов счетчика и с единичным и первым выходами триггера. 20 единичный вход которого подключен к пер вому входу первого элемента И, а нулевой— к первому Входу третьего элемента И и является первым выходом блока, первым входом которого явля атся единичный вход 25 триггера и первый вход второго элемента

ИЛИ, вторым входом блока - вход первого формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, третьим входом блока — вход 30 второго формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, четвертым входом блока является — саотве-ственно третий вход . первого и вторые входы Второго и третьего 35 элементов И, пятым входс м блока является третий вход третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ., второй вход котарога соединен с выходом первого элемента И, 40 третий Вход-является восьмым выходом блока и соединен с выходом второго элемента И, а выход — соединен со счетным входом счетчика, вход установки нулевого кода которого подкл очен к выходу второго элемента ИЛИ„второй вход которого соединен с выходом третьего формирователя импульсов, третий вход объединен с нулевым входом триггера и соединен с выходом третьего элемента ИЛИ,. первый и

Второй входы ко араго подключены соотВетственнО к ВыхОДам четвертсга формирователя импульсов и элемента задержки, первый выход дешифратора является шестым выходом блока И и объединен с первь1м входом шестого элемента ИЛИ, в арой выход — с вторым входом шестого элемента ИЛИ и с первым входом четвертого элемента ИЛИ. третий выход — с перВым входом седьмого элемента ИЛИ, четвертый выход — с вторым входом седьмого элемента ИЛИ и с входом третьего формирователя импульсов, пятый и шестой выходы — с соответствующими входами пятого элемента ИЛИ, седьмой выход — является вторым выходам блока и соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, восьмой выход — с третьим входом четвертого элемента ИЛИ. с входом четвертого формирователя импульсов и является третьим выходом блока, пятым выходом которого является выход шестого элемента ИЛИ, седьмым выходом — является выход генератора импульсов, а четвертым выходом — выход седьмого элемента ИЛИ и четвертый вход четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом генератора импульсов, а выход пятого элемента ИЛИ соединен с третьим входом второго элемента И, 1702528 !70252I3

Составитель В.Махнанов

Редактор Е,Зубиентова Техред M.Ìoðt.åíòàë Корректор T,Ïàëèé

Заказ 4551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101