Устройство для извлечения или укладки бутылок в ящик

 

Изобретение относится к погрузочноразгрузочному оборудованию и может быть использовано для укладки или выемки бутылок в вертикальном положении в ящик. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства . От двигателя 11 через крисошип 10, шатун 9 и коромысло 8 вращательное движение, преобрэзуясь в колебательное, передается через звездочки 6, 7 и цепь 12 к планке 1. При колебательном движении планки за счет звездочек 2, 3, цепи 13 и рычага 4 движение передается к точке 5 подвеса захвата. Соотношение диаметров звездочек и длин рычага к планке обеспечивает вертикальное и горизонтальное перемещение точки 5 в требуемой последовательности . 2 ил.

1, с= :,.: ° .. .1 л

-с

I„ з -.-:; *д

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦ< "/,ЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬ

ГОСУДЛГ СТВЕН<ЫЙ КО, :",ИТГТ

ГIО ИЗОГ)< ЕТЕНИЯМ И ОТКРЫ1ИЯУ

ПРИ ГКIII СССР

УМ"%Я%

\

J 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737909/13 (22) 09.03.89 (46) 15.01.92. Бюл. ¹ 2 (71) Саратовский филиал специального конструкторского бюро Всесоюзного научно-производственно-о обьединения "Со<озгаэавтоматика" (72) С.И. Булгакова и В.В. Мызников (53) 621.798,4{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 679467, кл. В 65 В 21/08, 1973. (54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЛИ

УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ЯЩИК . (57) Изобретение относится к погрузочнораэгрузочному оборудованию и может быть

Изобретение относится к погрузочнорззгрузочному оборудованию и может быть использовано дяя укладки или выемки бутылок в вертикальном положении в ящик.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — работа устройства.

Устройство включает планку 1, сосдиняющу<о звездочки 2 и 3, концы планки 1 шарнирно закреплены на осях звездочек, Звездочка 2 установлена нсподв1<жно, а звездочка 3 — подвижная и имеет возможность перемещаться вокруг звездочки 2, при этом диаметр неподвижной звездочки (R) в четыре рэзэ больше диаметра (r) подвижной, т.е. R/< =- 4. Подвижная звездочка

3снэбжснэ рычагом 4, ээкрепленнь м на ней по се рэ;.<Гусу, на с<с. Одно<л концс рычага в точке 5 закреплен захват для слал бутылок, расстояние (г1) точки 5 до центра подвижной

„„5Ц„„1705192 А1 использовано для укладки или выемки бутылок в вертикальном положении в ящик. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства, От двигателя 11 через кривошип

10, шатун 9 и коромысло 8 врэщатсль <ос движение, преобразуясь в колебательное, передается через звездочки б, 7 и цепь 12 к планке 1. При колебательно<л движении . планки за счет звездочек 2, 3, цепи 13 и рычага 4 движение передается к точке 5 подвеса захвата. Соотношение диаметров звездочек и длин рычага к планке обеспечивает вертикальное и горизонтальное перемещение точки 5 в требуемой последовательности. 2 ил. звездочки 3 определяется по формуле г1= RI (1-cos 30 ), где R< — расстояние между центрами звездочек 2 и 3. Укаэанные вь<ше узлы образуют механизм вертикального и горизонтального перемещения захвата. Помимо этого механизма устройство содержит реверсивный приводной механизм, включающий цепнуlo передачу с ведущей звездочкой 6 и всдоглой звездочкой 7 меньшего диаметра. кривошипно-коромысловый механизм, включающий коромысла 8, шатун 9 и кривошип 10, которыми ведущая звездочка 6 соединена с двигателем 11 вращения.

Ведомая звездочка 7 свободно установлена на оси неподв<.жной звездочки 2 и скреплена с планкой 1. Звездочки б и 7 соединены цепью 12, звездочки 2 и 3 — цепью 13.

Устройство работает следующим образом.

При запуске двигаTåë«11 его грг<щзтельнос движс< ие через кривошипно-коромысловый механизм прсобрээустся в

1705192

Формула изобретения

Устройство для извлечения или укладки тылок, механизм его вертикального и горизонтального перемещения и реверсивный 25 приводной механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с, с целью упрощения конструкции, колебательно» движение коро . 0

1 ромысла 0 и жестl(o ссяззннсй с ним зв здо 6, цепь 12 это дои>кение передается на звездочку 7 и планка 1, которая, качаясь QTHOGL) тельно оси, через цеп 13 зосздочку 3 и жестко закрепленный на ней . При ь полнснии указ"..нного выше рычаг 1. П соотношени» диаметров звсз в здочек мех;ниэма вертикального и горизо игольного псремсщения, а также планки 1 и и рычага 4, р=элизуется вертикальное и о горизонтальное перемещение точки 5 подо"с дсаса захвата

Применение изобретения позволяет упростить конструкцию за счет исключения раздельных приводов вертикального и горизонтального перемещений, а также автоматики, обеспечивающей последовательность их взаимодействия. механизм ое тик пе р ального и горизонтально ре 1ещ ния захвата выполнен о ви е в го зоездочск соедине/IHûx бесконечной

5 д ои цепью, одна из звездочек подвижно и закреплена невы шает иаь д о и ес диаметр в четыре раза прет диаметр второй, подвижной звездочки, установленной с возможностью перемещения вокруг неподвижно ои эоеэдочд дополнительно соединеки, обе эосэ очки

0 ны между собой планкой, концы которой шарнирно закреплены на их осях, по оижная зоез очк дочка снабжена рычагом, зак > лснны л на на ней по ее радиусу, захват смонтирован на со

15 так, что расстояние от места крепле хвата до оси ления заляет 0,15 от а до оси подвижной звездочки со ставот расстояния между центрами звездочек, п и зт р. ом реверсивный приводной механизм снабжен двигателем ораще0 ния и цеpíой пе редачей, ведомая звездочка которой установлена на оси неподвиж звез дочки механизма вертикального и го иижнои зонтального и перемещения и скреплена с ого и горипланкой, а ве .дущая звездочка выполнена с диаметром б р ., ольшим, чем ведомая, и соединена с двигателем посредством кривошипно-коромыслового механизма, 1705192

Составитель В.Сороковиков

Редактор В,Трубченко Техрсд М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 163 Тира>х Подписное

ВНКИПИ Госу.",арственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101