Фотографическая камера для глубоководной съемки
Изобретение относится к фототехнике, а именно к устройствам для подводной съемки и может быть использовано п опускаемых глубоководных аппаратах для исследования морского дно, и поисковых и спасательных роботах. Фотокамера обеспечивает onepaTt вную запись информации на фотопленку, изменение фокусною расстояния и диафрагмы R изменяющихся условиях фотосъемки, ограничение максимального потребления мощности, контроль основных узлои в процессе работы. Цель изоГфе опия - повышение эффективности работы. Камера содержит пульт 1 управления t/, Ь окс 2, г котором находится затор 4 с устройст г.ом 3 управления, электродвигатель 8 с устройством управления, через редуктор 10 связанный с лентопротяжным барабаном 11, приемную 12 и подающую 13 катушки с пленкой, распределитель поступающо1 - информации и пгтистры о и 27 для ге ,олнения, устройство 15 впечатыпания, оПьогстив 32 с устройстнами 1G упрзп- .ечия с|ю1;усным расстоянием ч диафр нг .у устрпнсти-- контроля работы элекфо;п;и,чг.,чя и горемотки пленки, устройстг.о фпрмирг ьзмпр en; нала Исправность, устсойс о ограничпмип максимального потребл-:;::и;: мо .цности. 1 ил. Ь
СОЮЗ СОЮЕТСКИХ
СОП!ЛЛЛИ>СТИЧЕГКИХ
РЕСПУБЛИК
fs»s G03 Б 17/08
ГОСУДЛРСТЗЕН1(ЫЙ КОМЛ ГЕТ
f10 ИЗОЬРЕТЕНИЯМ И OTKPbl111>fM
ПРИ ГК) 1Т СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4769988/10 (22) 17.10.89 (48) 23.01,92. Бюл. t+ 3 (71) Центральное констГ>ук) орсков бюро
"Фотон" (72) Е.Д, Скляр, M.Ã. Зинуров,,ff.л. Оинохо цов и М.В. Дюгуров (53) 771.31(088.8) (56) Глубокогодная камера 1Р г>о .овса-70".
Проспскт, (54) Ф ОТ О Г Р //г! И ". Г С К д Я КА Л Е Рд ДГ >-!
Г/1YbQVÎÂOÄÍ011 СЬГ ЯКИ (57) Лзг>б)ре1енио о iloc"fòñB к фо. отсхнике, а viMpfIHo к устро:"ст вам для подводной съемки и мо)кот бь!ть испол>,зовано f) сиускаемых глубокпгг>д!!ых аппа(>f;Ix для исследог)ения морского дна, в lfoplcf.of)I, и сп сательных работах. Фотокамера обеспечивает операт1 вную запись i,.;ôñрмации на фото))ленку, изменение фокуг.нг>1о расстоя, SU, „1707595A1 ния и диафрагмь: в измсн<1ющихся условиях фотосьемки, ограничение максимального потребления мощности. контроль ос> овнь х узлов в11роцессс работы. 11ель изоГ)ре)ения — повышение эффективности р35о- ы. Камера содер>кит пульт 1 упрагления и bc êñ 2, г
KoTop0f находится за>впп 4 с устройс)все, 3 управ>!е!!Ия, электрод:-и>атель 8 с устр, йс,—
ВоМ управлг ния, через ре/1ук) ор 10 Off ffзанный с лентопротях .нь>м бараба>;ом 11, прием>,ук) 12 и пода с>1!,ук> 13 к, у !Кн с пленкой, pP.-.предслите !ь поступа >в:,;" . Информаг111 1 !1 "f>1стры 2Г и 27 для i. „",Oнения, устройство 15 вп чатыгания, о и,!.к)ив
32 с устрг исгвами I упраг!,е>!1;ff (, о!,уснь! л расстоян!1:..м 1,!)Иа>р ;f 1;) устр",й.-. в". Кf)ffTроля раба) ы )/Iov. f po;!!!If! 3 f.- ля и г l)ciмг» ки пле !ки, устройся го 1о;;и:. рг г,а;!!1я !-!в нала
"ИСПРЗГ>1О!СТЬ", УГтг J. ВО ОГР31 И .Е> ";В МаКсима,f ffGl о потреба .I;;f>, oil >!oñòf .. 1 «л.
1707595
15
35
4rj
> (Изобретение относится Y. фототехнике, а именно к устрэйствам для подводной съемки.
Известна камера Для подводной съемки, содержащая непроницасмьгй для жидкости под давлением корпус, v. которог4 расположена камера, спусковои механизм с ультразвуковым управлег!.иег4 и лампавспышка. Спусковой меха>!иэм содержит ультразвуковой пресбразопатгль, котор(гй излучает и приниг4ас- отражен!(ые от дна ультразв KОВыс си. f 3JI»I, обг.cггсчивая спуск затвора и поджиг лампь!-в. пыгяи, если камера установлена на данное расстояние от дна.
Недостатком описан:!ой камеры является неэффективность ее для съемки с движущегося подводного аппарата В условиях постоя!!но измсг(я(ощегося рассэояг(ия до дна.
Извсстно устройство для подводнш1 фотосьсм Устро. Ство !1<>зво>!я(т Выявля(ь отказы осветится l fol о блока,об!7ьгв илизаrn(,Ixание кабель-троса. Его недоста! ког.; являс;ся отсутствис контроля работы лсгп опргп i>I;f !01 о f4exa! IL1: м;», пеpef40»ки пленки, нал!(чия пленки и I 0«,»íocòè отокамеры t: следующему циклу. Наиболее бг 1зки""1 техническим реше1 1ием k f t t >eдл а Гасмоги g я Вf!я ется фото Гг>л фи ЧЕСКаЯ Каг;РЛ ДВЯ ПОДВОДНОЙ СЪЕ .КИ, содержащая герме i !»чгг(13 : кожух, обьсггэ ив с РУ Ч l,Ой УСТа! (О В КОЙ фОК>С НОГО PACCTO>! it>" I И диафра(14!iI, з.»ТВOр с уcTI >0LlcY (э огл си н х рО ни зации для лампь(-вспышки, ле!(топроэл,".<ный 14åxаг(изм, автоматичec;:H fTepef4;ITt,In7 ощий фотоплен>:у г(осле cp7bdтывания зат IO »d, уст ро(4ствп вг ча. ывания эарзнес установленной информаци!л в поле кадр . HepocTaTkol4 да!!но(; (t Oгогра 1>ичес;Ой камеры ЯВляeTcfl невоэгиож>!Оеть из -1".Ileни»г фокуct(if 0 расстояния и зная .ни! д . аф" л . Е 1! В 0 S М О. Г, t . 0(. 1 Ь Э а i <11 И ! 0 С; <) t Н I! > "4 Е i Я ющс!1с>! Int I(t opг4ации, H311p(nMep расс1 < lil»1!я До Дна В момент фотосъсг(хи,:то затпг>ДВЯ(эт Геши 1)рациго ра, мсt> 1(» прег(!лета 1 а фсто пленке,а (акже отсутствует система контроля работы фотокамеры. 1(ель изобретения — повышение эффективности работы фотокамеры. Поставленная цель достигается тем, что в фотогр; ф ческуlo камеру для глубоководfIGLn 01 емки, содср>кащу!о пульт управления и бокс, в котором размещено устройство управления зат!3орог1, вход которого соединен с первым ВЬ(ходом пульта управления, а первый Выход устройства управления затвором связан с затворог4, а второй выход свя3dtI с первым входом пульта управлег!ия, а третий выход — с Входом S I7epftol o RS-триггера. прямой вход которого через усилитель г;с>д>;лго!Ofl .:!l)cl тродв!1га г(э>!!о, связанному первым Выходом через посл(довательно соединенные редуктор и лентопротяжный ба р75ан с фотопленкой, принимающу!о и ПОДаваЮЩУЮ КВТУШК(1, УСтРОйС1ВО ВПСЧате(BBt3L свя3;.. нноег g>07011fleflêîé, обьектиь с устройствами управления фс кусныг4 расстоянием и диафрагмой, Введсны Вгорой г(триггер. первый и второй pef ист ры, iI! рв>,IIn- рстий элементы И, первый и 010 рой элементы ИЛИ, первый и i!1 oðîé счсг (и ки, первый и второй модуляторы. первый и Второ(г форг4:;рг>г(этели, одновибратор с по1(горн!-м запуском и датчик эока, вход коэоp0lo элек(В!» !е(.к!1 связан с В горим Выходом электродвигателя, а Выход -- с первьп4 г>ходог4 первого элеменга И Ll первым входог4 первого элеменга ИЛИ, выход которого со единсн с входог.i R псрво(0 й5-триггера, инВсрсный выход когорого под(;л!Очс!1 к Ix(7ïó второго зле>ив!! !d И, выход f:Oгорпго coe,(!nнсн с Входом С первого р(эг!!стра, вы>,од которого подкл!Г>чен к пер" му Входу устройства впеча! ывания, а вход (.> — к Второму Выходу пульта у!!раг>лсния и Входу 0 второго регистра. один выход vÎTopol о сpltç;;fI с ncpD LIf4 Входом $(ст170йст Ва у!! ра (гл с г! ия фокусныг. раcc1031!Iln(.I1, второй Вхо>д -- с первы.л г»ходо»(устрэйс!В;1 упраелсн(;я г(иафрагг»(>й, 1 вход С вЂ”" выходом третье(о элемс!»77 И, один Вход котс рого г!одклю !011 к инверсноI4y г>ыхо,(!у В(орого Ю-триггсра и второ!,у Входу гlep70ГО элсмсг! Гd И, а другой — к третьему выходу пульта управлсг!ия, етороМУ ВХОДУ (TOPnro .-:лсгиента И и входу одноВибратора с гговторным запускofn, коэ Оро ГО подх I IG×G f t i; и(p l»0 14ó БХОДу Bl 0 j)0го эле;4снта И":È, Вы од к(>торо(0 соединен с сторыми Входами устройств управления i;>,) К, . 1, с 1 М !:>! !. 1 (. ;) I 1 i i М И Д1! а ф > а Г М О (1, а В т 0— ! Вх(>>! i P T»I»i !ХОДОМ ВтСРС! 0 ЭГС м<".НTа И и пряг4ым Вь!хОДОм ftторОГР RS-т1эиГг<»ра, h-Вход которого обт сдинег(с втор!,м t",ходом г!Вг:вого элемента ИЛИ и соединен с я!(ходам Вfop010 счетчика, d S 5 вход подключен к первому выходу пульта управления и сбьединсн с входом H первого счeTчИкd, Вiорс«1 >)ХОД Кстсpс(0 Свяэан че рез последователь> с сседи.>вн>>ые иер!.ый формирогатель и первый модулятор с пода- 5 ющей катушкой, а выход — с трс «ьим входом первого элемент" И, выход которого связан с вторым входом пульта управления, з также норой модулятор, вход которого связан с ne:lT0èp0òÿæHûì барабаном, з Fli,>;од — с 10 входом второго форм«>рователя, выход которого подкл>очсн к второму входу у»;тройствз впечат>,>взния и Г«хо;«у второго счет >ика. Ввсд(:ние новых связей известных элементов обусловило новые свойства иредлл - 15 гаемой фотограф«ческе и камеры для глубоксеод«ой cLet",t, Ft, à ил(еннс: возможность оперзт ie>iot» записи )1н(>«ог)>»эц>.и на фотопленку, изменение значений фокусного расс>ояния и диафрагмы в иэменясл;ых 20 уславиях фотссьс >к)1 npil использог)анни минимального кол«чсстt.а связей л>ежду пультом управления и бс)> сом, о! рл«»ичс>>ия максимального по)ребления л .Ощ>«ости при осуществлении об><ек «ивногс кон" роля ра- 25 боть фотограф«веско.> vnìep«i, л т,«, жс использовлнис од»ой линии связи для индициг)ов".>.è)3 сигH;)na Испрл>1«>ост«" и ЦИКЛЗ рс«бсТЫ (t)ОТОГp .t"ИЧЕСкl)й КамерЫ, >-lI cD0 f0f pF)фи«еская камер: Сод(.р)(»ит пульт 1 управления, Г)о«с 2, в t OTopc>n размещ» ны устрсйст(30 3 упрьг)!«ени)! mt «Opn, 35 затвор 4, первый 5 и втор«й 6 RS-1риггеры, усилитель 7, электродвигатель 8,,>лтчик 9 тока, редуктор 10, лен>опротяжный бар->бан 11, присмнлгс 12 и иод<»ощая 13 t:.<>T, ИЛИ, первый 21, второй 22 «третий 23 эле- 45 менты И, первый 2ч и второй 25 счетчики, первый 26 и второй 27 регистры, первь>й 28 и второй 29 форм«рсва!ели, первый 30 и второй 31 модуляторы и сбьектив 32. Фотограф)»ческая камера для гл>боко- 50 водной сьемки работлет следующим образом. Цикл сьемки начинлсTñÿ с иOступления с выход 3 1 ii, /1«13 1, iiip )сл .; с!1 « .- ))з « Н<э ВХОД Э « t)<1« t (j) 6, у 3 «<««1< Ш«!1вс) я ««В единичное сос)оянис. Сиг >ал низкого уровня с инверсного выхода триггера 6, поступая на первый вход элел»внта И 21, запрещает выдачу этим элементом сигнала "Испрлв>»ость", поступающего Н;3 вход "2" пульта 1 управления, Сня)ие. сигнала "l1cnравность" свидетельствуст о ири>>ятии ь«гнала "Пуск". Сигнал "Пуск" поступ".ст также нз устройство 3 управления зат(>ором, связан>(ое выходом "1" с злт>)ором 4. Прi! этом г)ослсдний открывается, и устройст>30 3 упрзвлсн«я затвором фрр»ируат нз выходе "2" сигнал нл Г рабать>вл! Ис вспышки, поступающий >,"-. вход "1" пульта 1 управлс ия. Про«сход«т фстОГрлфи1)ов )ние, При зс.vpt >(а вход 8 триггера 5, псрскл>свая ег0 в ед;1НИЧНОЕ CO(:тсЯНИЕ, ПРИ ЭТОМ ВКЛЮЧЛЕ<. СС) элсктродви! атель 8 через iсил«1ель 7. Злс wтродвиглтель 8 через рсду: >ор 10 и лсн1оеро)яжный барлоан 11 приводит в дв>1ж. «".»е фотопле.>ку 14, перемать>>10(3»..е с под:.)>0.1,.. кзту(вки 13 нз грие;-.ную 12. С лентспро):, .— и ь! м б <э р а > );1 ! 0 м 1 1 с в я 3 з н л! о д) !1)< т О р 3 1, c,: ГнллL> кcòороГО чepез фсрм1113оялTел! посту(>ают нл устрсйстьо I5 Г)п»)чатывс>3: ч. когсрое впеч:; ывлст ин» )(«1«м;«ци>с с ре«;. рз 26»а»1)c)iott>3« .нку 14. и на счетч«к который отсч»тывзег определенное ко ство имоу ь(.св, соответсгвую«цее,дл; кадра, Г)ос) е «FU 4«ормируст сигнал, по= °Г>л ощ)1« !« .рс;з с<лсменть! 1«)11,1 19 нз вх тр«! ГС1)<) U, GC)>tv IFI)I ei 0. П р))! э l()t t вкл io ся электродгя!! атель 8, С«г>(ал с f)L:х: —. -.. счетчикз 25 пос1 упаст также на вход 1» т;. Гсра 6, 06«Н) <«яя ЕГО И рс)эрс > «<я .Ь>дз «у С, нала "Испрл(<ность" элс!.!с>>том И 21 Нс3Л«ИЧИ«И >?! >CС><«Х у1 ОЗН :й Н 3 ÎC ГЗЛЬ>- l «k i. ;3х это>о элсме>>та, Цикл», »11ограф); — = .=. НИ Я Око!»ЧЕ>!. (1) 0>ОГР<><1 ИЧЕСКаЯ Кс1> . ! orova к следую.цсму цик,у и ри налич)1«:. нала "Исправность", Во t3j)ел>я работы алек)рода«гэтс.ирс; сход.)Г >си трOль nOfpeá )ÿe÷с! о .. кл с помощь(О длтчика 9 тскз. При прс: .. нии нагрузки нз электрод>1«(л)ель 8 дл.—9 тока формирует нз выходе сиги;)л, KOT =: -.. через элемс>:т ИЛИ 19 обнуляст тригг=-. выключает этим электродви! л)ель 8 и =---: =- щзет выдачу с«гнала "Исирзвност>" ментом И 21. ВО врел1я п()ремотк«»1)стсплсн<,"! происходит контроль ес д(3«жсния с мощью соединенного с подл!.)(Цей ка;у "< -. 13 Мод Лс!ТСрэ 30; КГ>«Л; Ы С КСТО-.,". = \ Lчс: .икз 24, 0)Очи ывзющс! 0 0>1!«сдс.. =- - — ..: коли lecTBo импульсов. При выдаче л;:. тором 30 меньшего числа ил1пульсс обрыве или окончании с тсплснки) >>а:- - --де счетчика 24 сохраняется низкий усc--- =. 17075() 5 который запрещает выдачу сигнала "Испi> — равность элементом И 21, С.выхода "2" пульта 1 управления на выходы О регистров 26 и 27 поступает последовательным ходом информация, пред- 5 назначенная для впечатывания на фотопленку 14, а также для установки необходимых значений фокусного расстояния и диафрагмы обьектива 32. Поступление ин формации сопровождается синхроимпуль- 10 сами, поступающими с выхода "3" пульта 1 управления на входы элементов И 22 и 23, которые осуществлo,þò распределение инфорглации в нужный регистр. Запи ь 11нфор)лаци)4 для впе )аты;ания 15 на фотопленку 14 в регистр 26 происходит в период. начинающийся с приходом высокого уровня с прямого vt.txoga триггера 6 (т.е,, с началом цикла фотографирования) и заканчивается с приходом низкого уровня с 20 инверсного выхода триг)ера 5 (1.е., с началом перемотки пле )KI;) на входы элемента И 22, разрещающего поступления синхроимпульсо«)la вход С регистоа 26. Запи ь инфор)лации о фoKyc.f)014, рассто- 25 янии и дидфрап)е в ре;истр 27 про))гходит в период между ци) лами фотогра(1.иг>ог)ания, когда с инверс))ого вы-.. )Да три) )ерд 6 посту()ае1 высокий уровень на вход элемента И 23, разрешающ) и пос)упление сиихро- 30 импульсов на вход С регистра 27. С выхода регистра 27 информация поступает на устройгтва управления фокусным расстоянием 16 и диафрагмы 17, которь)е связа)
16 и диафрагмои 17 блокируется на гг)е)ля фотографирования сигналом, поступаю >I)a с прямого выхода триггера 6 через эг)е)лент
ИЛИ 20.
Для исключения отработки ложных зна- 45 чений фокусного расстояния и диафрагмы во время обновления информации в pnctncTре 27 Осуществляется блокировка работы устройстг, управления Фокусным рагстоянием 16 и диэфрагмои 17 с и ло)цью одноьиб-, 50 раторз 18 с oo«Top)I )I4 запуском, на вхс)д которого поступд)от синхроимпульсы с выхода "3" пульта 1 управления, а выход гвяз<>и::.cð=, эл<)40) Г ИЛ," 20: Г ((Ь Ок))(>ь (.и >v i .. "- i" ным расстояние),; 1)6 и Дид IK pагмой ) >.
TdKHM образом, обесп(.ч;)вается зоз можность опера) и«ной записи инфорелации на фотопленку, измснен;ie фокус) гго tpacстг>яния L1 диаФОагмы в изменяющихс;я условиях фотосье41vи при использовании минимального количества связей между пультом управления и боксом, Ofpat««)P)«ne максимального по ребления мощнос1и, осуществление 06bpKT)nB)iof0 контроля работь) фото1-рафической камеры, а также Itcf)on) ао«ание одной ли;)1I1 с«язи для иидицирования сип)зла "Исправность" и цикла работы фотографической ка)лере-..).
Формула изобретения
Фотографическая камера для )лубоководной сьемки, содержа))(ая пульт управления и бокс, в котором размен)ены ззт«ор и схема управления затвором, вход которогс соединен с первым вь)ходо)1 пуль а упрз«ления, а первый выход схе);ы у))ра«лени;I зат L)0povi связан с затвором. ". второй выход связан с первыгл вхс Äot t пульта управления, а третий выход -- с входа)4 ." первого Ь5 три)тера, прямой Bb)xop, KQTO)»t 0 через усилитель подкл)(> )ен к элек>род)>)4)ател)0, связанному исрвым выходе..4 Iopoç последо«ательно соединенные р:.)дуктор )n лентопротяжный барабан с фстоиленкой, иринимающую и иода)ощую ка)ушки, ус;РОйСГВО f>f)e«C)TI)ua)IL;St, С«ЯЗ-)ННОЕ С фОтОпленкой, обьектив с усТ ройствами упрзвл(.ния фокусным расс гс)я))исм li диафрлГ)40И, О T Л и ) д 10 )Ц а s) С я Tc:-I4, ЧТО целью иовы;icl)l; -(. Эффекти,-)))с)ГT)n работ), ) ее доиол))ительио вводе»,) «торой I.. три) гор, нерв«.и и )гтг)рой р )глстр, первый, вт()рой и тр()т))й:>j)).l««tt Tt,l И, Ilc. j) t)ûcn и;)торой элементы И/1И. первый и ))1оръ)сче>;;1ки, первый и ) Topotn )лодулгпорь„иер«ый и второй фиг)))" „)оватсли, o>gtiot, б>ра;ор (. иов горным запуск .) 1 и дат llnK l О):. KО 0
pof 0 элек1 г>ичсски с«яда)l с электрод«иГ") I t Рс;м, а Б) )хг)д — с пер.)ы)4 I) xоДом Г)ерг)ого лемеита И и .и.))вь))1 вход()).;
П(-.))«ОГО эле 4ент а .>Ц1И, Вь)хс,"1 кi)Tope>I c; c (; единен с входо) 1 8 пер«гчо РЗ-триггера, и),—
БЕРСНЬ)И Вь)ХОД KÎTOP0i О ИОДK>ilo IC)I К пеовому гходу «)о(>огг> элем(.)-)та И, «ь)ход
KoTop0f о со(.д,-:) t ii с «худо)4 С oop«ioi о рс. истра, в;ход;Г))opofo )одключеи к пор«0)4у
ttx(!j",у устрой .l ti, «пе )д)ь))>аии)), а вход (>К ) 1 0 РО) 1 1> В ) ) ХОДУ Г) y >! Ь 1 3 У Г) P f> L) T) C ) I ln SI и I) X С)/ t)
0 «1орсчо ре) tncnpë, ()дин выход Kolopoto связан с cicpl,èfn «хо,ot4 устройства управл(;ния )ьо1(усi i 1 р:.с та))ние)1, а второй Btlxor, - с пер): ь м е ",с>дом ус гpoL)(: вз управлени)) ДИС4)гвгмой, а вхоД С вЂ” (. ) Ixo ."("), т(ьг,!, i <; ;«. лг > (И оди.) вхг)д i>oi c;f)o1 н .ii ° . I.,n, )). J;I) ЪС(Ь I "> (IO г мента И, с3 Др; гой - к 1,)егьему выходу пуль га управл:Iè;I, ь)ором) L) aoäó вторolо эл«I4ã ита И l1 входу од);0)."5к)тора с Оовтпрны)4 запус):ом, «lxo,), :атор Jto подключен к иер10
17075ж
Составитель E.Ñêëÿð
1ехред M.Моргентал
Корректор A.Îñàóëåíêo
Редактор И.Горная.эс i. ç, о7 1 il ра.w Подписн е
ВНИИПИ Государственного комитета i10 изобретениям и огкры .ьм нри 1 г,Н i СССР
113035, Москва, Ж-25, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами устройств управления фокусным расстоянием и диафрагмой, а второй вход — с третьим входом второго элемента И и прямым î 1хо- 5 дом второго RS-т иггера, R-вход кот.орого объединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и соединен с выходом второго счетчика, à S-вход подключен к первому выходу пульта управления и обьединен с вхо- 10 дом R первого счетчика,,второй вход которого связан через последовательно с0единенные пеовый формирователь и первый модулятор с подающей катушко ., а выход — с третьим входом первого элемента
И, выход которого связан с вторым входом пульта управления, а также втopoi модулятор, вход которого связан с лентопротяжным барабаном, а выход — с входом второ о формирователя, выход которого подключен к второму входу устройства впеча ывания и входу в1орого счетчика.
