Устройство управления электромагнитным молотком

 

Изобретение относится к горной автоматике и может быть использовано в электромагнитных молотках для отбойки угля и пород в угольных шахтах, а также на рудни-ках, на гранитных карьерах и др. областях. Цель изобретения ~ повышение надежности работы за счет устранения ударов по корпусу и увеличения производительности за " счет увеличения разгонной силы бойка путем переключения секций при обратном ходе бойка. Последовательно расположенные секции 3^..3" статорной обмотки электромагнитного молотка вдоль линии ударного действия бойка 1 переключаются при помощи коммутатора 2. Управление коммутатором осуществляет триггер 6 таким образом, что в любой момент движения бойка коммутатором 2 от блока 9 питания будет запитываться соседняя к бойку секция статорной обмотки. Информация о положении бойка поступает с датчиков его положения 4\.. 4", соединенных через усилители 5\..!5" с информационными входами коммутатора 2. ^ 1 ил.«fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 3/16

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4714993/03 (22) 07.07.89 . (46) 30.01.92. Бюл, 3Ф 4 (71) Центр научно-технического творчества молодежи "Технология"

P2) М.M.Àâåðáóõ, И.Л.Гейхман, Я.Б,Гитман, А.M.Îíèùåíêî и Ю.А.Попов (53) 622.232.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 281340, кл. Е 21 С 3/16, 1970.

Н.П.Ряшенцев и др, Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия, Наука, Новосибирск, с.

35-36, 174, 1970, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ МОЛОТКОМ (57) Изобретение относится к горной автоматике и может быть использовано в электромагнитных молотках для отбойки угля и пород sугольных шахтах,,а также на рудниИзобретение относится к горной автоматике и может быть использовано в электромагнитных молотках для отбойки угля и пород в угольных шахтах, а также на рудниках, на гранитных карьерах и других областях.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет устранения ударов по корпусу и увеличение производительности за счет увеличения разгонной силы бойка путем переключения секций при обратном ходе бойка.

° На чертеже приведена структурная схема устройства, где секции статорной обмот!

Ж 1709083 А1 ках, на гранитных карьерах и др, областях.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет устранения ударов по,корпусу и увеличения производительности за счет увеличения разгонной силы бойка путем переключения секций при обратном ходе бойка. Последовательно расположенные секции 31...3" статорной обмотки электромагнитного молотка вдоль линии ударного действия бойка 1 переключаются при помощи коммутатора 2. Управление коммутатором осуществляет триггер 6 таким образом, что в любой момент движения бойка коммутатором 2 от блока 9 питания будет запитываться соседняя к бойку секция статорной обмотки. Информация о положении бойка

1 и З поступает с датчиков его положения 41... 4, соединенных через усилители 5 ... 5" с ин-, формационными входами коммутатора 2.

1 ил. О ки электромагнитного молотка и боек даны в осевом разрезе.

Устройство содержит боек 1 с ферромагни.гной частью и коммутатор 2, выходы которого соединены соответственно с секциями 3, 3 ...., 3" статорной обмотки электромагнитного молотка, 4, 4 ...„4" датчики положения бойка и усилители 5, 5,...,5", триггером 6.

На чертеже также показано, что ударная часть бойка с помощью механической тяги 7 . соединена с пластиной 8, воздействующей на чувствительный элемент того датчика, перед которым она находится в любой данный момент времени, Этим обеспечивается сра-.

1709083 баты вание того датчика, перед секцией статорной электрической обмотки молотка которой находится в данный момент времени ферромагнитная часть бойка. С выходов блока 9 питания питающее напряжение подаетСя на датчики положение, усилители, коммутатор и триггер.

Устройство работает следующим образом.

При включении блока 9 питания напряжение начинает подаваться сразу на датчики положения, усилители, коммутатор и триггер.

Рассмотрим три случая начала работы молотка в зависимости от того, в каком положении находится боек. Будем рассматривать случаи, когда боек находится в крайнем левом, промежуточном и крайнем правом положении. При нахождении бойка в крайнем левом положении после подачи питания сработает датчик положения 4 . В результате этого на выходе усилителя 5 появится сигнал, который установит триггер 6 в устойчивое положение, при котором на выходе триггера 6 установится, например, сигнал "0". Сигнал с выхода триггера 6 поступит на установочный вход коммутатора

2, а не его информационный вход будет поступать сигнал с выхода усилителя 5 . В результате коммутатор запитает 2-ю секцию статорной обмотки, находящуюся справа от бойка, что приведет к появлению силы, действующей на боек слева-направо.

Вследствие этого боек начнет движение вправо в направлении датчиков 4, 4,..., 4".

При пересечении линии срабатывания датчика 4 к информационному входу коммутатора поступит сигнал с выхода усилителя 5".

Это вызовет пересоединение очередной секции статорной обмотки коммутатором.

При этом будет обесточена 2-я секция, в то время как будет запитана следующая за ней

3-я секция, Такое переключение на следующую,секцию будет происходить каждый раз, когда боек будет пересекать линию срабатывания очередного датчика положения.

В результате этого вместе с движением бойка .будет осуществляться синхронное с этим движением перемещение магнитного поля секций статорной обмотки. Это обеспечит движение бойка йод действием максимальной силы.

При пересечении бойком линии действия датчика. положения 4" на выходе усилителя 5" появится сигнал, который перебросит триггер

6 в новое состояние, которому соответствует сигнал "1" на его выходе. Этот сигйал, поступая на установочный вход коммутатора 2 вызовет запитывание (n - 1) секции статорной обмотки находящейся слева от бойка, В результате на боек начнет действовать сила, направленная справа-налево, что сначала приведет к торможению бойка, а затем к его разгону влево. При движении влево боек

5 будет последовательно пересекать линии действия датчиков положения 4", 4",..., 4, При пересечении линии действия очередного датчика с выходов соответствующего усилителя на информационный вход ком10 мутатора будет поступать соответствующий сигнал. В результате этого коммутатор будет подключать поочередно секции статорной обмотки блоку питания так, что при движении бойка влево также будет осущест15 вляться синхронное переключение секций статорной обмотки, но теперь справа-налево, а движение бойка также будет происходить под действием максимальной силы.

При достижении бойком крайнего лево20 го положения произойдет его удар по наковальне с одновременным срабатыванием

I крайнего левого датчика положения 4. Дальнейшая работа будет происходить по уже описанной схеме.

25 Если боек после включения напряжения находится в крайнем правом положении, то порядок работы устройства несколько изменится. Сначала сработает датчик положения

4", в результате чего на выходе усилителя 5"

30 появится сигнал, который перебросит триггер 6 в состояние, когда íà его выходе появится сигнал "1", что соответствует прямому ходу бойка. Одновременно с этим сигнал с выхода усилителя 5" поступит на информа35 ционный вход коммутатора 2, а сигнал с выхода триггера 6 поступит на установочный вход коммутатора 2. После чего комму- татор будет запитывать по уже описанной схеме секции статорной обмотки, располо40 женных слева от бойка, появится сила, действующая на боек справа-налево и начнется прямой ход бойка.

Работа устройства при прямом ходе бойка будет происходить в уже ранее опи45 санном порядке.

И, наконец, после подачи питающего напряжения боек может находиться в промежуточном положении, когда не задействован ни крайний правый, 4", ни крайний

50 левый 4 датчики положения. В этом случае триггер 6 после подачи напряжения может самоустановиться в любое из двух состояний, которые соответствуют либо прямому, либо обратному ходу бойка.

55 Если триггер 6 будет установлен в положение, соответствующее прямому ходу, то соответствующий этому положению сигнал

"1". поступит на установочный вход коммутатора 2. На информационные входы коммута-тора 2 поступят сигналы с выхода усилителя, 1709083 который соответствует текущему положеwe бойка. В результате коммутатор будет последовательно по мере его движения эапитывать секции статорной обмотки, расположенных слева от бойка. На боек начнет действовать сила справа-налево и он будет разгоняться до крайнего левого положения. После этого работа молотка продолжится по уже описанной схеме.

Формула изобретения

Устройство управления электромагнитным молотком, содержащее последовательно расположенные секции статорной

5 обмотки электромагнитного молотка вдоль линии ударного действия бойка и взаимосвязанные с ним посредством электромагнитного поля, коммутатор, выходы которого соединены с соответствующими секциями

10 статорной обмотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы эа счет устранения ударов по корпусу и увеличения производительности эа счет увеличения разгонной силы бойка путем пе15 реключения секций при обратном ходе бойка, в него введены датчики положения бойка и усилители по числу секций статорной обмотки и триггер, выход которого соединен с установочным входом коммутатора, выходы

20 датчиков через соответствующие усилители соединены с информационными входами коммутатора, выходы первого и последнего усилителей соединены с входами триггера. рР

Если после подачи напряжения триггер

6 будет установлен в состояние, соответствующее обратному ходу бойка, то в резуль-. тате появления сигнала "0" на установочном входе коммутатора 2, последовательно по мере движения запитаются секции статорной обмотки справа от бойка и начнется движение бойка слева-направо. По достижении бойком крайнего правого положения дальнейшая работа электромагнитного молотка продолжится по уже описанному алгоритму.

Составитель Б. Барбараш

Редактор Е.Зубиетова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 415 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5