Устройство для сортировки деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и применяется а подшипниковом производстве в контрольно-сортировочных автоматах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. При повороте кулачка 7 под воздействием пружины 9 осуществляется перемещение стержня 3. Захват, выполненный в виде диска 5, подходит к подводящему лотку 2 и осуществляется захват детали - шарика 17. После измерения шарика М срабатывает электромагнит 11, перемещение якоря 12 которого вызывает поворот рычага 15. а следовательно , изменение положения упора 14. Пои перемещении стержня 3 вниз диск 5 взаимодействует с упором 14 и упором 16. расположенным ниже упора 14. За счет шарового шарнира 4 осуществляется его разворот к соответствующему отводящему лотку 10 и еыгрузва шарика 17 а соответствующий отводящий лоток 10, Отводящие лотки 10 расположены веерообразно и перед каждым установлен упор 16. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s>)s В 23 Q 7/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4759263/08 (22) 17.11.89 (46) 07.01.92. 6еп. ЬЬ 1 (71) Первый государственный подшипниковый завод (72) Ю. S. Родников и А. А. Шикврев (53) 62-229.6(088.8) (56) Рабинович А. Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении, Киев: Техника, 1959, с. 509. р. 374. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТА 1ЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и применяется а подшипниковом производстве в контрольно-сортировочных автоматах. Цел ь изобретения — рвсши ренив технологических воэможностей. При повоИзобретение относится к станкостроению и применяется в подшипниковом производстве в контрольно-сортировочных автоматах при отделении брака от годных шаров, а также при разделении шаров по отдельным сортировочным группам в соответствии с результатами контроля их на измерительной позиции автомате.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона размеров подаваемых деталей.

На фиг. 1 показано устройство для сортировки деталей в момент поступления шарика из подводящего лотка в транспортирующий орган; на фиг. 2 — то же, в момент поступления шарика из транспортирующего органа в отводящий лоток; на

„„5U ÄÄ 1703375 А1 роте кулачка 7 под воздействием пружины 9 осуществляется перемещение стержня 3.

Захват, выполненный в виде диска 5, подходит к подводящему лотку 2 и осуществляется захват детали — шарика 17. После измерения шарика 17 срабатывает электроb43I HNT 1 1, пер®ме цение RKopfl 12 которого вызывает поворот рычага 15. в следовательно, изменение положения упора 14, Пои перемещении стержня 3 вниз диск 5 взаимодействует с упором 14 и упором 16. расположенным ниже упора 14. За счет шарового шарнира 4 осуществляется его разворот к соответствующему отводящему лотку 10 и выгрузка шарика 17 в соответствующий отводящий лоток 10, Отводящие лот- Б ки 10 расположены веерообрвзно и перед каждым установлен упор 16. 3 ил. фиг, 3 — расположение отводящих лотков и электромагнитов относительно друг друга и диска транспортирующего органа в плане.

Устройство для сортировки деталей содержит корпус 1 с вертикально закрепленным в нем трубчатым подводящим лотком 2, под которым соосно с ним расположен стержень 3. На конце стержня 3, обращенном к подводящему лотку 2, на шаровом шарнире

4 смонтирован захват s виде диска 5, имеющего коническую лунку в центральной части. Другой конец стержня 3 имеет воэможностью взаимодействия с рычагом 6, смонтированным в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с приводным кулачком 7. Кулачок 7 установлен в корпусе 1 с возможностью вращения и расположен с той же стороны от рычага б, что и стержень

1703375

3. Стержень 3 и рычаг 6 подпружинены относительно корпуса 1 навстречу друг другу, соответственно, пружинами 8 и 9. Вокруг стержня 3 по числу сортировочных групп расположены отводящие наклонные лотки

10 и электромагниты 11, причем отводящий лоток 10 определенной группы и электромагнит 11 этой группы расположены в противолежащих радиальных направлениях от геометрической оси стержня 3. Каждый электромагнит 11 имеет возможность взаимодействия с подпружиненным к его якорю

12 пружиной 13 упором 14, установленным на рычаге 15 в корпусе 1, Стержень 3 установлен в корпусе 1 с возможностью линейного перемещения между лежащими на пуги перемещения диска 5 подводящим лотком 2, упорами 14 и упорами 16, расположенными у верхних концов соответствующих наклонных отводящих лотков 10. Конец упора 14, лежащий на пути перемещения диска 5, расположен выше упора 16, лежащего с ним в одной плоскости. Угол а между торцовой плоскостью диска 5 и образующей его конической лунки меньше максимального угла поворота Р этого диска. Приводной кулачок 7, подпружиненный рычаг 6 и подпружиненный стержень 3 с диском 5 выполняют функцию транспортирующего органа устройства, предназначенного для пере лещения шарика 17 от подводящего лотка 2 в соответствующий отводящий лоток 10.

Усилие пружины 9 превышает усилие пружины 8.

Работает устройство для сортировки деталей следующим образом, За один оборот приводного кулачка 7 происходит цикл работы. По мере уменьшения радиуса приводного кулачка 7, взаимодействующего с рычагом б, последний, 11аходясь под воздействием разности усилий пружин 9 и 8 и из-за преобладания усилия пружины 9 над усилием пружины 8, начинает подниматься, При этом поднимается также стержень 3, контактирующий с рычагом б, а следовательно, и диск 5. Диск

5, вступая во взаимодействие с торцом подводящего лотка 2, базируется па нему, поворачиваясь в шаровом шарнире 4. Затем кулачок 7 выходит из взаимодействия с рычагом 6. В это время торец диска 5 полностью базируется па торцу подводящего лотка 2, располагаясь в горизонтальной плоскости, B зависимости от результатов измерения шарика 17, находящего на позиции изглерения (на чертежах не показана), срабатывает конкретный электромагнит 11, перемещение якоря 12 которого вызывает

55 поворот рычага 15, осугцествляемыи под воздействием пружины. Конец этого рычага

15 в результате поворота располагается выше других концов аналогичных рычагов, Измеренный шарик 17 пад воздействием механизма автомата (на чертежах не показан) попадает с измерительной позиции в подводящий лоток 2 и базируе1ся в конической лунке диска 5. В п рацессе дал ьнейш его поворота приводного кулачка 7 рабочий его радиус начинает возрастать и он снова начинает взаимодействовать с рычагам б, Увеличивающийся рабочий радиус кулачка 7 отводит рычаг 6 от стержня 3, который пад воздействием пружины 8 начинает опускаться, Диск 5, опускаясь вместе со стержнем 3, наталкивается на поднятый конец рычага 15, Дальнейшее опускание стержня

3 вызывает поворот на шаровом шарнире 4 диска 5 в радиальной плоскости, проходящей через конец этого паднятага рычага 15 и стержень 3, да тех пар, пока он не соприкоснется с лежащим в этой же плоскости упором 16, В это время, из-за преобладания максимального угла /3 поворота диска 5 над углом а между образующей конической лунки диска 5 и ега торцом, образующая конической лунки диска 5. лежащая в плоскости поворота, получит наклон, и шарик

17 скатится в соответствующий поток 10, Электромагнит 11 UopLxopllT в первоначальное состояние, опуская своим якаре л

12 pl,I«ar 15 да исхаднага у 1авня, При дальнейшем повороте прявадна а myna«l:a ега рабочий радиус снова уменьшлгсч и цикл

paGo1ы повторяется и т.д.

Фар лула изабре1енп:

Ус1райства для саргиравк 1 деталей, содержащее основано», падвадчщпй лоток., наклонные отводя щl1е латки, захват, шарнирно установленный на стержне, расположенный с ваз лажнастью возвратно-поступательного перемещения ат подпружиненного pll laI a, связан нага с кулачком, и электра;13гнит, связанный с контрольным меха II13I1or1, о 1л и ч а ющ е е с я тем, чта. с целью рзсширения технологических ваз,"1а,+.Iloñòeé, захват расположен с вазможностью взэимадей1ствия с дополнительно вв",1åíí»II1è упорами, один из катарь х выпали»в регулируемым и заКРЕПЛЕН На РЫЧага, УСтаНаВЛЕННа Л С ВОЗмажнастыа паьарата 11 взаимодействия с электромагнитам, а остальные — расположены перед отводят;1; „; лотками, размещенн1- ми веераабразна, пр1 этом стержень, выполненный подпружиненным относительно основания, установлен с возможно1703375 стью перемещения между регулируемым упором и упорами, расположенными перед о1водящими лотками, и взаимодействия с подпружиненным рычагом.

Составитель Л. Пыжкова

Редактор С. Кулакова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В. Гирняк

Заказ 25 T ps Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Мссква, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. erapwa, 101