Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для контроля и рассортировки переменных резисторов и подетроечных конденсаторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей . Устройство содержит транспортирующий механизм, кассеты с базирующими гнездами (БГ), контактную головку с подпружиненными контактами, механизм выгрузки с транспортером, блоки контроля и коммутации,а также блок отверток, каждая отвертка которого имеет возможность медленного и быстрого реверсного вращения. Каждое БГ снабжено по меньшей мере одним ползуном , контактирующим со штоком механизма выгрузки и кинематически связанным с подвижной призмой БГ. В корпусе каждого БГ выполнено отверстие с центрирующим корпусом. Ленточный транспортер механизма выгрузки выполнен с возможностью перемещения относительно БГ. 8 ил. г (/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН щ) g H 05 К 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTÎPCKÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОИ НЕНИЯМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГННТ СССР (21) 4786324/21 (22) 23. 01. 90 (46) 15.01.92. Бюп. Р 2 (71) Особое конструкторское бюро при

Марийском заводе "Контакт" им. 50-летия СССР (72) И.И.Охотников, В.П.Жданов и И.М.Леухин (53) 621.382 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1308748, кл . Н 05 К 13/08, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ

ПАРАМЕТРАМ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для контроля и рассортировки переменных резисторов и подстроечных

Изобрете»п»е относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для контроля и сортировки переменных резисторов.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства при горизонтально действующем транспортиру»ещем механизме, на фиг. 2 — базирук1щее гнездо кассеты, на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5— базирующее гнездо кассеты на позиции контроля на фиг. 6 — схема попадания отвертки в шпиц червяка резистора » на фиг. 7 — баэирующее гнездо при

„„SU„„1706073 A 1

2 конденсаторов. Цель изобретения расширение функциональных возможностей. Устройство содержит транспортирующий механизм, кассеты с баэирующими гнездами (БГ), контактную головку с подпружиненными контактами, механизм выгрузки с транспортером, блоки контроля и коммутации,а также блок отверток, каждая отвертка которого имеет возможность медленного и быстрого реверсного вращения. Каждое БГ снабжено по меньшей мере одним полэунол», контактиру»ощим со штоком механизма выгрузки и кинематически связанным с подвижной призмой БГ. В корпусе каждого БГ выполнено отверстие с центрирующим корпусом. Ленточный транспортер механизма выгрузки выполнен с возможностью перемещения относительно БГ. 8 ил. контроле цилиндрических резисторов с гибкими выводами; на фиг. 8 — кинематическая схема устройства при поворотном транспортирующем механизме.

Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам содержит транспортирующий механизм 1 кассет 2 с базирующими гнездами 3, блок 4 отверток с самоустанавливающимися отвертками 5, контактную головку 6 с подпружиненными контактами 7, механизм 8 выгрузки с транспортером 9, а также блок контроля электрических параметров и блок коммутации (не показаны).

Транспортирующий механизм 1 состоит, например, как показано на фиг. 1, 1706073; иэ механизмов 1О и 11 горизонтального перемещения кассет 2, на нижней поверхности которых установлены пластины 12, контактирующие с собачками

13 и 14, ус.тананленньми на штоках 15 и 16, причем каждые дна штока механизмов горизонтального перемещения кассет имеют реечные передачи 17 и

18, связанные между собой общим валом

19 с парой зубчатых колес, и, кроме того, содержит верхнюю неподвижную направляющую 20 с фиксаторами 21, закрепленными на штоках пненмацилиндрон 22, и нижнюю направляющую 23, а также подвижные н вертикальной плоскости от воздействия пненмацилиндрав

24 и 25 направляющие 26 и 27 для раз— мещения и них кассет 2.

Блок 4 отверток с самаустананли20 вающимися отвертками 5, размещенный в направляющих 28, содержит, например, как показано «а фиг. 1, параз -гные шестерни 29 и посредствам рычага соединен с кулачкам 30 распределительного нала 31. Каждая отвертка связана для быстрого ренерснага вращения с валам 32 (соединенным через клиноременнуlO передачу с электродвигателем) посредством электромагнитных муфт 33 и 34 через зубчатую передачу

35, клинаременную передачу 36, зубчатую муфту 37, вал 38 с блоком шестерен 39, зубчатое колесо 40 и шестерню, закрепленную на муфте 4 1 настройки крутящего момента отверток 5, и далее посредстваи шестерен 29 с другими муфтами настройки крутящего момента отнертак. Зубчатая муфта 37 соединейа также посредством рычага с кулачком 42 вала 31. Каждая отвертка 40 также связана для медленного вращения (обеспечения западания торца отвертки н шлиц оси резистора) с валам 32 посредством зубчатых шестерен 43, элек" тромагнитнай муфты 44, клинаременнай 45 передачи 45, червячной передачи распределительного вала 31, кулачка 46, реечной передачи 47, зубчатой муфты

48, шестерни 49 и блока шестерен 39 нала 38. При этом одна иэ палумуфт 50 зубчатой муфты 48, находящей я н зацеплении с реечной передачей 47, соединена посредством рычага с электромагнитом 50. Каждая отвертка 5 снабжена ловителем 51. 55

На кассетах 2 закреплены корпуса б>аэируницих гнезд 3, и каждом из которых выполнены отверстия с центрирующим конусом "а". Каждое из базирующих гнезд 3 имеет или одну зажимную призму 52 (фиг. 3 и 7), или добавочно две подвижные пластины-призмы 53 (фиг. 4 и 5), в пазах которых находятся штифты 54 и 55, установленные на подпружиненных кольцах 56 и 57 и контактирующие соответственно через стержни

58 и 59 с полэунами 60 и 61. Кроме тога, на кассетах 2 закреплены центрирующие втулки 62.

Контактная головка 6 с набором подпружиненных контактов 7 снабжена направляющими 63, обеспечивающими возможность контактирования контактов

7 с выводами 64 резисторов 65, и приводам ее перемещения, например от пневмацилиндра (не показан).

Механизм 8 выгрузки устройства выполнен н виде подвижного в направляющих 66 ленточного транспортера 9 с закрепленными на нем гребенкой 67 и пластинами 68 для приема резисторов, содержит также тару 69 и неподвижно закрепленные, например, пневмоцилиндры со стороны полэунон 60 и 61 базирующих гнезд 3 с обеспечением возможности кантактирования последних со штоками 70 пневмоцилиндров на позиции выгрузки (сортировки) и, кроме того, снабжен.оптронной парой 71.

Привод штоков 70 электрически через аптранную пару 71 и блок коммутации соединен с блоком памяти блока контроля (не показан). Аналогично через блок коммутации электрически связаны с блоком контроля электромагнит

50 и электроаппаратура управления пненмоцилиидрами (не показана).

Транспортирующий механизм 1 кассет

2 с базирующими гнездами 3 и центрирующиии втулками 62 может состоять, например (фиг. 8), только из барабана

72 с приводом периодического его вращения (не показан), а самоустанавливающиеся отвертки 5 с муфтами 41 настройки крутящего момента блока 4 отверток могут иметь возможность медленного и быстрого реверсного вращения ат индивидуальных электродвигателей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, например в момент начала загрузки, кассеты распределены по направляющим (фиг, 1).

На позиции загрузки, когда одна из кассет находится на направляющей 26, 1 706073 вручную или, например, манипулятором воздействуют на ползун 61, который через подпружиненное кольцо 57 со штифтом 55 отводит зажимную призму 52, и

5 контролируемый резистор 65 устанавливается в гнездо,на подвижные пластины 53, затем после прекращения воздействия на ползун 61 эажимная призма зажимает резистор 65 посредством штифта 55 подпружиненного кольца 57.

Деталь оказывается закрепленной в базирующем гнезде 3. Во время загрузки деталь на позиции контроля подвергается контролю, а на позиции выгрузки производится выгрузка резисторов в ячейки, образованные пластинами 68, дном которых является движущаяся по направлению к таре лента подвижного транспортера 9.

После завершения контроля его результаты хранятся в памяти блока контроля. Через блок коммутации с него подается электрический сигнал на отвод блока 4 с отвертками 5, кото- 25 рый осуществляется пружиной при повороте рычага от кулачка 30. Последний вращается от вала 31, червячной пере— дачи, которая через клиноременную пе— редачу 45 получает вращение от вала

32 при выключенных электромагнитных муфтах 33 и 34 посредством шестерен

43 и выключенной электромагнитной муфте 44 от поступившего на нее электрического сигнала. После отхода от35 верток 5 поднимаются фиксаторы 21, освобождая кассету, а от механизма 10 шток 15 движется к кассете, расположенной в направляющих 26, его собачка 14 зацепляется с пластиной 12, при движении штока 15 в обратную сторону собачка передвигает кассету с направляющей 26 на направляющие 20 и кассета с загруженными резисторами выталкивает кассету с проконтролированными резисторами с направляющих 20 на направляющую 27, которая в,этот момент находится в верхнем положении (показано пунктиром на фиг. 1), так как перед этим пустая кассета с направляющих 27 механизмом 11 была перемещена на направляющие 23. После захода кассеты с проконтролированными реэисто— рами в направляющую 27 последняя опускается от пневмоцилиндра 25, а от пневмоцилиндра 24 перемещается вниз направляющая 26, Собачки, закрепленные на штоках механизма 11, перемещают пустую кассету с направляющей

23 на направляющую 26, которая с пустой кассетой сразу по окончании перемещения движется вверх на позицию загрузки. Перемещение кассет завершено.

На позиции выгрузки кассета останавливается так, что штоки 70 пневмоцилиндров оказываются напротив ползунов

60 и 61 базирующих гнезд 3. Транспортер 9, перемещаясь в направляющей 66, гребенкой 67 проходит через оптронную пару 71, подавая сигнал о том, что ячейка, образованная пластинами 68 и движущейся лентой перемещающегося в направляющих транспортера, находится под базируюцим гнездом 3 кассеты, а на электроаппаратуру управления пневмоцилиндрами со штоками 70, электрически соединенными через блок коммутации с блоком контроля, поступает сигнал на срабатывание пневмоклапанов, в результате чего над соответствующей требуемому параметру ячейкой шток 70 воздействует на оба ползуна 60 и 61 соответствующего базирующего гнезда, при этом прижимная призма 52 и пластины 53 отходят от центра гнезда и резистор проваливается в ячейку на ленту транспортера и т.д., происходит рассортировка резисторов по параметрам. Г!о окончании выгрузки пустая кассета штоками механизма 11 перемешается на направляющую 23. На позиции контроля перемещенная в направляющую

20 кассета фиксируется фиксаторами 21 от пневмоцилиндра 22. С блока коммутации поступает сигнал на включение электромагнитной муфты 44 (муфты 33 и 34 при этом отключены), которая посредством зубчатой передачи 43 передает вращение с вала 32 через клиноременную передачу 45, червячную передачу на вал 31 и кулачок 30, от которого рычагом перемещается блок 4 с отвертками. При подходе отверток к гнезду 3 ловитель 51 отвертки 5 центрируется конусом "а и далее по отверстию направляет торец отвертки к оси резистора, затем ловитель 51 за счет наличия на нем заходного конуса охватывает ось резистора, а когда блок 4 отверток доходит до упора (не показан), торцы отверток или попадают в ытицы осей резисторов, илн упруго подожмутся к торцам осей резисторов.

Гонтакты 7 прижимаются к вы одам резисторов по окончании перемещения контактной головки 6 от пнс vìîøøèíäpa (не показан) . В этот момент пода1 706073 ется сигнал с блока коммутации на электромагнит 50, который включает рычагом зубчатую муфту 48, передавая медленное вращение от вала 32 через

5 кулачок 46 и реечную передачу 47 на блок шестерен 39 и далее на отвертки

5. При этом с целью уменьшения величины крутящего момента размыкается рычагом от кулачка 42 зубчатая муфта 37, служащая для передачи на отвертки быстрого реверсного вращения °

В предлагаемом устройстве, например, число оборотов медленного вращения составляет 1 об/с. После совершения отвертками одного оборота электромагнит 50 выключается, зубчатая муфта 48 размыкается, т.е. исключается передача медленного вращения, а муфта 37 от кулачка 42 замыкается. Одно-20 временно приходит сигнал на отключение электромагнитной муфты 44 и включение какой-либо из муфт 33 и 34, таким образом вращение через зубчатую передачу 35, клиноременную передачу 25

36 и зубчатую муфту 37 передается на блок шестерен 39 и далее на отвертки

5. После окончания контроля отключаются муфты 33 и 34 и включается муфта 44 для отвода отвертки из эоны контроля. Цикл повторяется. При контроле постоянных резисторов и конденсаторов блок отверток отключают.

Устройство, кинематическая схема которого изображена на фиг. 8, рабо35 тает аналогично изображенному на фиг. 1, за исключением того, что кассеты 2 с базирующими гнездами 3 перемещаются к рабочим позициям посредством периодически вращающегося барабана 72, а самоустанавливающиеся отвертки 5 блока 4 отверток получают медленное и быстрое реверсное вращение от электродвигателей.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее транспортирующий механизм, кассеты с базирующими гнездами и подвижными призмами, контактную головку с подпружиненными контактами, механизм выгрузки со штоками и транспортером, блоки контроля и коммутации, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено отвертками с двухскоростными приводами реверсного вращения, каждая кассета снабжена ползуном, кинематически связанным со штоками механизма выгрузки и подвижной призмой базирующего гнезда кассеты, а в донной части каждого базирующего гнезда выполнено отверстие с центрирующим конусом, причем ленточный транспортер механизма выгрузки установлен с возможностью перемещения относительно базирующих гнезд.

)706073

>soeo a

170607 3

1706073 б2

Составитель В,Титов

Редактор А,Огар Техред M.11oðãåíòàë Корр ек тор М. С амб ор ск ая

Заказ 206 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101