Манипулятор к доильным аппаратам

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения коров. Целью изобретения является повышение надежности работы и оптимизации режима доения. Устройство содержит датчики-регуляторы 1 наличия потока молока в мрлокопроводе 2, пневмоцилиндр 3 снятия доильных стаканов 4 и блок 5 управления. При надевании доильных стаканов 4 в них подается вакуум. С наступлением молокоотдачи возникают сигналы XL хги т.д., наличие которых свидетельствует о нормальной работе . При отсутствии в каком-либо канале указанного сигнала осуществляется блокировка подачи пониженного вакуума в соответствующий доильный стакан 4. 2 ил.

СОЮЗ, СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ll) (sl)s А 01 J 5/14, 7/00

ГОСУДАРСТВЕФЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

l Ф : .-ЮЪ ° - 1м 4 yi,":. " :?Р .1; < Я, -с, °

1 с ! 3 е О

ЪГ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 1

l (21) 4753713/15

- . (22) 30.10.89 (46) 07.01.92. Бюл, N. 1 (71) Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйства (72) О.Б.Забродина

- (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . М 897179, кл. А 01 J 5/14, 1980. (54) МИНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ АППАРАТАМ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения коров. Целью изобретения является повышение надежности работы и оптимизации режима доения. Устройство содержит датчики-регуляторы 1 наличия потока молока в молокопроводе 2, пневмоцилиндр 3 снятия доильных стаканов 4 и блок 5 управления.

При надевании доильных стаканов 4 в них подается вакуум. С наступлением молокоотдачи возникают сигналы х1, xz и т.д., наличие которых свидетельствует о нормальной работе. При отсутствии в каком-либо канале

1 указанного сигнала осуществляется блокировка подачи пониженного вакуума в соответствующий доильный стакан 4. 2 ил.

f702979

4. Изобретение относится к с льскохозяй- Цель и б ственномупроизводству, в частности куст- наст б ель изо ретения — повышение на ежд ости ра оты и оптимизация режима доероиствам автоматизации процесса доения ния, коров. Поставленная цель достигается тем, что мом техническом решении мнозвестен мани,"улятор и доильным ап- 5 в предлагаемо паратам, содержащий датчики потока моло- гопозиционн и ионныи переключатель давления ка, rii-евмоцилиндр снятия доильиых блокауправлени R> л ния выполнен на -триггере, стаканов и блок управления с элементами двух прямы ямых и двух инверсных пневмоусизадержки снятия доильных стаканов и мно- лителях пр ях, прямои вход триггера соединен с гопозиционным переключателем давления. 10 пусково

„ковои кнопкой, инверсный выход его

Недостатком устройства является слож- связан с управ п авляющей камерой первого ность изготовления многопозиционного пе- прямого пневмо е .,,, мог пневмоусилителч. а прямой выход рекл очателя. имеющего прецезионную триггера соедине н с камерои постоянного пару, связанную с сильфсной, Сильфон тре- вакуума второ о торого прямого пневмоусилителя, буетаолной геометизации соединений. Цля 15 выход перво ервого прямого пневмоусилителя фиксации плунжера в заданном положении соединен через входнь ходные пневмоусилители с щими выходными камерами в начале доения переключатель имеет фи- соответствующи г лято ов, а выход второго прягурный паз, относительно сложный и нетех- датчиков-регуляторов нологичный в изготовлений, сам nepeKnlo- мого пневмоусилите я лителя соединен с пневмочатель имеет большие габариты и представ- 20 цилиндром драм снятия доильных стаканов и . ляет собой отдельно выполненный узел. управляюще

„п„авляющеи камерой первого инверсного.

Наиболее близкйй к предлагаемоиу ма- пневмоусилителя, выход последнего связан нипуляторкдоильнымаппаратзмсодержит с камерой переменного вакуума первого датчики-регуляторы потока молока, пневмо- прямого пневмоусилител лителя и ерез дроссель цилиндр снятия доильнйх стаканов, блок 25 и пневмоемкость с атмо ф, б тмос ерои, с расываюуправления с многопозициокным переклю- щий вход триггера соединен с управляющей чателем давления, связанным сдатчиками- камерой вто "î о ого прямого пневмоусилителя регуляторами потока молока и пневмати- и выходом второго инверсного пневмоусические усилители, управляющие камеры ко- лителя, управляющая камера последнего четорых связаны с атмосферой и с соответст- 30 рез дроссели связана с атмосфер у щ . ыходами датчиков-регуляторов элемент ИЛИ с выходами датчиков- ег ляс ои и через торов.

Недостатками данного устройства явля- Сопоставительный н вительныи анализ предлагаеются сложность конструкции блока управ- мого технического решения и известного ле .ия, которыи фа <тичЕски представляет 35 показывает, что оно содержит блок управлесобой совершенно раздельно изготовляе- ния RS-триггер гер, два прямых и два инверсмые две части, так как многолазициснный ных пневмоусилителя, соединенных таким переключатель, входящий в состав блока образом, что прямой вход триггера соедиуправлекия, представляет собой прецизи- нен с пусковой кнопкой, инверсный выход онную пару, шток (плунжер) которого жест- 40 его связан с управляющей камерой первого ко соединен с сильфонам, а стакан имеет прямого пневмоусилителя, à прямой выход сложный фигурныи паз. служащий для фик- триггера соединен с камерой постоянного . сации штока в задаййом положен:и внача- вакуума второго прямого пневмоусилителя, ле доения для осуществления блокировки выход первого прямого пневмо с оче ия доильного аппарата вначале 45 соединен чер з ьхо ые с дн пневмоусилители с доения. Сильфон требует спец.ьзльного соответствующими выходными камерами то ов, д Выход Второго прякрепиечия на плоскости и к штоку, Обеспе- датчиков-регуляторов а ы чивающего полную герметизацию. Ероме мого пневмоусилителя соединен н н с пневмоустроиства такова. что до на- - цилиндром снятия доильных т у . р. пуска молока в каждом доиль- 50 управляющей камерой первого инверсного нам стакане поддерживзется пониженный пневмоусилителя, выход последнего связан вакуум, якобы обдсп.<ивающий щадящий с камерой переменного вакуума пе аого р д до наступления прнпуска мо- пневмоусилителя и через дроссель и пневтм с герои. с расыва ощий лока. Фактйчески, как это доказ но иссле- моемкость с атмосфе ой, б дованиями, такой режим доения 55 вход триггера соединен с управляющей ка-способствует торможению молокоотдачи мерой второго прямого пневмоусилителя и вначале доенйя, а сле овательн д ..;, д. е, ьно, велич - выходом второго инверсного пневмо силиHit(0 временидоения и иедодаиваниюживо- теля, управляющая камера по СЛЕДНЕГО ЧЕрез дооссель связана с атмосферой и через

1702979

30

40

- душный клапан 78, разделяющий выходную

79 и управляющую 74 камеры. Молочная,45

50 с управляющими камерами 11 пневматиче- 55 элемент ИЛИ с выходами датчиков-регуля. торов.

На фиг.1 поедставленз блок-схема манипулятора кдоильным аппаоатам; на фиг.2— пневматическая принципиальная схема манипулятора.

Манипулятор к доильным аппаратам содержит датчики-регуляторы 1 наличия потоаа мал охз s мол окоп роводе 2, . пневмоцили щр 3 снятия доильных стаканов 4. блок 5 управления.

Блок управления содержит четыре входных пневиоусилителя 6-9, каждый из кото. рых имеет мембрану 10, разделяющую управляющую камеру 11 и камеру постоянного вакуума 12. камеру 13 переменного вакуума, выходную кзмеру 14, подпружиненный клапан 15 и сопла 16 и 17; пять инерционных звеньев 18-22, имеющих постоянный дроссель 23 и переменный дроссель 24. связанный с атмосферой, и пневмоеыкость 25; элемент ИЛИ 26 с входами 27 и выходом 28; многопозиционный пе-реключатель, выполненный в виде узлз 29, реализованного на RS-триггере 30, имеющем прямой вход 31, связанный с кнопкой . 32, и инверсный вход 33, и два выхода— . прямой 34 и инверсный 35, двух прямых пневмоусйлителях 36 и 37 и двух инверсных пневмоусилителях 38 и 39, пневмоемкости

40 и пнеамодросселе 41, связанном с атмосферой.

Каждый из пневмоусилителей 36 — 39 имеетуправляющую камеру 42 — 45, камеру

46 — 49 постоянного вакуума (или камеру подпора). выходную камеру 50 — 53, камеру

54 — 57 атмосферного давления, мембрану

= 53 — 61, подпружиненный клапан 62 — 65, сопла 66 — 73.Датчик-регуля-.ор 1 имеет управляющую74 и молочную 75 камеры, разделенные мембраной 76, жестко связанной с молочным клапаном 77, подпружиненный возкамера сообщается с атмосферой через

-:. дроссель 80. соединена молокопроводом 2

: "c доильными стаканами и через молочьмй, - клапан 77 с молокопроводом 81 доильной установки; Управляющие камеры 74 датчиков-регуляторов 1 связаны с выходными камерами 14 пневматических усилителей 6—

9, а выходные камеры 79 датчиков-регуляторов 1 — через инерционные звенья 18 — 21— ских усилителей 6 — 9. Камеры 13 перемен- . ного давления пневмоусилителей 6 — 9 связаны между собой и с выходной камерой

50 пневмаусилителя 36. Управляющая камера 42 последнего соединена с инверсным

20 выходом 35 триггера 30, а камера 54 переменного вакуума с выходной камерой 52 пневмоусилителя 38, пневмоемкостью 40 и через дроссель 41 — с атмосферой. Прямой, выход 34 триггера 30 соединен с камерой 47 пневмоусилителя 37, а выходная камера 51 последнегосоединена суправляющей камерой 44 пневмоусилителя 38 и пневмоцилиндром 3 снятия доильных стаканов (сигнал

Z3).

Выходная камера 53 пневматического усилителя 39 соединена с управляющей камерой 43 пневмоусилителя 37 и сбрасывающим входом 33 триггера 30. Управляющая камера 45 пневмоусилителя 39 через инерционное звено 22 соединена с выходом 28 элемента ИЛИ 26, а входы 27 элемента ИЛИ

26 связаны с выходными камерами 79 датчиков-регуляторов 1.

Манипулятор работает следующим образом.

При надевании доильных стаканов оператор нажимает на кнопку32, при этомтриггер 30 взводится, и на его прямом выходе 34 появляется атмосферное давление, а на инверсном выходе 35 — вакуум, который подается s управляющую камеру 42 пневмоусилителя 36, мембрана 58 перемещается вверх, при этом клапан 62 перекрывает сопло 67 и открывает сопла 65. Так как в камере 42 вакуум, то такое же значение давления устанавливается в выходной камере 50 и в камерах 13 пневмоусилителей 6 — 9. Тзк как в исходном положении в выходных камерах

79 датчиков 1 атмосферное давление, такое же давление будет и в управляющих камерах 11 усилителей 6 — 9. Мембрана 10 перекрывает сопло 16 и, воздействуя на клапан

15, открывает сопло 17, вакуум из выходной камеры 60 пневмоусилителя 36 через сопло

17 поступает в выходную камеру 14 пневмоусилителя 6 и далее в управляющую камеру

74 датчика-регулятора 1. Под действием ва- куума мембрана 76 с клапаном 77 поднимается и вакуум из молокопровода 81 через молочные камеры 75 поступает в доильные стаканы 4. Оператор надевает доильные стаканы нз соски вымени.

C наступлением молокоотдачи (сигнал

xi, х2, хз, х4) давление в молочной камере 75 датчика-регулятора 1 увеличивается эа счет подсоса воздуха череэдроссель 80, мембрана 76 приподнимается и, воздействуя на воздушный клапан 78, открывает его и, так как в управляющей камере 74 вакуум, то такое же значение давления устанавливает-. ся в выходной камере 79 датчика-регулятора

I и, следовательно, в пневмоемкости 25 инерционного звена 18 и в управляющей камере 11 пневмоусилителя 6. Если вакуум1702979

8 ный импульс был сл,-часн, например при например при преры прерывистом потоке молока, случайных подсосах воздуха в доильных доильные стаканы не переключались на постаканах, то за счет подсоса воздуха атмос- ниженный вакуум, ферного давления через дроссель 24 давлс- Когда в управляющей камере 11 пневние в пйевмоемкости 25 н уйравляющей. 5 моусилителя 6 установ с ф новится атмосферное камере 11 лневмоусилитела 5 снизится не- давление мембра а 10. ьана .опустится, перекро- . значительно„будет ниже порога срабатыва- етсопло 16 и надавив,н давивнаклапан о,откроет ния пневМоусилителя б.и йневиоусилитель сопло 17. Так как в ка 13 к к к в камере пониженный не"перключается, Давление в пневмоемко- вакуум такое же значен е н чение вакуума устанавсти 25 сйизится значительно только в том 10 ливается в выходной камере 14 пневмоусислучае; если поток молока будет почти не- лителя 6 и в управляю 74 ь авляющеи камере 4 прерывен, Прй этом мембрана 10 под дей- датчика-регулятора1. Мембрана 76смолочствием вакуума поднимается, клапан 15 ным кл"пано " 77 опус-ятс и простятся и за счет подсо закроет сопло 7 и откро т ccnra 16. Одно- са воздуха атмосф рного ч ейного давления через временно с этим вакуум установится и на 15 дроссель80 в молочной камере 75 и, следосоответствую .цем входе 27 элемента ИЛИ вательно, в подсосковой камере доильного стакана 4 установится также пониженный

Когда поток молока в любом из доиль- вакуум, не травмирующий ткани соска выных стаканов 4 устайавится, в пневмоемко- мени, но достаточный для удержания доильсти инерционного звена 22 и в управляю- 20 ных стаканов на сосках. Аналогичный щей камере45 пйевмоусилителя 39устано- процесс происходит и в других доильных вится вакуум, мембрана С1 переместится стаканах по мере прекращения в них потока вверх,сопло 72 закроется, а сопло 73 откро- молока, Когда во всех дольных стаканах усется, в выходной камере 53 пневмоусилите- тановится пониженный вакуум, во всех выля,39 установится. атмосферное давление; 25 ходных камерах 79 датчиков-регуляторов 1

TBKQe Fe зна -,"-ние давления установится и . установится атмосферное давление. а знав управляюцей камере 43 пневмоусилителя чит, и va всех входах 27 и выходе 28 элемен3 инасбрасыва;ощемвходе33триггера30, " та ИЛИ 26 установится" в атмосферное

Триггер пер ключится. при этом на прямом давление. Такое же значениедавления устаего выходе 34 и ": камере 47 пневмоусилите- 30 новится в управляющей камере 45 пневмо: ля 37установится вак.- ум, пневиоусилйтель усилителя 39. Мембрана 61 опустится и

37 будет готов к перекл.очению. На инверс- клапан 65 закроет сопло 73 и откроет сопло ном выходе 35 триггера 30 и в управляющей 72. Так как в камере 49 постоянный вак м, камере 42 пневмоус.иителя 36 установится то такое же значение вакуума установится в атмосферное давлея«е, мембрана 58 пере- 35 выходной камере 53 пневмоусилителя 39 и местится в ни.;:-;нее положение; сопло 66 за- в управляющей камере 43 пневмоусилителя кроется, а" сопло 67 откроется, и 37. Мембрана 59 последнего поднимется, отпониженное значение вакуума установится . кроет сопло 68, а подпружиненный клапан в выходной камере 50 и далее в камерах 13 63 закроет сопло 69. Так как в камере 47 пневмоусилителей 6 —, подготавливая их к 40 вакуум, то вакуум устаноеится в выходной работе на закл .очительном этапа доения, камере 51 пневмоусилителя 37, в управляюТаким образом осуществляется 6локировка щей камере 44 пневмоусилителя 38, на выподачи пониженного вакуума в доильные ходе Zf и в пневмоцилиндре снятия стаканы в начале доения и отключения до- доильнйх стаканов 3. Одновременно с этим ильных стаканов. -: ..-::: 45 под действием вакуума мембрана 60 пневЬ дальнеишем, когда в каком-либо из моусилителя 38 поднимается, клапан 64 задоильных стаканов 4, напри.".ер в первом, . кроет сопло 70-и откроет сопло 71. в камере поток молока прекратится, в молочной ка- 52 пневмоусилителя 38 установится атмосмере 75 датчика-регулятора 1 давле»ие сни- фергное давление, такое же значение давле><ается, мембрана 76 с моло ным клапаном 50 ния установится в камере 54

77опуск1ется. Воздушный кл пан 78закры- пневмоусилителя 36, и так как сопло 67 отвается, и в вых6дной камере 79 датчика- ре- -крыто, такое же давление установится в кагулятора 1, в пневмоемкостп 25 и в мерах 13 пневмоусилитолей 6 — 9, в управляющей камере 11 пневмоусилителя 6 управляющих камерах 74 датчиков-регуляс выдсржкой времени устанабится атмос- 55 торов 1. Мембрана 76 опустйтся, молочный ферноа давление. Выдержка воемени зави- клапан 77 перекрывает взкуум. 3а счет подсит от степени открытия регул»руемого соса возду а атмосферного давления через дросселя 2-1. Вь.держка времени гредусмот- дроссель 80 в молочных камерах 75 датчиренздля того,что;5ь пр1случ,зйных колеба- KGH-регуляторов 1 и,,следовательно, в даниях. давления в, молочной ка ñðå 75, »ï .-ных стаканах 4 установится

1702979

Q атмосферное давление, и пневмоцилиндр 3 под действием вакуума снимает доильные стаканы с вымени животного и выводит их

3а пределы доильного станка.

Использование предлагаемого технического решения в народном хозяйстве позволяет упростить процесс изготовления блока управления манипулятора, так как исключается прецезионная пара плунжер — стакан, все управляющее устройство за счет введения новых элементов и связей выполняется из унифицированных элементов на единой печатной плате, упрощается монтаж манипулятора, Введение второго прямого и первого инверсного пневмоусилителей в схему. манипулятора позволяет в начале доения до припуска молока в подсосковое пространство доильных стаканов подавать рабочий вакуум, а не пониженный, что стимулирует молокоотдачу в начале доения. способствует более быстрому и полному выдаиванию животного.

Формула изобретения

Манипулятор к доильным аппаратам, содержащий датчики-регуляторы потока молока, пневмоцилиндр снятия доильных стаканов и блок управления с многопозиционным переключателем давления, связанн ый с датчи ка ми-регулятора ми пото ка молока через элемент ИЛИ и входные пнев- моусилители, управляющие камеры которых через дроссели связаны с атмосферой и с выходами датчиков-регуляторов потока молока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и оптимизации режима доения, многопозицион5 RS-т игг ный переключатель давления вы полнен на

-триггере. двух прямых и двух инверсных пневмоусилителях; соответствующих дросселю, пневмоемкости и пусковой кнопке, причем прямой вход RS-триггера соединен с пусковой, а его инверсный вход связан с

10 управляющей камерой первого прямого пневмоусилителя, при этом прямой выход

RS-триггера соединен с камерой постоянного вакуума второго прямого пневмоусилителя, а выход первого пряМого пневмо15 усилителя соединен через входные пневмоусилители с соответствующими выходными камерами датчиков-регуляторов потока мопн лака. кроме того. выход второго прямо евмоусилителя соединен с пневмоцилинго

20 дром снятия доильных стаканов и п в и управляющей камерой первого инверсного пневмоусилителя, при этом выход последнего связан с камерой переменного вакуума

2 первого прямого пневмоусилит ля и че ерез

5 дроссель и пневмоемкость — с атмосферой. сбрасывающий вход RS-триггера соединен с управляющей камерой второго прямого. аневмоусилителя и выходом второго инверсного пневмоусилителя, а управляющая ка30 мера последнего через соовтетствующий дроссель связана с атмосферой и через элемент ИЛИ вЂ” с выходами датчиков-регуляторов потока молока.

1702979 3 -. . +

Состацитель В,Андриеаский

Редактор E.Ïàïà - Техред М.Моргентал Корректор Т.Mane@

Заказ-5:. - - -" " Тира:к . Подписное

ВНИИПИ Гасударсттаенного комитета по изобретенилм и открытием при ГКНТ СССР

113М5. Москва, ili-35, Раушскал наб., 4/5

Т1роизеодственнб- издательск.ий kQl. 6l1H3T "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Манипулятор к доильным аппаратам Манипулятор к доильным аппаратам Манипулятор к доильным аппаратам Манипулятор к доильным аппаратам Манипулятор к доильным аппаратам Манипулятор к доильным аппаратам 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству Цель изобретения - повышение эффективности массажа путем предотвращения передавливания сосудов вымени Устройство для массажа вымени содержит корпус., эластичные камеры 2 с теплоносителем 3 и размещенный в корпусе 1 подвижный шток 4 с приводом 5 и поршнем 6

Изобретение относится к сельс- , кому хозяйству,, Цель изобретения - улучшение режима доения

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к молочному животноводству на промышленной основе, и может быть применено в системах учета количества молока на животноводческих фермах

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к испытательному оборудованию в машинном доении

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к сельскому хозяйству,а именно к системам управления пульсаторами доильной установки

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам

Изобретение относится к животноводству
Наверх