Устройство для контроля и управления глубиной вспашки

 

ИзоЕзретекие относите к ее скЪйШяйственкомумзшинсют0сйнй|Ь,ҐймейгЙЬ к устройствам управления навесными орудиями почвообрабатывающих агрегатов . Цель |«обретевия - повййенйё тбчнойти контроля глубины вспашки. Если , f глубина вспашки; находится в заданных пределах, то от сигнала датчика 1 глубины вспашки срабатывает релейный элемент 2, : з на выходе релейного элемента 3 сигнала нет. Генератор 10 генерирует импульсы с частотой, пропорциональной ширине захвата агрегата. В схемах И 8 и 9 она умножается . на длительность й м пульса датчика 11 перемещения , пропорциональную скорости пе; ремещения агрегата. При этом в схеме И 8 это умножение происходит постоянно, а в схеме И 9 только в моменты нахождения . - . плутов 21 на заданной глубине. Отношение показаний счетчиков 18 и 17 импульсов определяют коэффициент качества вспаш КИ. t ИЛ.. .

союз советских сОци лйсткческих гюп ьдик, Я, > 17О2895А1

ГОсудАРстБ е гиый . кОмктет

ПО ИЗОБРЕТЕИЛЯМ и ОПРЫТИЖИ

:.OPIA i KHT cccP

ОЛИСАКИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ,. - к АВтОРсксмУ сВиДетельстБУ

n >s А 01 В 61/00

2 Й

1 ....:.- =. :::.;; . .: . ": ... 2 (21) 4788128/15 ...- =: .. - -;:- --;:::. -... . глубина вспашки находится в заданных (22) 01.02.90 .. - ---:-.:-. =-.::- .:..- . - пределах, то от сигнала датчика 1 глубины (46) 07.01.92. Бюл. Я 1 -;- - -.: - - вспашки срабатывает релейный элемент 2, (75) В.Г.»Ориш . - -:-: - ==:-- :: -- а на выходе релеййого элемента 3 сигнала (53) 631.312.3(083.8) - .:=::. -.:::: -, "нет. Генератор 10 генерирует импульсы с (56) Авторское свидетельство СССР .:- частотой, пропорциональной ширине захваМ 1176863, кл. А 01 В 61/ОО. 1983.. — та агрегата. В схемах И 8 и 9 она умножается на длительность импульса датчика 11 пере(Ba) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УП- мещения, пропорциональную скорости пе-

РАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ ВСПАШКИ; ремещения агрегата. При этом в схеме И 8 (57) Изобретениеотносится ксельско бзяй- зто умножение происходит постоянно, а в ственномумащиностроению, а йменйо к ус- схеме И 9 только в моменты нахождения тройствам Управления навесными . плугов 21 на заданной глубине. Отношение орудияии почвообрабатчвающих агрега- . показаний счетчиков 18 и 17 импульсов тов. Цель изобретения — повышение точно-. определяют коэффициент качества вспашсти контроля глубины всяашки. Если, ки. 1 ил.

1702095

Йзобретение относится к сельскохозяйствекн< ь.у машиностроени а, а именно к устр0йствам управления навесными орудиями почнообрабатывающих арегатов..: . ".. -. . - -: 5, Цель изобретения — повышение точности контроля гпуб«нь, вспашки.

На чертеже показана структурная схема устройства, Устройство дпя контаоля и управления 1Î глубиной вспашки состоит из датчика 1 глубины вспышки, репейных элементов 2 и 3, элементов 4 и 5 задержки и си -нала, элементов НЕ 6 и 7, схем И 8 и 9, генератора 10 импульсов, датчика 11 перемещения, вклю- 15 . чающего датчик 12 оборотов, триггер 13 и элемент 14 задержки сигнала, усил«телей

15 и 16, счет гиков 17 и 18, указателей 19 и

20 отклонения глубины вспашки Йавесной системы 21 с силовым гидроцилиндром 22, 20 гидрораспредепителем 23 с электромагни- . тами 24 и 25, резервуаром 26 и гидронасосом 27.

Навесная система 21 соединена со штокоМ силового гидроцилиндра 22, который 25 через гьгдрораспредепитепь 23 соединен с резервуаром.26 и гидронасосом 2?.

Датчик 1 глубины вспашки подключен через репейный элемент 3, элемент 5 задержки сигнала и усилитель 16 к эпектромагни- 30 ту 24, а через"репейный элемент 2, элемент

4 задержки сигнала элемент ИЕ 6 и усилитель 15 — к электромагниту 25.

Датчик t1 поремещ ния соединен с входами схем И 8 и 9,к другим входам которых 35 подключен генератор16 импульсов. К третьему и четвертому входам схемы И 9 подкл ючены элемент HE 7 и релейной элемент 2, -8 к выходу — счетчик 18. К выходу элемента

И 8 подключен счетчик 17, а к выходам уси- 40 лителей 15 и. 16 подключены указатели 19 и

20 отклонения глубины вспиаки.

В качестве датчика 1 глубины вспашки использован реастатный датчик, в качестве .: датчика 12 оборотов использован бескон- 45 тактный выключатель типа БВК-24, в качестве счетчиков 17 «18 площади использованы электроиип :"льеные счетчики, в качествеуказателей 19« 2О отклонения глубины вспашки использованы лампы йа- 50 каливания. -

Генератор 10 ймпульсов выполнен в виде мультивибратора, Частота ймйульсов ко-. торого пропорциональна конструктивной ширине захвата пахотного агрегата;: 55

Устройство работает следующим образом.

При в ;лючейии устройс-ва от датчика 1 глуб ны впавки сигнал поступает па репей ныо эламе пы 2 и 3.Есл«глубина вспаш/ ки находится в задайных пределах, то срабатывает репейный элемент 2 и на его выходе будет сигнал, а на выходе релейного элемента 3 сигнала нет.

Генератор 10 импульсов начинает работать и на его выходе появляются импульсы, частота которых пропорциональна конструктивной ширине захвата пахотного агрегата. Эти импульсы поступают на входы схем И8и9.

Выход репейного элемента 2 непосредственно. а выход релейного элемента 3 через элемент НЕ 7 подключенй к- . соответствующим входам схемы И 9.

На выходе схемы И 8 сигнал будет только в том случае, если на обоих входах будут сигналы, а на выходе схемы И 9 сигнал будет только а том случае, если на всех четырех входах одновременно будут сигналы. Элементы 4 и 5 задержки сигнала позволяют исключить ложные срабатывания при микронеровностях поля.

Если глубина вспашки находится в заданных пределах, то электромагниты 24 и 25 гидрораспределителя 23 будут обесточены, обесточены будут и указатели 19 и 20 отклонения глубины вспашки. При перемещении пахотного агрегата с выхода датчика 12 оборотов измерительного колеса на триггер 13 постуйает сигнал, триггер срабатывает и на его выходе появляется сигнал, который поступает на схемы И 8 и 9 и элемент 14 задержки, сигнал с выхода которого возвращает триггер 13 в исходное состояние, т,е. на выходе триггера сигнала не будет. Таким образом, На выходе датчика перемещения будет импульс, дпйтельность которого пропорциональна длине окружности измерительного колеса. На выходах схем И 8 и 9 появятся импульсы.

Известно, что площадь выражается зависимостью

S ЬL, где Ь вЂ” ширина захвата агрегата;

L — путь, пройденный агрегатом.

Путь, пройденный агрегатом, можно выразить зависимостью

L=l n, где f — путь, равный длине окружности измерительного колеса; и — число оборотов измерительного колеса.

Пос кол ьку длительность импул ьса на выходе датчика перемещения пропорциональна длине окружности измсрительного колеса, т,е. =K1t где 4 — дл«тепьность импульса;

Kg — постоянный коэффициент и ропорциональности, а ширина захвата агрегата

5 . 1702895.

Кузьмич нтал

Корректор А. Осауленко

Заказ 1, Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, К-35. Раушская наб., 4/5. Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10f.Ь пропорциональна частоте импульсов на выходе генератора 10, т.е.

Ь=к t=Kl l—

В . где f частота импульсов;

Т вЂ” период следования импульсов. то общая обработанная площадь выразится зависимостью

S - b. 1. - Ь4п К1 ти п Кр — - K< ° IQ Z.n, 1 ,Т

1и . где 2- — — количество импульсов, сосчиТ тамных счетчиком 17 за время действия одного импульса, выданного датчиком 11 перемещения.

Аналогично площадь, обработанная с заданной глубиной, будет равна .Т

Зз=К вЂ” -и =.К 2з и

t3. где з — время, в течение которого глубина вспашки находится в заданных пределах, :- при одном обороте измерительного колеса;

2з — количество импульсов, сосчитан;:- ных счетчиком 18 за время действия одного импульса, выданного датчиком 11 перемещения, Таким образом, коэффициент качества вспашки. равный р = —, можно опредеЬ, лить с большой точностью.

Если глубина вспашки будет меньше.

:- . заданной, то репейный элемент 2 не срабо, тает, на выходе схемы И 9 импульсов не .: будет, а с выхода элемента 6 HE через усилитель 15 сигнал поступает на указатель 19

-:-. отклонения глубины вспашки и на электро Магнит 25 гидрораспределителя 23.

Из резервуара 26 с помощью гидронасоса 27 жидкость поступает в силовой гид., - роцилиндр 22, при этом навесная система 2f изменяет свое положение и плуг заглубляется. Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромагнит 25 обеспечивается. а указатель отклонения глубины вспашки f 9 выключается.

Если глубина вспашки больше заданной, то нз выходе релейного элемента 3 будет сигнал, нз выходе схемы И 9 импуль, cos не будет. а через усилитель 16 сигнал поступает на указатель 20 отклонения глуг

Составитель Б.

Редактор .Н. Тупица Техред М.Морге бины вспашки и на электоомагнит24 гидрораспределителя 23, при этом из резервуара

26 с помощью гидронасоса 27 жидкость поступает в силовой гидроцилиндр 22, навес5 ная система 21 изменяет свое положение и плуг выглубляется. Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромаг- . нит 24 обесточивается. а указатель 20 отклонения глубины вспашки выключается.

10 Таким образом, предлагаемое устройство позволяет точно определять общую обра ботанную площадь и площадь, обработанную с заданной глубиной, т.е. по- . зволяет более точно определять и коэффи15 циент качества вспашки, кроме того, механизатор визуально легко может определить, когда глубина вспашки не соответствует заданной величине.

20 Формула изобретения

Устройство для контроля и управления глубиной вспашки, содержащее навесную

: .. систему с силовым гидроцилиндром и гидрораспределитель с двумя электромагнита25 ми, один из которых связан с датчиком глубины вспашки через первые усилитель, элемент НЕ, элемент задержки и репейный элемент, а другой — через вторые усилитель, элемент задержки и репейный элемент, пер30 вую схему И, первый вход которой соединен с выходом датчика перемещения, з второй— с выходом второго элемента НЕ, и первый счетчик. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с . целью повышения точности контроля глуби35 ны вспашки, устройство снабжено генератором импульсов, вторым счетчиком, схемой И и двумя указателями отклонения глубины вспашки, при этом вход второго элемента НЕ соединен с выходом второго

40 релейного элемента, третий вход nepaoh схемы И вЂ” с выходом релейного элемента, а четвертый — с выходом генератора импульсов, который также соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой

45 подключен к выходу датчика перемещения, выход — к входу первого счетчика, а выход первой схемы И вЂ” к входу второго счетчика, причем первый и второй указатели отклонения глубины вспашки подключены соответ50 ственно к выходам первого и второго ус ил ителей.