Способ формирования сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде

 

Изобретение относится к телевизионной технике и может найти применение при формировании сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде. Целью изобретения является.повышение чувствительности с одновременным увеличением дальности. Способ реализуют следующим образом. При передаче формируют плоский расходящийся пучок света, образующий двугранный угол с плоскостью, в которой лежат строка развертки и нормальная к ней ось объектива ТК, при этом линия пересечения плоскостей параллельна строке , сканируют этим пучком объект, при приеме измеряют значения координат X, У, 2 местоположения центра вращения сканатора, вычисляют сигнал подавления по измеренным значениям координат X, У, Z, фокусному расстоянию объектива F и расстоянию L, отсчитываемому от выходной, плоскости объектива, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянию L, суммируют кадры, формирующиеся после расстояния L, отображают суммарный сигнал.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„, Ы,, 1702881 АЗ (st)s Н 04 N 5/14

ГОСУДАРСТВЕ НН6!Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "ьиын.:1 д"

К. ПАТЕ НТУ

1 (21) 4,655384/09 (22) 27,02.89 (46) 30.12,91. Бюл, М 48(75) В.Е. Алексеев (53) 621.397(088.8) (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ С.ИГНАЛА

ТЕЛЕВИЗИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ В

СВ ЕТОРАССЕИВАОЩЕЙ СРЕДЕ (57) Изобретение относится к телевизионной технике и может найти применение при формировании сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде.

Цел ью изобретения я вляется . повышение чувствительности с одновременным увеличением дальности, Способ реализуют следующим образом. При передаче формируют

Изобретение относится к телевизионной технике, Целью изобретения является повышение чувствительности с одновременным увеличением дальности действия.

Способ осуществляется следующим образом.

При передаче формируют плоский пучок света, образующий с плоскостью, в которой лежат строка развертки и нормальная к ней ось объектива ТК, двугранный угол, линия пересечения которых параллельна строке развертки, при приеме измеряют эначенйя сигналов координат Х, У, Z местоположения центра вращения сканатора относительно

° центра выходного зрачка объектива ТК, вычисляют сигнал подавления по измеренным значениям координат Х, У, Z, фокусному расстоянию абьектива Г и расстоянию L, îòñ÷è2 плоский расходящийся пучок света, образующий двугранный yro c плоскостью, а которой лежат строка развертки и нормальная к ней ось объектива .ТК, при этом линия пересечения плоскостей параллельна строке, сканируют этим пучком объект, при приеме измеряют значения координат Х, У, 2 местоположения центра вращения сканатора, вычисляют сигнал подавления по измеренным значениям координат Х, У, Z, фокусному расстоянию объектива F и рас стоянию L, отсчитываемому от выходной, плоскости объектива, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянию L, суммируют кадры, формирующиеся после расстояния L, отображают суммарный сигнал. тываемому по оси обьек-ива от выходной плоскости обьектива, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянйю L, суммируют кадры изображений, формирующиеся с расстояния больше 1,,отображают суммарный сигнал.

На чертеже предСтавлена блок-схема QQ устройства, реализфющегп способ. ОО

На схеме изображены; телевизионная а камера 1, источник света 2, цилиндрическая линза 3, зеркало 4 сканатора 5 вращения зеркала 4, датчик 6 угла светоположения зеркала, вычислительный блок 7, сумматорнакопитель 8 видеоинформации, блок 9 отображения видеоинформации.

Схема работает следующим образом.

Телевизионная камера 1 просматривает пространство в некотором угле поля зрения, ограниченном конусом с углом 2/3. Это про1702881

1 странство последовательно облучается " плоским лучом от лазерного источника 2.

Сканирование луча происходит посредством вращения (сканирования) зеркала 4 вокруг некоторой оси„отстоящей от апти- 5 ческой оси телевизионной камеры на базовое расстояние Н (см. чертеж) с координатами Х, У, Z.

На расстоянии L от выходного зрачка телевизионной камеры (ТК) перпендикуляр- 10 но оптической оси условно устанавливают плоскость S, разделяющую наблюдаемое пространство на ближнюю и дальнюю зоны.

Пересечение плоскости луча и плоскости 3 дает условную прямую аЬ, которая на мише- 16 ни телевизионной камеры дает условное изображение а b . По линии а Ь на мишени наблюдаемое пространство в плоскости луча разделяется на ближнее и дальнее. Рассчитав положение а b на мишени можно 2р блокировать видеоинформацию иэ ближней области.

Отсекая при каждом считывании информацию из ближних областей и суммируя информацию из дальних областей, мы получим .25 изображение пространства за плоскостью

S, т.е. информацию дальней зоны L

В вычислительное устройство 7 вводят постоянные Н, фокусное расстояние F и переменную с.датчика угла б и вручную уста- gp навливают общую дальность селекции L. По этим величинам определяют пороговый видеосигнал, пропорциональный ближней зоне, которым блокируют ".текущий видеосигнал. Суммируют информацию из Э5 дальней зоны и отображают ее не видеоконтрольном устройстве.

Поскольку пучок представляет собой по форме сильно вытянутый эллипс, то это позволяет существенно повысить чувствительность и дальность действия способа.

Формула изобретения

Способ формирования сигнала телевизионного изображения в светорассеивающей среде, заключающийся в том, что скайируют объект пучком света, при приеме отраженный от объекта световой пучок преобразуют в видеосигнал, передают видеосигнал и отображают сигнал в телевизионное изображение, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения чувствительности с одновременным увеличением дальности, перед сканированием объекта формируют плоский расходящийся пучок света, образующий с плоскостью, в которой лежат строка развертки телевизионной камеры и нормальная к ней ось объектива, двугранный угол, линия пересечения которых параллельна строке развертки, при приеме измеряют сигналы координат Х, У, 2 местоположения центра вращения сканатора относительно центра выходного зрачка объектива телевизионной камеры, вычисляют сигнал подавления по измеренным значениям координат Х, У, Z, фокусному расстоянию объектива F телевизионной камеры и расстоянию L, отсчитыва-. емому по оси объектива от выходной плоскости объектива, подавляют этим сигналом видеосигнал, соответствующий расстоянию (, суммируют сигналы изображений, формирующие с расстояния больше L, отображают суммарный сигнал,