Храповой механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа. Целью изобретения является повышение надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового колеса. В момент достижения поворотным столом 9 максимальной скорости происходит дополнительная фиксация поводка 4 с колесом 19, жестко связанным с храповым колесом 1. путём передвижения планки-17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось установки последней. 2 ил..11\\ // / ///925\ . \22 28 75 8 7 20 1В ^ 1 / I I II / ^ I I I//«ёVI ОNOJ^ ю>& м

сспоз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (н)з F 16 Н 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

377

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ (61) 1428884 (21) 4801023/28 (22) 11.12.89 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Харьковский завод транспортного о6орудования (72) Г.Н. Шатило и Ю,Л. Антипов (53) 621.838(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1428884, кл. F 16 Н 27/02, 1988. (54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в устройствах для преобразования возврат„, Я2,, 1709149 А2 но-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа. Целью изобретения является повышение надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового колеса. В момент достижения поворотным столом 9 максимальной скорости происходит дополнительная фиксация поводка 4 с колесом 19, жестко связанным с храповым колесом 1, путем передвижения планки-17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось установки последней.

2 ил.

17091 9

20

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в прерывисто-вращательное движение исполнительного органа.

По основному, авт.св. Я 1428884 известен храповой механизм, содержащий храповое колесо, поводок с собачкой, силовой цилиндр со штоком, связывающий шток цилиндра с поводком, и фиксатор храпового колеса с сухарями, а в поводке выполнен продольный паз, s котором установлен палец штока с возможностью взаимодействия с сухарями. Фиксатор выполнен в аиде рычага. связанного с пальцем, а сухари размещены по окружности поворотного стола.

Храповой механизм повышает надежность и производительность путем -обеспечения безударной фиксации поворотного стола и храпового колеса, сокращает время рабочего цикла за счет оптимального разгона и замедления поворотного стола.

Однако скорость замедления здесь orраничена в связи со свободным вращением поворотного стола относительна поводка по ходу рабочего вращения поворотного стола. Таким образом, при увеличении скорости вращения поворотного стола до определенной величины он может вращаться и замедляться нв отрываясь от поводка. На при больших массах поворотного стола и малом тормозном моменте за счет трущихся его честей может быть такой случай, когда при замедлении поводка поворотный стол опередит его. В этом случае палец обоймы не попадает в паз сухаря, закрепленного на поворотном столе. 8 таких случаях нужно искусственно затормаживать поворотный стол или уменьшить его ускорение, т,е. уве-. 40 личивать затрачиваемую энергию для пово-. рота стола или увеличивать время его . поворота.

Цель изобретени — повышение надежности за. счет дополнительной фиксации поводка и хрвпового колеса.

Поставленная цель достигается тем, что на поводке установлен дополнительный фиксатор в виде планки с пазом, взаимодействующей с выемками в колесе. жестко связанном с храповым колесом, а на планке . дополнительного фиксатора установлена поворотная чека, связанная одним концом при помощи оси с планкой, второй конец имеет выступ с углублением и паз, охватывающий упор, установленный на планке дополнительного фиксатора, при этом положение поворотной чеки обусловлено упорами, установленными на общем корпусе.

На фиг.1 показан храповой механизм, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Храповой механизм содержит храповое колесо 1; силовой цилиндр 2 со штоком 3, поводок 4 с продольным пазом 5, установленный соосно храповому колесу 1. На поводке 4 на оси 6 закреплена собачка 7 с пружиной 8. На поворотном столе 9, установленном соосно с храповым колесом 1 и жестко скрепленном с ним у торца поводка

4, закреплены сухари 10 с трапециевидными пазами 11. Кроме того, механизм содержит рычаг 12; один конец которого шарнирно установлен на оси 13 в корпусе

14, а на втором конце установлен палец 15, который шарнирно связан со штоком 3 силового цилиндра 2 и на котором установлена подвижно обойма 16, перемещающаяся по продольному пазу 5 поводка 4. На поводке 4, соосно ему, установлена планка 17 с пазом 18. Соосно с храповым колесом 1 и жестко с ним установлено колесо 19, имею.щее на боковой поверхности выемки 20 по форме конца планки 17. На планке 17 с помощью оси 21 и 22 установлены поворотная чека 23 с пазом 24 и клин 25. В пазу 24 на планке 17 установлен упор 26, а на корпусе 14 — упоры 27 и 28.

Храповой механизм работает следующим образом;

При выдвижении штока 3 силового цилиндра 2 собачка 7, прижимаясь к храповому колесу 1 пружиной 8, поворачивает храповое колесо 1, при этом обойма 16, установленная на пальце 15, перемещается вдоль паза 5 поводка 4, а рычаг 12 вместе с обоймой 16 совершает вращательное движение вокруг оси 13. Одновременно с храповым колесом 1 поворачивается поводок 4 до тех пор, пока торец поводка 4 не становится против сухаря 10(на фиг.1 изображено пунктиром). В это время рычаг 12 перемещается в крайнее положение, а обойма 16, перемещаясь по лазу 5 поводка 4, частично выходит из него и входит в паэ 11 сухаря 10. Происходит остановка поворотного стола 9 и фиксация поводка 4. Одновременно с поворотом стола 9 в момент достижения поворотным столом максимальной скорости происходит дополнительная фиксация поводка 4 с колесом 19, жестко связанным с колесом 1, путем передвижения планки 17 в выемку 20 колеса 19 пальцем 15 через поворотную чеку 23 и ось 21.

Расфиксация поворотной чеки 23 осуществляется в конце хода поворотного стола 9 передвижением планки 17 пальцем l5, Одновременно с этим в конце пальца 15 по пазу 18 происходит подъем клина 25 пальцем 15 к поворотному столу 9 и его фикса1709149 ция, а также поворот чеки 23 упором 27 по часовой стрелке. При обратном ходе штока

3 силового цилиндра 2 происходит обрат= ный поворот поводка 4 и передвижение пальца 15 по пазу 18 к центру поворотного 5 стола. Фиксация поводке 4 с колесом 19 не произойдет, так как поворотная чека 23 отведена от паза.

При полном возврате поводка 4 упором

28 поворотная чека 23 поворачивается про- 10 тив часовой стрелки и устанавливается против nasa 18. При следующем рабочем ходе штока 3-в момент максимальной скорости происходит фиксация поводка 4 с храповым колесом 1 и далее процесс повторяется. 15

Предлагаемое устройство при больших массах поворотного стола 9 и малом тормозном моменте позволяет исключить зависимость скорости вращения, поворот— ного стола 9 относительно поводка 4 по ходу 20 рабочего движения, т.е, исключить отрыв поворотного стола 9 от поводка 4 при увеличении скорости вращения за счет дополнительной фиксации поводка 4 и xpanoaom колеса 1, 8 момент замедления поворотного 25 стола 9 происходит дополнительная фиксация клином 25, что исключает уход nasa 11 сухаря 10 от обоймы 16.

Таким образом, увеличивается надеж-. ность работы приводов с храповым механизмом, Формула изобретения

Храповой механизм по авт,ca. М 1428884, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет дополнительной фиксации поводка и храпового ко.леса, механизм снабжен установленной на поводке планкой с продольным пазом, в котором размещен палец, клином, закрепленным на одном конце планки и предназначенным для взаимодействия с пальцем, чекой с пазом, установленной с возможно-, стью поворота на планке, тремя упорами, один из которых установлен на планке и предназначен для взаимодействия с пазом чеки, а два других установлены на корпусе и предназначены для поочередного взаимодействия с чекой, и колесом, жестко связанным с храповым и имеющим на боковой йоверхности выемки, предназначенные для взаимодействия с другим концом планки.

1709149

Составитель Т. Гарус

Редактор М. Бандура Техред M,Mîðãåíòàë Корректор Т. Малец

Заказ 418 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101