Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины

 

Изобретение относится к шахтному подъему и м.б. использовано для управления рабочим тормозом шахтных подъемных машин и лебедок. Цель изобретения - повышение точности и надежности управления. Устройство содержит командоаппарат (КА) 1, блок 2 деления, формирователь 3 тока управления (ФТУ), управляемый стабилизатор 4, датчик 5 тока, обмотку управления регулятора 6тормоза, . источник 7 опорного напряжения. При этом ФТУ 3 содержит пропорциональный усилитель, усилитель-ограничитель и сумматор. На своем выходе КА 1 выдает напряжение, пропорциональное углу поворота рукоятки и напряжению источника 7. Блок 2 делит сигнал с КА 1 в качестве делимого на сигнал с источника 7 в качестве делителя. Затем ФТУ 3 формирует с помощью усилителей и сумматора необходимую характеристику. Стабилизатор 4 и датчик 5 предотвращают изменение управляющего сигнала под воздействием внешних воздействий. Регулятор 6 тормоза отрабатывает сформированное управляющее воздействие. 3 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)S В 66 В 1/32

ГОСУДАРСТВЕНЧЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

О (лЭ (Л

О

Q0 (Ьг

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4488869/03 (22) 03.10.88 (46) 07,01.92. Бюл. N. 1 (71) Конотопский электромеханический завод "Красный металлист" (72) А,М. Кащич и В.И. Васильев (53) 621.318(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1276608, кл. В 66 В 1/32, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМ030М ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к шахтному подъему и м.б. использовано для управления рабочим тормозом шахтных подъемных машин и лебедок. Цель изобретения — повышение точности и надежности управления.

Устройство содержит командоаппарат (КА) „„ 4/„„1703598 А1

1, блок 2 деления, формирователь 3 тока управления (ФТУ), управляемый стабилизатор 4, датчик 5 тока, обмотку управления регулятора бтормоза, . источник 7 опорного напряжения. При этом ФТУ 3 содержит пропорциональный усилитель, усилитель-ограничитель и сумматор. На своем выходе КА 1 выдает напряжение, пропорциональное углу поворота рукоятки и напряжению источника 7. Блок 2 делит сигнал с КА 1 в качестве делимого на сигнал с источника 7 в качестве делителя. Затем ФТУ 3 формирует с помощью усили1елей и сумматора необходимую характеристику. Стабилизатор 4 и датчик 5 предотвращают изменение управляющего сигнала под воздействием внешних воздействий. Регулятор 6 тормоза отрабатывает сформированное управляющее воздействие. 3 ил.

1703598 де и напряжению источника 7 опорного напряжения (питающей сети). Блок 2 деления на своем выходе формирует напряжение, пропорциональное частному от деления входных напряжений; делимого — выходного напряжения командоаппарата 1 и делителя — выходного напряжения источника 7 опорного напряжения. B укаэанной зависимости на выходе формирователя 3 тока управления формируется выходной сигнал.

Тем самым формируются (фиг.3) пологая рабочая и крутая для надежного стопорения подъемной машины части характеристики.

С формирователя 3 тока управления управляющий сигнал через управляемый стабилизатор 4 тока поступает на обмотку управления регулятора 6 тормоза, При этом управляемый стабилизатор 4 поддерживает на заданном уровне выходной сигнал формирователя 3. Это достигается за счет отрицательной обратной связи выхода стабилизатора 4 со своим входом через датчик 5 тока. Если изменения управляющего сигнала стабилизатора 4 нет, то при изменении внешних факторов (напряжение питающей сети, температура окружающей среды и т,д.) может произойти изменение величины тока в обмотке управления регулятора 6 тормоза. Однако это изменение через датчик 5 тока передается на инвертирующий вход управляемого стабилизатора 4 тока, тем самым производится компенсация изменения управляющего сигнала от внешних факторов, Обрыв цепи управления или питающей сети приводит к уменьшению тока управления в обмотке управления регулятора 6 тормоза и, следовательно, к зато рмаживанию подъемной машины.

Формула изобретения

Устройство для управления тормозом (Ks U2 (K9 + 1 ), 0 a < 10, 1ка u +u. 10 а 60, шахтной подъемной машины, содержащее где Ks, Kg — коэффициенты передачи блоков соответственно усилителя 8 и усилителя-ограничителя 9;

Uorp — напряжение ограничения усилителя-ограничителя 9;

Uz,0з — выходные напряжения блоков 2 и3;

a — Угол повоРота РУкоЯтки кома доап- затор тока и блок деления, вход делимого парата 1.

Управляемый стабилизатор 4 тока имеет дифференциальные управляемые входы для обеспечения охвата его отрицательной обратной связью по току от датчика 5 тока и управления от формирователя 3.

Устройство работает следующим образом, Командоаппарат 1 на своем выходе выдает напряжение, пропорциональное углу поворота рукоятки, изменяемое по амплитуисточник опорного напряжения, соединенный с командоаппаратом, формирователь тока управления и регулятор тормоза с со- -. ответствующей обмоткой управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения которого соединен с выходом командоаппарата, вход делителя — с выходом источника опорного напряжения, а выход — с входом формирователя тока управления, выход которого соединен с управляющим входом управляемого стабилизатора тока, с инвертирующим входом которого соединен выход датчика тока, а выход управляемого стабилизатора тока соединен с входом датчика тока и обмоткой управления регулятоИзобретение относится к шахтному подъему и может быть использовано для управления рабочим тормозом шахтных подъемных машин и лебедок, Цель изобретения — повышение точности и надежности управления.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 — функциональная схема формирователя тока управления; на фиг.3 — статическая характеристика формирователя тока управления.

Устройство содержит командоаппарат

1, выход которого соединен с входом делимого блока 2 делителя напряжения, выход которого соединен с входом формирователя

3 тока управления, выход которого соединен с управляющим входом управляемого стабилизатора 4 тока, выход которого через датчик 5 тока соединен с инвертирующим входом стабилизатора 4, выход которого соединен также с обмоткой управления регулятора 6 тормоза. Выход источника 7 опорного напряжения соединен с входом командоаппарата 1 и входом делителя блока 2 деления. В качестве источника 7 опорного напряжения может быть использована питающая сеть, причем постоянного тока.

Формирователь 3 (фиг.2) содержит линейный (пропорциональный) усилитель 8, усилитель-ограничитель 9 и сумматор 10, Формирователь 3 тока управления представляет собой усилитель с переменным коэффициентом усиления, зависящим от величины входного сигнала, а следовательно, от угла а поворота рукоятки командоаппарата 1

1703598

Фиг.2

Редактор И. Шулла

Заказ 36 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Ол

Бл

Составитель В. Копылов

Техред М.Моргентал Корректор М. МаксимишинеЧ