Автоматическая линия для сборки магнитной системы электромагнитного реле
Изобретение относится к системам автоматизации техноло1'ических процессов, в частности для сборки магнитных систем электромагнитных реле. Цель изобретения -обеспечение точности и надежности сборки. Двухкоординатный программно-управляемый линейный шаговый двигатель 9 перемещает захватный механизм 5 с набором из трех захватных пневмомагнитных головок 6-8, которые подводятся к накопителю 10, извлекают из вибробункера ( 11 и кассет 12-15 собираемые детали и подают их на позицию многопозиционного поворотного стола 1 в фиксирующее приспособление 3, где детали зажимаются. При повороте планшайбы 2 поворотного стола 1 фиксирующее приспособление 3 проходит сборочные позиции, на которых производят необходимые для сборки магнитной системы реле операции, включая и гибку концов планки. Полная сборка магнитной системы реле производится за два полных поворота многопозиционного поворотного стола 1 с осуществлением двух переворотов собираемой магнитной системы на 180°. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.(Лс/7•vj о о J^^>&
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s»s Н 01 Н 49/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
М 4
О
О
Ф 4
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4776698/07 (22) 02.01.90 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Всесоюзный заочный политехнический . институт (72) Д,А.Аветисян. В.А. Цехмейструк, Г.Н.Никогосян, Ф.С.Геворкян и M.Ñ.Óêîëîâ ( (53) 621.318.56,002.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N. 760227, кл. Н 01 Н 49/00, 1978.
Рудык А.Р., Любинский Д.Л. Технология миниатюрных реле,/Под ред. А.Д.Животченко. Л,: Энергоатомиздат, 1982, с.242257, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ
СБОРКИ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ (57) Изобретение относится к системам автоматизации технологических процессов, в частности для сборки магнитных систем электромагнитных реле. Цель изобретения, 5
„., Ы „„1 70941 7A1 обеспечение точности и надежности сборки, Двухкоординатный программно-управляемый линейный шаговый двигатель 9 перемещает захватный механизм 5 с набором из трех захватных пневмомагнитных головок 6-8, которые подводятся к накопителю 10, извлекают из вибробункера
11 и кассет 12-15 собираемые детали и подают их на позицию многопозиционного поворотного стола 1 в фиксирующее приспособление 3, где детали зажимаются.
При повороте планшайбы 2 поворотного стола 1 фиксирующее приспособление 3 проходит сборочные позиции, на которых производят необходимые для сборки магнитной системы реле операции, включая и гибку концов планки. Полная сборка магнитной системы реле производится за два полных поворота многопозиционного поворотного стола 1 с осуществлением двух переворотов собираемой магнитной системы на 1800. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
1709417
Изобретение относится к электротехни- многопозиционный стол, накопитель, вклюке, а именно к производству электромаг- чающий в себя вибробункер и кассеты, нитных реле, и может быть использовано в предназначенные для собираемых деталей, радиотехнической, приборостроительной и стол, снабженный фиксирующими приспоэлектронной промышленности, 5 соблениями для собираемых деталей, Известны электромагнитные реле, на- сварочные механизмы. разгрузочный мехапример РЭС 49, имеющие полюса, якорь, низм, механизм для гибки концов планки подвижный контакт, катушку управления и реле и механизм для сброса деталей, в качедругие детали реле. стае привода захватного механизма исСложная конфигурация собираемых де- 10 пользован программно управляемый талей, значительные трудности, вызывае- двухкоординатный линейный шаговый двимые их ориентированием в пространстве, гатель с набором захватных пневматичеограничения по нарушению поверхностно- ских головок, кассеты выполнены с пазами
ro слоя деталей, ограничения по точности для ориентированного расположения детавзаимного расположения деталей привели 15 лей собираемой магнитной системы, фиксик тому, что сборка реле конструкций повсе- рующее приспособление выполнено в виде местно осуществляется с использованием жесткого шаблона с отверстиями установручных операций, ленного в плавающей опоре. линия снабжеИзвестны автоматизированные линии на стопорным механизмом, установленным для сборки электромагнитных реле, обеспе- 20 на основании автоматической линии, вычивающие захват и ориентирование собира- полненным виде клиньев. предназначенемых деталей электромагнитных реле, Они ных для введения в указанный жесткий содержат поворотный многопозиционный шаблон, и дополнительного пневмоприворотор, на котором имеются сборные пози- да. Фиксирующее приспособление снабжеции, а вблизи ротора расположены меха- 25 но шестерней, а автоматическая линия низмы для выполнения сборочных снабжена зубчатой рейкой так, что шестеропераций, ня и рейка имеют возможность взаимодейОднако известные автоматизирован- ствия для обеспечения, переворота ные линии не могут быть применены для шаблона. сборки миниатюрных электромагнитных ре- 30 В автоматической линии набор головок ле (например РЭС 49) из-эа сложности фор- захватного механизма выполнен в виде трех мы входящих в реле деталей, трудности их головок, каждая из которых предназначена ориентирования и высокой точности пози- для захвата деталей собираемой магнитной ционирования собираемых деталей при системы электромагнитного реле, причем сборке, 35 первая — для захвата одновременно двух
Известны также автоматические линии ориентированных полюсов, вторая — для задля сборки магнитных систем электромаг- хвата якоря, третья — для одновременного нитных реле. В таких автоматических лини- захвата кольца с планкой или кольца со ях используются захватные механизмы с стойкой. а вибробункер выполнен с направприводом, многопозиционные поворотные 40 ляющими, обеспечивающими ориентацию и столы, накопители, включающие в себя виб- подачу в зону захвата одновременно двух робункеры и кассеты, предназначенные для полюсов. собираемых де алей, многопозиционный На фиг, 1 схематически показана автоповоротный стол снабжен фиксирующими матическая линия для сборки магнитной сиприспособлениями для собираемых дета- 45 стемы (для реле РЭС 49); на фиг. 2 — то же, лей, разгрузочный механизм, механизм для вид сбоку; на фиг.3 — фиксирующее приспогибки концов планки реле и механизм для собление: на фиг. 4 — схемасборки магнитосброса деталей, провода реле РЭС 49.
Однако сложность захватных механиз- Автоматическая линия содержит повомов, невозможность обеспечения высокой ротный многопозиционный стол 1 с планточности перемещения захватных уст- 50 шайбой 2, на которой установлены ройств не обеспечивают точности и надеж- фиксирующие приспособления 3 для собиности сборки, раемых деталей. Вблизи планшайбы распоЦель изобретения — обеспечение точно- ложена зубчатая рейка 4, / сти и надежности сборки магнитной систе- Автоматическая. линия содержит также мы электромагнитного реле, 55 захватнь!й механизм 5 с набором из трех
Это достигается тем, что в автоматиче- захватных пневматических головок 8-8, Для ской линии для сборки магнитной системы перемещения захватного механизма предэлектромагнитного реле, содержащей за- назначен привод, в качестве которого исхватныймеханизмсприводом.,поворотный пользован двухкоординатный линейный
5 1709417 6 шаговый двигатель (ЛШД) 9. Под приводом бираемыми деталями реле перемещается в зоне функционирования захватного на следующую позицию. механизма расположен накопитель 10, На тех позициях поворотного стола 1, на включающий в себя вибробункер.11 с на- которых установлены сварочные механизправляющими, обеспечивающими ориента- 5 мы 16 и 17, производится сварка собираецию и подачу в зону захвата одновременно мых деталей магнитной системы реле. Для двух полюсов. и кассеты 12 — 15 с возможно- этого перед началом сварки к фиксирующестью ориентированного расположения де- му приспособлению 3 снова подводится талей, стопорный механизм 21, который снова ориВокруг поворотного стола 1 размещены 10 ентирует жесткий шаблон 22 в положение, сварочные механизмы 16 и 17, раэгрузоч- требуемое для сварки, а после окончания ный механизм 18, механизм 19 для гибки сварки стопорный механизм 21 отводится и концов планки реле, механизм 20 для сбро- освобождает фиксирующее приспособлеса деталей и стопорные механизмы 21. ние 3, Фиксирущееприспособление3включа- 15 В том месте, где установлен сегмент ет в себя жесткий шаблон 22, с пазом 23 для круговой зубчатой рейки 4, при повороте размещения собираемых деталей и с отвер- планшайбы 2 шестерня 26 входит в зацепстиями 24 для ориентации шаблона на сбо- ление с рейкой 4, обкатывается по рейке 4, рочный позициях. Шаблон 22 установлен в поворачивая шаблон 22 на 180О. плавающей опоре 25. Фиксирующее при- 20 Все сборочные механизмы и программспособление 3 дополнительно снабжено но управляемый ЛШД работают одноврешестерней 26. Стопорный механизм 21 вы- менно по командам программируемой полнен в виде конических клиньев 27, пред- системы управления, Длительность такта назначенных для вхождения в жесткий работы автоматической линии определяет шаблон 22, и дополнительного пневматиче- 25 сумма времени наиболее длительно работаского привода 28 стопорного механизма 21. ющего сборочного механизма и времени поГоловка 6 захватного механизма пред- ворота стола на один шаг, назначена для захвата одновременно двух Для сборки магнитной системы реле ориентированных полюсов реле, головка 7 РЗС 49 требуется два полных цикла поворо— для захвата якоря, головка 8 — для одно- 30 та стола 1, так как во время первого цикла временного захвата кольца с планкой или производится сборка полюсов 28, якоря 19, стойкой. кольца 30, стойки 31 и их сварка в необхоАвтоматическая линия работает следу- димых местах. А при втором цикле поворота ющим образом. стола 1 дополнительно собирают второе
В вибробункер 11 загружают полюса со- 35 кольцо 31, планку 33 с последующей сварбираемой магнитнойсистемы реле, В кассе- кой. ты 12 — 15 устанавливают другие детали На той позиции, где расположен раэгрусобираемого магнитопровода реле, ориен- зочный механизм 18, механизм 19 для гибки тированныедляпоследующейсборки.ЛШД концов планки и механизм 20 для сброса
9 начинает перемещать захватный меха- 40 магнитопровода реле, последовательно осунизм 5 с набором пневматических захват- ществляются операции разгрузки магнитоных головок 6 — 8 к вибробункеру 11 и к провода реле, гибки концов планки и сброс кассетам 12 — .5. Головки 6 — 8 захватывают магнитопровода реле в тару. соответствующие детали собираемой маг- В результате магнитная система реле нитной системы реле. В начале сборки к 45 собрана, фиксирующему приспособлению 3 подхо- Предлагаемое устройство по сравнедит стопорный механизм 21 и ориентирует нию с известными за счет использования жесткий шаблон 22 в сборочной позиции. программно управляемого двухкоординатЗатем ЛШД 9 перемещает захватный меха- ного линейного шагового привода и испольниэм к фиксирующему приспособлению3и 50 зования в фиксирующем приспособлении устанавливает в нем детали собираемого плавающих опор обеспечивает полную авреле. Детали зажимаются в жестком шабло- томатизацию и надежную сборку магнитной не 22. После установки и зажима деталей системы реле с требуемой точностью. собираемого реле стопорный механизм 21 Формула изобретения отводится от фиксирующего приспособле- 55 1, Автоматическая линия для сборки ния 3, давая возможность для поворота, магнитной системы электромагнитного репланшайбы 2 поворотного стола 1. ле, содержащая захватный механизм с приЗатем включается поворотный стол 1 и водом, поворотный многопозиционный поворачиваетпланшайбу2наодин шаг. При стол, накопитель, включающий в себя вибэтом фиксирующее приспособление 3 с со- робункер и кассеты. предназначенные для
1709417 собираемых деталей, стол, снабженный фиксирующими приспособлениями для собираемых деталей, сварочные механизмы, разгрузочный механизм, механизм для гибки концов планки реле и механизм для сбро- 5 са деталей отл ича ющая с ятемчто,с целью обеспечения-точности и надежности сборки. в качестве привода захватного механизма использован программно-управляемый двухкоординатный линейный 10 шаговый двигатель с набором захватных пневматических головок, кассеты выполнены с пазами для ориентированного расположения деталей собираемой магнитной системы, фиксирующее приспособление 15 выполнено в виде жесткого шаблона с отверстиями, установленного в плавающей опоре, линия снабжена стопорным механизмом, установленным на основании автоматической линии, выполненным в виде 20 клиньев, предназначенных для введения в указанный жесткий шаблон, и дополнительного пневмопривода, при этом фиксирующее приспособление снабжено шестерней, а автоматическая линия снабжена зубчатой рейкой так, что шестерня и рейка имеют возможность взаимодействия для обеспечения переворота шаблона.
2. Автоматическая линия по и, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что набор головок захватного механизма выполнен в виде трех головок, каждая из которых предназначена для захвата деталей собираемой магнитной системы электромагнитного реле, причем первая — для захвата одновременно двух ориентированных полюсов, вторая — для захвата якоря, третья — для одновременного захвата кольца с планкой или кольца со стойкой, а вибробункер выполнен с направляющими. обеспечивающими ориентацию и подачу в зону захвата одновременно двух полюсов.
4 /7
1709417
Флг. Ф
Составитель А.Аветисян
Техред М, Моргентал Корректор Э.Лончакова
Редактор Э.Слиган
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 431 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, К 35, Раушская наб., 4/5
