Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в области машиностроения. Цель изобретения - упрощение конструкции и Повышение надежности работы. В загрузочном устройстве, содержащем основание 1. трубчатый магазин 9, подпружиненный ползун 2 и сопло воздушной досылки, магазин 9 снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика 11, перемещающегося вдоль кольцевой канавки 12, и закреплен на ползуне 2. Ползун имеет возможность сопряжения со схватом 15. На схвате 15 расположен источник сжатого воздуха, который может сопрягаться с кольцевой канавкой 12 и соплом досылки. В зоне разгрузки установлена подпружиненная базирующая платформа 8. охватывающая приемное гнездо 7.3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕН4ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4783054/08 (22) 17.10.89 (46) 07,02.92. Бюл. t4 5 (71) Севастопольский. приборостроительный институт (72) А.Н.Шерешевский и Э,B,Îðåë (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1463433, кл. В 23 0 7/06, 1987. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в области машиностроения. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежно„, Я2,, 1710292 А1 (я)з В 23 0 7/08, В 23 P 19/08 сти работы. В загрузочном устройстве, содержащем основание 1,.трубчатый магазин

9, подпружиненный ползун 2 и сопло воздушной досылки, магазин 9 снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шерика 11, перемещающегося вдоль кольцевой канавки 12, и закреплен на ползуне 2, Ползун имеет возможность сопряжения со схватом 15. На схвате 15 расположен источник сжатого воздуха, который может сопрягаться с кольцевой канавкой 12 и соплом досылки. В зоне разгрузки установлена подпружиненная базирующая платформа 8, охватывающая приемное гнездо 7. 3 ил.

1710292

Изобретение относится к автоматизации загрузки деталей; в частности эластичных колец, и может быть использовано в машиностроении и приборостроении, Известно загрузочное устройство, со- 5 держащее магазин. шиберный питатель в виде поршневого привода со штоковой и бесштоковой полостями, связанных подводящими каналами с магистралью подачи сжатого воздуха, и механизмом крепления 10 . детали.

Недостатком известного загрузочного устройства является то, что перемещение поршня осуществляется сжатым воздухом при включении клапана от исполнительного 15 элемента рабочей машины, что усложняет конструкцию устройства. При загрузке эластичные детали испытывают значительные деформации, что препятствует дальнейшему манипулированию с, ними, выполнению 20 элементов технологической операции в автоматизированном режиме. Поэтому оно обладает низкой надежностью в работе.

Наиболее близким к изобретению является загрузочное устройство для поштучной 25 выдачи деталей, содержащее основание. магазин, сопло досылки, выполненное в основании в зоне разгрузки, ползун, установ-. ленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и источник сжа- 30 того воздуха.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, так как возвратно-поступательное перемещение ползуна относительно магазина проводится 35 от специального привода. Кроме того, устройство включает механизм изменения давления в виде пневмоцилиндра, что еще более усложняет конструкцию, так как требует специальной системы управления дви- 40 жениями всех органов устройства по сложному циклу. Устройство не может обеспечить загрузку, ориентирование. транспортирование и досылку эластичных деталей, например резиновых колец,.так 45 как отделение нижней детали иэ магазина и дальнейшее ее транспортирование производится за счет шибера. Эти обстоятельства уже в начале выхода кольца из магазина и тем более при транспортировании приводят 50 к непредсказуемым изменениям формы кольца, что исключает возможность дальнейшей досылки кольца в зону разгрузки или в схват промышленного робота. Поэтому устройство характеризуется и низкой на- 55 дежностью работы.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства:

Поставленная цель достигается тем, что магазин снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика, расположенного с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки, выполненной в стенке магазина, и закреплен на ползуне, выполненном подпружиненным относительно основания и установленным с возможножностью взаимодействия с дополнительно введенным схватом, на котором расположен источник сжатого воздуха с возможностью сопряжения с кольцевым каналом в магазине и досылающим соплом, при этом в зоне разгрузки установлена дополнительно введенная базирующая платформа, подпружиненная в вертикальной плоскости.

Шарик расположен с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки. При подаче сжатого воздуха через воздухозаборник в кольцевую канавку, выполненную в стенке магазина, шарик приводится в движение, что вызывает колебания. Этим обеспечивается надежное отделение эластичного кольца из магазина, ориентирование и подача его на базирующую платформу, подпружиненную в вертикальной плоскости.

В кольцевой канал магазина и досылающее сопло подается отработанный воздух, . приводящий в движение элементы схвата.

При этом отпадает необходимость в дополнительном источнике сжатого воздуха и тем самым конструкция загрузочного устройства упрощается.

В известном устройстве ползун выполнен как отсекатель деталей из магазина, поэтому при замене жестких деталей на эластичные резко снижается надежность работы устройства. Для возвратно-поступательного перемещения ползуна требуется специальный привод, а для подачи в сопло досылки сжатого воздуха используется механизм изменения давления, что усложняет конструкцию и систему управления, Устройством нельзя обеспечить сборочный процесс, реализующий центробежный способ сборки.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, ползун s исходном положении, общий вид; на фиг.2 — устройство в процессе работы, ползун в промежуточном положении; на фиг.3- сечение А-А на фиг.1(полэун в конечном положении), Загрузочное устройство содержит основание 1 (фиг.1), на котором установлены ползун 2, подпружиненный пружинами 3 к основанию 1 с возможностью. перемещения в горизонтальной плоскости (фиг.2). Основание 1 содержит воздухозаборник 4 (фиг.3), 1710292 связанный через воздухопровод 5 с соплом щается с воздухозаборником 4 основания 1.

6 досылки приемного гнезда 7. Приемное Доступ отработанного воздуха к кольцевагнездо 7 охватывается базирующей плат- му каналу 12 с шариком 13 прекращается и формой 8, подпружиненной в вертикальной начинается подача отработанного: воздуха плоскости. На ползуне2закреплен магазин 5 через воздухопровод 5 к соплу 6 досылки

9, фиг.1) для эластичных колец 10. Магазин . приемного гнезда 7..Механизм вибрации

9 снабжен вибрирующим механизмом, вы- прекращает работу. а сопло 6 досылки наполненным в виде шарика 11, расположен- правляет поток воздуха на внутреннюю поного с возможностью перемещения вдоль верхность эластичного кольца 10. досылая кольцевой канавки 12, выполненной в стен- 10 во вращающееся сменное гнездо 20 пневке магазина 9. Полэун 2 включает воздухо- мотурбины 18. Осуществляется контакт эаборник 13 связанный через внутренней поверхностигнезда20с наружвоэдухопровод 14 с кольцевой канавкой 12. ной поверхностью кольца 10 и кольцо захваПолзун 2.выполнен с возможностью воздей- ты вается гнездом 20. Кольцо 10 ствия с дополнительно введенным схватом 15 удерживается в схвате центробежными си15, на котором расположен источник сжато- лами. В дальнейшем может быть осуществ, говоздуха.Источникомсжатоговоздухадля лен монтаж кольца в канавку вала воздухозаборников 4 и 13 является rpynns, центробежным способом. каналов 16 в корпусе 17 схвата 15, которые Такие конструктивные признаки позвоодновременно служат для отвода отрабо- 20 ляют осуществить надежную загрузку элатанного воздуха, истекающего под давлени- стичного кольца 10 на вращающееся гнездо ем от пневмотурбины 18, установленной на. 20 схвата 15, не требуется при этом дополопорах 19 в корпусе 17,. На пневмотурбине кительного источника питания сжатого воэ18 крепится сменное гнездо 20.для захвата духа для сопла 6 воздушной досылки. и базирования кольца 10; 25 При отведении схвата 15 из эоны раэЗагрузочное устройство работает сле- грузки поступление отработанного воздуха дующим образом, на воэдухозаборники 4 и 13 прекращается, Ползун 2 с магазином 9 и эластичными ползун 2 и базирующая платформа 8 возвракольцами 10 находится в исходном положе- щаются в исходное положение, Далее цикл нии над приемным гнездом 7 (фиг.1). Ниж- 30 работы загрузочного устройства повторяетнее эластичное кольцо 10 из магазина 9 ся. западает в приемное гнездо 7 и охватывает-. Предлагаемое загрузочное устройство сябазирующейплатформой8.Схват15сме- характеризуется более простой конструкщает ползун, 2, подпружиненный к цией, так как в устройстве отсутствует исоснованию1 пружинами3(фиг.2). Приэтом 35 точник сжатого воздуха, а используется группа каналов 16 схвата 15 совмещается с . отработанный воздух от схвата с вращаю воэдухозаборником 13 ползуна 2.,Истекаю- щейся пневмотурбиной, В устройстве также щий под давлением отработанный воздух отсутствуют приводы, обеспечивающие сопоступает через воздухопровод 14 в кольце- гласованное перемещение отдельных его вой канал 12. Таким образом, упрощается 40 органов. Устройство характеризуется более конструкция устройства. так как не требует- высокой надежностью работы за счет введесядополнительный источниксжатого возду- ния вибрирующего механизма, обеспечиваха. Шарик 11 приводится в движение по . ющего при загрузке устойчивое отделение, кольцевому каналу 12, что вызывает вибра- транспортирование и досылку эластичных цию магазина 9. Этим обусловлено надеж- 45 деталей на вращающиеся захватные зленое отделение одного эластичного кольца менты схвата, 10 от другого и подача в приемное гнездо 7.. Предлагаемое загрузочное устройство

Далее схват 15 сдвйгает ползун 2 в конеч- позволяет обеспечить автоматизацию всего ное положение (фиг.3),, освобождая зону цикла сборкиузлов повышает культуру прораэгруэки. где размещены приемное гнездо, 50 иэводства, 7 с кольцом 10, охваченным подпружиненI ной в вертикальной плоскости базирующей . Ф о р мул а из обре те н и я платформой 8. При движении схвата 15 вниз Загрузочное устррйство, содержащее корпус 17 отводит базирующую платформу основание, магазин, сопло досылки. выпол8, освобождая кольцо 10, размещенное в 55 ненное в основании в зоне разгрузки, попгнезде7.Приэтомкольцо10располагается .. зун, установленный с возможностью без контакта внутри сменного гнезда 20. перемещения.в горизонтальной плоскости, вращающегося совместно с пневмотурби- . и источник сжатого воздуха, о т л и ч а ю щной 18. Одновременно с этим группа. сопел е е с я тем, что, с целью упрощения констотводится от воздухозаборника 13 и совме- оукции и повышения надежности в работе, 1710292

7 Фи 2

20 7

Составитель А.Шерешевский

Техред.М.Моргентал Корректор О.Ципле

Редактор H.Ãóíüêî

Заказ 298 Тираж Подписное

6НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комф нат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 магазин снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика, расположенного с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки, выполненной в стенке магазина, и закреплен на ползуне, выполненном подпружиненным. относительно основания и установленном с возможностью взаимодействия с введеннМм схватом,. на котором расположен источник сжатого воздуха с возможностью сопряжения с кольцевым каналом в магазине и-со5 плом досылки, при этом в зоне разгрузки установлена базирующая платформа, подпружиненная в вертикальной плоскости.

Загрузочное устройство Загрузочное устройство Загрузочное устройство Загрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки технологического оборудования, различного назначения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации технологических процессов при подаче деталей в обрабатывающие узлы метал'лорежущих станков и автоматов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механосборки и сборки

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение для подпми в ориентированном положении на обработку или сборку деталей типа поршней

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования различного назначения деталями типа многогранных прутков

Изобретение относится к етомутилации технологических процессов .-гоиностроснип и MQV -гг найт: применение при ориентированной ползке деталей р

Изобретение относится к сборочному производству и может найти применение в различных отраслях машиностроения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для параллельной ориентированной выдачи стержневых изделий с головкой, например заклепок, винтов, болтов и т.п

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в установках для автоматической фасовки таблеток, например в пеналы , в медицинской и фармацевтической промышленности и других отраслях народного хозяйства

Изобретение относится к станкостроению

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки упругих колец сложного профиля на базовые детали, подпружиненные относительно друг друга

Изобретение относится к машиностроению и поссоляет повысить надежность за счет исключения остаточных деформаций наружной оболочки кольца после монтажа

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет принудительного отделения упругого кольца от стопы до подачи его о ориентированном положении на сборочную позицию

Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет обеспечения взаимной ориентации и перемещения собираемых деталей с помощью одного механизма

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет ориентации упругих колец при их деформировании и увеличения степени деформации колец

Изобретение относится к сборочному производству
Наверх