Система телемеханики

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)з 6 08 С 19/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4791488/24 (22) 11.02.90 (46) 07.02.92. Бюл. М 5 (71) Государственный научно-исследовательский энергетический институт имени

Г.М. Кржижановского (72) Н.С.Берлин и А.М.Пономарев (53) 621.398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1149297, кл. 6 08 С 19/28, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1257686, кл. G 08 С 19/28, 1986. (54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ . (57) Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к телемеханизации электрических сетей, к системам с временным разделением сигналов, работающих по дуп.лексному частотному каналу связи. Цель изобретения — повышение информативности системы и расширение ее функциональных возможностей путем организации совместной работы блоков телеуправления (ТУ) и телесигнализации-телеизмерения (TC-ТИ). Система телемеханики содержит на пункте управления (ПУ) в блоке ТС-ТИ элементы согласования, селекторы импульсов, синхронизатор, элементы буферной.памяти, программатор, коммутаторы. элемент

ИЛИ, декодер, элемент индикации телесигналов, два элемента памяти и индикации телеизмерений и элемент контроля неисправности контролируемых пунктов (КП) и канала связи, в блоке ТУ задатчик команд,.,, Ы,„, 171121б А1

2формирователи команд, кодер, два. элемента согласования, два элемента.ИЛИ и элемент. контроля занятости канала:связи, йа каждом КП в блоке ТС вЂ” ТИ формирователь телесигналов, -элемент сравнения, элемент памяти, элементы ИЛИ, генератор случайных чисел, триггеры;.счетчики, элементы. И, элемент согласования, переключатель, ключи, два. формирователя сигналов телеизмерений, формирователь кода адреса. КП и кодер, блок ТУ. элементы согласования; селекторы импульсов, декодеры, синхронизаторы, приемник циркулярного ТУ-.: Система состоит из двух подсистем: -ТС-ТИ -и ТУ, которые могут. работать автономно и в совместном режиме;. В подсистеме ТС -ТИ с

КП, расположенных в глубине сети; на ПУ,. ф расположенном на ойорной подстанции; в автономном режиме с заданной регу-:: лярностью передается информация телесигнализации (ТС) и техно логических телеизмерений (ТТИ), а в:совместном режиме по запросу с ПУ вЂ” информация коммер- ческих телеизмерений (КТИ), ТТИ и ТС, В подсистеме ТУ с ПУ на КП в автономном режиме передаются команды телеуправле-, ния и циркулярного телеуправления, а в совместном режиме к ним добавляются команды запроса информации ТС.с конкретного КП или со всех КП одновременно, информации ТТИ с любого КП (конкретного. параметра TTN или всех параметров поочередно), а также параметров КТИ с определенных КП. 6 ил.

1711216 ейные блоки, селектор импульсов, декоер, счетчик, исполнительный блок, счетчик, лок датчиков ТС, формирователь сигналов

И, формирователь кода адреса, блок выбоа режима, блок памяти, блок сравнения, лементы ИЛИ и И, генератор случайных исел, счетчик и формирователь сигнала

"онтроля.

К недостаткам данной системы относитя недостаточная информативность и невозможность дальнейшего расширения функциональных воэможностей,. вызванные жесткостью ее конструктивного построе- ния.

Цель изобретения — повышение информативности системы и расширение ее функциональных возможностей путем организации совместной работы ТУ и ТС-ТИ.

Для этой цели в блок ТС вЂ” ТИ вводится второй формирователь сигналов телеизмерений на КП и второй элемент индикации и памяти телеизмерений на ПУ, а в блок ТУ вводится формирователь команды ЦТУ на

ПУ и приемник команды ЦТУ на КП, на ПУ также вводится второй формирователь команды запроса телеизмерений, формирователь команды телесигнализации со всех КП и формирователь команды передачи параметров телеизмерений соответствующего

КП, Положительный эффект дает и тот факт, что работоспособность каждого блока системы не зависит от работоспособности другого, а также возможность повтора команд запроса информации и простота перевода системы из одного режима работы в другой, что. достигается введением в: блок

ТС-ТИ на стороне.КП ключевых и логических элементов, и на стороне ПУ вЂ” новых связей между элементами, в блоке ТУ введением на стороне КП дополнительных связей между элементами, на стороне ПУ введением логических элементов.

Возможность самостоятельного использования отдельных блоков системы при отсутствии применения ее в полном функциональном объеме расширяет эксплуатационные возможности системы и повышает ее экономичность, Поставленная цель достигается тем, что. в систему, содержащую на пункте управления в блоке ТС-ТИ элементы согласования, каждый вход которого подключен к каналу связи, выход каждого элемента согласования — к первому входу соответствующего селектора импульсов, выход которого подключен к. информационному входу соответствующего элемента буферной памяти, выход которого подключен к информационному входу соответствующего коммутатора„ выход которого подключен к соответствуюИзобретение относится к электроэнер- н гетике, а именно к телемеханизации элект- д рических сетей, к системам с временным б разделением сигналов, работающих по дуп- Т лексному частотному каналу связи. 5 р

Известны системы телесигнализации с э временным разделением сигналов, работа- ч ющие на одной тональной частоте и содер- к жащие на КП блок датчиков сигналов, формирователь телесигналов, блок коди- 10 с рования, блок сравнения и блок памяти, элементы ИЛИ, счетчик контрольного времени, формирователь временных интервалов, выполненный в виде случайных чисел, счетчик числа посылок, триггер, элемент И, 15 линейный блок, а на пункте управления— линейные блоки и селекторы импульсов; блок декодирования, блок индикации, синхронизатор, элемент ИЛИ, блок контроля. каналов, программный блок, блоки проме- 20 жуточной памяти, коммутаторы.

К недостаткам этих систем относится то. что с КП регулярно, по срабатывании счетчика контрольного времени, передается для контроля исправности канала связи 25 не обладающая новизной информация об установившемся состоянии контролируемого оборудования, тогда как в эти моменты времени можно передавать сообщения, имеющие большую информационную цен- 30 ность, например параметры телеизмерений с контролируемых объектов, совместив таким образом необходимость контроля исправности канала связи с глубоким зондированием электрической сети в 35 зоне действия питающей опорной подстанции.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система телемеханики с временным разделением 40 сигналов, имеющая два режима работы .— циклический и спорадический и работающая по дуплексному частотному каналу связи. на тональных частотах, включающая в себя на пункте управления группу линейных 45 блоков, селекторы импульсов, блоки памяти, программный блок, коммутаторы, элемент ИЛИ, декодер. блок индикации. формирователь сигнала контроля, синхронизатор, линейный блок, кодер, формирова- 50 тель адреса ПЧ, формирователь кода телеизмерения, формирователь кода ТЧ, блок задания адреса и команд ТЧ, формирователь сигнала контроля, линейный блок, элементы И, элемент задержки. триггер, 55 формирователь тактовых импульсов,, блок памяти, блок сравнения адресов, коммутатор, декодер, блок индикации и элемент HE„ на каждом контролируемом пункте блок датчиков ТС, формирователь ТС, кодер, ли1711216 щему входу элемента ИЛИ, выход которого та И, датчики параметров ТИ первой. групподключен к информационному входу деко- пы, выходы которых подключены к первому. дера, первый выход которого подключен к . входу первого-формирователя сигналовТИ,:первым информационным входам элемента кодер, первый выход которого подключен. к индикации телесигналов и элемента контро- 5 входу элемента согласования, выход котоля неисправности КП, выход последнего рого подключен к каналу связя, второй элеподключен к второму информационному, мент И, второй счетчик, в блоке ТЧ.элемент входу элемента индикации телесигналов, согласования, вход которого подключен к: второй выход декодера — к информационно- каналу связи, выход элемента согласования. му входу первого элемента памяти и инди.- 10 подключен к первому входу селектора им-: кации телеизмерений, третий выход пульсов, выход которого подключен" к индекодера — к управляющим входам каждого формационному входу декодера, первый . элемента буферной памяти, первый выход выходкоторого подключен к входуисполникаждого из которых подключен к соответст.-... тельного механизма, второй выход декодевующему входу группы программатора; 15 ра — к входу синхронизатора, первый. выход каждый выход группы которого подключен которого подключен к синхровходу кодера к управляющему входу соответствующего блока ТС-ТИ, выход формирователя:кода коммутатора, синхронизатор, первый вы- адреса КП которого подключен к управляход которого подключен к тактовому входу ющему входу декодера;. блока:ТЧ, канал: каждого селектора импульсов, второй вы- 20 связи выполнен: в виде силовой линии ход синхронизатора — к тактовому входу электропередачи, дополнительно введены программатора, третий выход-синхрониза- на пункте управления в блоке ТС-:ТИ втотора — к тактовым входам декодера и каждого рой элемент памяти и индикации телеизмекоммутатора, четвертый выход синхрониза- рений, второй выход декодера подключен к тора — к тактовому входу элемента контроля. 25 второму информационному входу злеменнеисправности КП, тактовые входы эле- та контроля неисправности КП. и к информентов буферной памяти объединены, .в мационному входу второго элемента: блоке телеуправления задатчик команд, . памяти и индикации телеизмерений,. второй первый и второй входы которого являются выход синхронизатора подключен к объедиуправляющими входами ПУ, первый, вто- 30 ненным тактовым входамэлементов буфер; рой, третий выходы задатчика команд че- вой памяти, пятый выход синхронизатора рез соответствующие формирователь подключен к тактовым входам второго и

"команды, телеуправления, формирователь, первого элементов памяти и индикации теКП и команды запроса ТС.с соответствующего леизмерений, выход последнего 3 и кото, первый формирователь команды за- 35 рых и выход элемента индикации проса телеизмерений подключены к пер- телесигналов подключены к первому и втовому, второму и третьему входам кодера рому входам программатора. в блоке теле соо ветственно, выход которого подклю- управления формирователь команды чен к входу первого элемента согласова- циркулярного телеуправления, второй:форния, выход которого и вход второго 40 мирователь команды зайроса телеизмереэлемента согласования подключены к ка-- ний, формирователь команды запроса . налу связи соответственно, выход второго телесигнализации всех КП, формирователь элемента согласования — к входу элемента команды передачи параметров телеизмереконтроля занятости канала связи, на каж-: ний соответствующего КП, первый и второй дом КП в блоке ТС-ТИ датчики состояния 45 элементы ИЛИ, четвертый и пятый выходы объекта, выходы которых подключены к объ- эадатчика команд через соответственно единенным входам формирователя кода . формирователь команды циркулярного теадреса КП и формирователя телесигналов, леуправления и второй формирователь ковыход послЕднего — к первому входу эле- - манды запроса телеизмерений подключены мента сравнения и к входу элемента памя- 50 к четвертому и пятому входам кодера. шести, выход последнего подключен к . той и седьмой выходы задатчика команд второму входу элемента сравнения, выход: подключены к первым входам .первого и которого подключен к первому входу пер.-: второго элементов ИЛИ соответственно, вого элемента ИЛИ, генератор случайных, выходы последних через соответственно чисел, выход которого подключен к перво- 55 формирователь команды запроса телесигму входу nepeoro элемента. И, выход кОто-. нализации всех КП и формирователь команрого подключен к счетному входу первого ды передачи параметров телеизмерений счетчика, выход которого подключен к входу соответствующего КП подключены к шесто"Сброс" первого триггера, выход которого му и седьмому входам кодера соответствен- . подключенквторомувходупервогоэлемен- но, выход элемента контроля занятости

1711216 канала связи подключен к восьмому входу телеуправления, вход каждого из которых и кодера, первый и второй выходы програм- вход элемента согласования объединены, матора блока телесигнализации-телеизме- второй и третий выходы синхронизатора рения подключены к вторым входам подключены к синхровходам селектора им.первого и второго элементов ИЛИ блока 5 пульсов.и декодера соответственно, третий телеуправления соответственно, на каждом выход последнего подключен к входу исКП в блоке телесигнализации-телеизмере- полнительного механизма циркулярного ния датчики параметров телеизмерения управления, четвертый. — восьмой выходы второй группы, три ключа; второй триггер, декодера пбдключены к третьему входу ïåðтретий элемент И. четыре элемента ИЛИ, 10 .вого элемента ИЛИ, к второму входучетверпереключатель, элемент НЕ и второй фор- тогоэлемента ИЛИ,кобъединенным-второму мировательсигналовтелеизмерений,выход входу пятого элемента ИЛИ и третьему второго счетчика подключен к входу пере- . входу первого формирователя сигналовтеключателя, первый и второй выходы которо- леуправления, к третьтему входу третьего го подключены к второму входу первого 15 ключа и к третьему входу второго элемента элемента ИЛИ и к первому входу второго ИЛИ блока телесигнализации-телеизмереэлемента ИЛИ соответственно, выход пер- ния соответственно, выходкаждого приемкивого элемента ИЛИ вЂ” к второму входу второ- ка команды циркулярного телеуправления го элемента ИЛИ и к входу "Установка" подключен к входу соответствующего исвторого триггера, выход которого подклю- 20 полнительного механизма группы циркучен к первому входу второго элемента И, лярного управления. выход первого элемента И подключен к пер- . На фиг. 1 приведена функциональная вому входу третьего элемента ИЛИ, выход схема системы телемеханики; на фиг. 2— второго элемента ИЛИ подключен к входу функциональнаясхемаорганизациитональ"Сброс" первого счетчика, к входу "Установ- 25 ных каналов связи по линии 110/04 кВ; на ка" первого триггера и к второму входу фиг.3-функциональнаясхемаблокаТС-ТИ третьего элемента ИЛИ, выход последнего контролируемого пункта, на фиг, 4 — функи выход первого счетчика подключены к вхо- циональная схема блока ТС вЂ” ТИ пункта упду генератора случайных чисел и к входу равления; на.фиг..5 — функциональные

"Сброс" второго триггера соответственно, 30 схемы блока ТУ и отдельного приемника выход генератора случайных чисел — к вто- ЦТУ контролируемого пункта; на фиг. 6— рому входу второго элемента И и к первому функциональная схема блока ТУ пункта упвходу третьего элемента И, выход второго равления.. элемента И вЂ” к первому входу четвертого На функцйональной схеме системы теэлемента ИЛИ и через элемент НЕ к второ- 35 лемеханики (фиг. 1) приведены блоки TC-ТИ му входу третьего элемента И, выход кото- и ТУ, их взаимное расположение на КП и ПУ рого подключен к первому входу пятого по отношению друг к другу„-к каналу связи элемента ИЛИ, выход последнего и выход икобъектаминформациии,управленье,укачетвертого элемента ИЛИ вЂ” к первым вхо- заны взаимные связи между этими блоками, дам первого и второго ключей соответствен- 40 а также показаны потоки информации, цирно, выходы последних и выход третьего. кулирующиевсистеме. ключа — к первому, второму и третьему ин- На функциональной схеме организации формационным входам кодера соответст- каналов связи по линиям электрической севенно, второй выход которого подключен к ти,(фиг. 2) показано размещение двух сисвторым входай первого и второго ключей, к 45 тем телемеханйки, каждая из которых первому входу третьего ключа и к второ- состоитиздругогопунктауправленияиконму входу первого формирователя сигна- тролируемых пунктов КП, связанных между лов телеизмерений, выходы последнего, собой линиями связи. Некоторые КП (на .формирователя телесигналов и второго фиг. 2 это КПг-1(2)) могут работать на люформирователя сигналов телеизмерений 50 бой ПУ при изменениях конфигурации сеподключены к третьему входу первого клю- ти. На схеме показаны приемники ЦТУ (Пр ча, третьему входу второго ключа и к второ- ЦТУ), которые могут быть размещены и в му входу третьего ключа соответственно, сети 0,4 кВ„а также показана система цирвыходы датчиков параметров телеизмере- кулярного управления (ЦТУ), размещенная ний второй группы — к входу второго форми- 55 на уровне 110 кВ, сигналы которой, пронирователя сигналов телеизмерений, в блоке кая вглубь сети до уровня 0,4 кВ, могут прителеуправления исполнительный механизм ниматься блоками ТУ (КП) или отдельными циркулярного управления, группа испол- . приемниками Пр ЦТУ. нитлеьных механизмов циркулярного уп- Блок ТС-ТИ содержит на контролируеравления, приемники команд циркулярного мом пункте (фиг. 3) формирователь 1 теле10

1711216 сигналов (ФТС), элемент 2 сравнения, эле- сравнивается в элементе 2 сравнения с инмент 3 памяти, первый, второй и третий эле- формацией, хранимой в элементе. З.памяти менты ИЛИ 4-6, генератор 7 случайнйх телесигналов.. При появлении новой инчисел (ГСЧ), триггеры 8 и 9, первый счетчик формации элемент ИЛИ 4-,6 запускает ГСЧ.

10, второй. элемент И 11, четвертый элемент 5 7, переводит в единичное состояние через

ИЛИ 12, первый ключ 13, кодер 14, элемент элемент ИЛИ 4 и триггер 8 и через: элемен15 согласования, первый элемент И 16, вто- ты ИЛИ 4, 5 триггер 9; обнуляет, счетчик 10, .рой счетчик.17. переключатель 18, элемент просчитывающий количество посланных с

НЕ 19, третий элемент И 20, пятый элемент. КП посылок информации; Сигналом,. сфорИЛИ 21, второй ключ 22, первый формиро-, 10 мулированным в случайные моменты вреватель 23 сигналов телеизмерений, третий мени на выходе ГСЧ, черед элементы И. 11 ключ 24, второй формирователь 25 сигналов и ИЛИ 12 замыкается ключ 13 и информация телеизмерений, формирователь 26 кода ад-, телесигнализации проходит от формирова- . . реса КП. теля 1 на кодер 14, с которого кодированная

Блок ТС-ТИ содержит на пункте управ- 15 информация через элемент 15 согласования ления (фиг.4) группу из(1-й)элементов27. поступает в канал связи. Сигнал с ГСЧ 7 согласования, группу селекторов28импуль- через элемент И 16 подается на вход счетсов, синхроизатор 29, rðóïïóэлементов30 . чика -10, а через. элемент ИЛИ 6 — на собст-, буферной памяти. программатор 3.1, груп- венный вход генератора, являясь тем самым . пу коммутаторов 32, элемент ИЛИ 33; 20 запускающим сигналом ГСЧ.для формйродекодер 34, элемент 35 индикации теле:- вания очередного сигнала в случайный мо-: сигналов, первый элемент 36 памяти и ин- мент времени, при появлении которого дикации телеизмерений, второй элемент посылка с КП повторяется. Повторение по. 37 памяти и индикациителеизмерений;эле- сылок идет до тех.пор, пока счетчик 10, замент 38 контроля неисправности Kll и кана- 25 фи ксир о ва в разреженное количество посылок, не переведет триггеры 8 и 9 в нуБлок ТУ содержит на контролируемом левое состояние, запретив.тем самым дальпункте (фиг. 5) элементы 39 и 39 согласовб- нейшую передачу:информации с КП. При ния, селекторы40 и 41 импульсов, декодеры. появлении, новой -информации ТС процесс

41 и 41, синхронизвторы 42 и 42, приемник- 30 передачи повторяется.

I I

43 циркулярного телеуправления.. Если ситуация на КП в течение длительБлокТУсодержитна пунктеуправления. ного времени не меняется, КП переходит в (фиг. 6) задатчик 44 команд. формирователь " режим регулярной передачи информации

45 команды телеуправления, формирова- ТИ.. Периодичность передачи определяется тель46командыциркулярноготелеуправле- 35 необходимой частотой контроля канала ния, второй формирователь 47 команды связи и требованием к частоте получения запроса телеизмерений, формирователь 48 ТИ. Ее обеспечивает счетчик 17 контроль- . команды запроса телесигнализации, пер- ного времени, который через переключавый.формирователь 49 команды запроса;. тель 18, нормально замкйутый. на элемент телеизмерений, формирователь.50 коман- 40 ИЛИ 5, запускает ГСЧ, замыкающий через ды запроса телесигнализации всех контро- элементы НЕ 19, И 20 и ИЛИ 21 ключ 22, В лируемых пунктов; формирователь 51 результатесигналс первогоформировате-, команды передачи параметров телеизме- . ля 23 сигналов телеизмерений проходит рений соответствующего контролируемо-. -." на кодер 14 и далее через элемент 15 в го пункта, кодер 52, первый элемент 53 45 канал связи. В момент окойчания посылки согласования, первый 54.и второй 55 эле-. кодер подготавливает формирователь 23.:к менты ИЛИ. второй элемент 56 согласова- . выдаче очередного .параметра ТИ..Таким . ния, элемент 57 контроля занятости канала образом, в автономном режиме с КП в каждый контрольный интервал времени переСистема телемеханики состоит из вод- 50 дается заданное количество посылок, систем ТС-ТИ и ТУ и строится таким обра-. состоящих из поочередной передачи инзом, чтобы обе подсистемы могли работать формации ТИ, а при появлении новой ин- как автономно, так и в совместном режйме. формации ТС, имеющей приоритет над ТИ, работы, при этом основным является, авто- передается. серия, состоящая из того же кономный режим. 55 личества посылок информации ТС.

В автономном режиме блок ТС-ТИ ра- Возможность проводимого персойалом ботаетсдедующим образом. изменения установки. переключателя 18 в .На Kfl (фиг. 3) информация М от датчи- направлении элементов 4 или 5 позволяет

I ков состояния объекта, сформированная в использовать для контроля исправности КП формирователе 1 телесигналов, постоянно и канала связи передачу информации ТС

1711216 (направление на элемент ИЛИ 4) или инфор. мации с формирователя 25 сигналов ТИ (направление на элемент ИЛИ 5).

В совместном режиме работы блок ТСТИ (КП) подчиняется командам блока ТУ. Так по команде F с КП передается информация

1 о коммерческих ТИ, при этом замыкается ключ 24 и информация с второго формирователя 25 сигналов телеизмерений через кодер 14 и элемент 15 проходит в канал связи.

По окончании передачи кодер подает команду на размыкание ключа 24 и на подтверждение разомкнутого состояния двух других ключей 13 и 22 (команда на размыкание всех ключей идет по окончании передачи с КП любой информации и в любом из режимов).

По команде D., приходящей на ключ 13 через элемент ИЛИ 12, передается одна посылка информации ТС с данного КП.

Команда Е инициирует пеоеаачч инI формации технологических ТИ, ключ 22 за-: мыкается через элемент ИЛИ 21, а

1-параметр ТИ вызывается из первого формирователя 23.

По команде С со всех КП одновременно передается серия посылок; состоящая из и-кратного повтора в случайные моменты времени информации ТС, повтором увеличивается вероятность прохождения информации на, ПУ. Запуск происходит через элемент ИЛИ 4. Передача ведется аналогично передаче информации ТС в автономном режиме работы системы и осуществляется теми >ке элементами 5-16.

По комэнде G КП происходит к последовательной передаче параметров технологических ТИ, не дожидаясь истечения контрольнбго времени. При H-кратном повторе посылок поочередно передается каждый из параметров технологических ТИ. В работе. участвуют элементы 5-7,9,10,1416,.19-22. После окончания передачи очередного параметра команда с кодера 14 готовит формирователь 23 к передаче следующе.го ТИ.

Команда Н, поступающая на кодер 14, . задерживает момент начала передачи любой информации, если в это время деко.дер системы ТУ (КП) фиксирует прием информации с ПУ, Задержка. происходит до окончания приема, если информация предназначалась данному КП, а если другому

КП - то задержка увеличивается на время, необходимое для ответа чужого КП.

Выходной сигнал I блока ТС-ТИ КП формируешься в формирователе 26 кода адреса КП, сигнал является управляющим для декодера блока ТУ (КП), указывая, от какой опорной подстанции приходит на Кп питание и, следовательно, какой блок ТУ (ПУ) управляет в конкретный момент КП. Введение формирователя 26 необходимо только для КП, питающихся от двух подстанций (на5 пример, КП -1(2) на фиг. 2).

Информация Z, посланная с КП, прихо-! дит по каналу связи на ПУ и анализируется установленной там аппаратурой блока ТСТИ(Пг((фиг. 4). Приходящая на ПУинформа10 ция Е может поступать.по любой (1 — N) из линий связи через установленные в каждом канале элементы 27 согласования, согласующие аппаратуру ПУ с линией связи и выделяющие из сигналов тональной частоты

15 последовательность прямоугольных. импульсов, которая поступает на входселектора 28„на другой вход которого проходят от " синхронизатора 29 тактовые импульсы малой (по сравнению с тактом кодовой комби=

20 нации) длительности. Отстройка идет по факту незаполнения счетчика, подсчитывающего по счетному входу импульсы от синхронизатора 29 за время. действия входного прямоугольного импульса..

25 Прямоугольные импульсы, длительность которых соизмерима с длительностью te импульсов кодовой комбинации, проходят по первому входу на элемент 30, последовательно заполняя k разрядов

30 этой буферной памяти. Заполнение происходит в реальном масштабе времени со скоростью поступления на ПУ кодовой комбинации. Время заполнения памяти равно длительности кодовой комбинации

35 Ти хэ К где такт т, задается синхронизатором 29, подключенным к третьему входу элемента 30. В результате на информационных выходах элемента 30 появляется k-разрядный параллельный позиционный код. Про40 грамматор 31, синхронизированный по своему третьему-тактовому входу синхронизатором 29„через время Т«после появления на первом выходе любого из элементов 30 сигнала начала заполнения

45 памяти, поступающего в программатор 31 по соответствующему входу группы входов (1-N), выдает сигнал на второй управляющий вход соответствующего коммутатора

32, синхронизированного по первому—

50 тактовому входу синхронизатором 29, команду на поочередное подключение 1-k разрядов элемента 30 через элемент

ИЛИ 33 к декодеру 34, который при расшифровке информации ТС записывает ее

55 в элемент 35 индикации телесигналов. а при расшифровке информации ТИ вЂ” соответственно в первый элемент 36 памяти,и индикации телеизмерений или во второй элемент37 памяти и индикации телеизмере13

1711216

14 ний с одновременным занесением по сигналам синхронизатора 29 времени поступления этой информации, обеспечивая тем самым четкую регистрацию данных по КП..,: 5

Элемент 38 контроля неисправности КП и канала связи фиксирует по каждому КП за время контроля Т». выдаваемого на элемент

3& синхронизатором 29, приход любой информации ТС или ТИ. Если за время Г» по 10 какому-либо КП информации не поступало, то по этому КП на элементе 35 высвечйвается сигнал неисправности.

; Если по причине, например. посадки напряжения на.ПУ произошла потеря всей 15 информации TC в элементе 35, программатор фиксирует эту потерю по своему второму входу и подает на первый выход блока

ТС-ТИ (ПУ) сигнал А, по которому блок ТУ (ПУ) подает на все КП команду на передачу 20 информации ТС.

В режиме приема информации технологической ТИ факт получения очередного параметра с КП(фиксируется по первому входупрограмматором 31 и на его втором выходе 25 формируется сигнал В, по которому блок ll

ТУ (ПУ) передает команду на передачу следующего очередного параметра технологических ТИ с этого КП.

Каждый КП получает информацию А по 30 каналу связи (фиг. 5). Через элемент 39 согласования и селектор 40 импульсов кодо вая комбинация в виде последовательности прямоугольных импульсов проходит на расшифровку в декодер 41, в результате на его 35 выходе появляется одна из следующих команд:

 — команда телеуправления объектами данного КП;

C — команда на передачу с КП информа- 40 ( ции TC с и-кратным повтором (эту команду получают одновременно все КП);

Р— команда на одноразовую передачу, телесигнализации с данного КП;

Š— команда на передачу I-.ãî параметра 45 технологических ТИ;

F — команда йа передачу коммерческих

I .ТИ;

6 — команда на последовательную пе;: редачу всех параметров технологических 50

ТИс КП;

N — команда циркулярного телеуправ- ления объектами.

Синхронизатор 42 задает такт. при рабо- .55 те декодера 41 и выдает на синхровход селектора 40 опорную последовательность элементарных импульсов, а также формирует по команде с декодера сигнал задержки

Н, запрещающий блоку ТС вЂ” ТИ (КП). переда-!

J чу на Пу какой-либо информации p ) а момент приема на КП информации (А)., На декодер 41 от формирователя признака ПУ блока ТС-ТИ(КП) поступает сигнал

I !, по которому декодер настраивается на прием информации только с той опорной подстанции, от которой в данный моментпитается КП.

На фиг. 5 приведена также схема приемника 43 циркулярного телеуправления ЦТУ, включающего в себя элемент 39 согласоваI ния, селектор 40 импульсов., простейший .

I декодер 41 и синхронизатор 42 . на вход

I 1 приемника поступает информация А из канала связи, а на его выходе при расшифровке информации формируется команда

О циркулярного уп.равления о.бъектом.

Приемники ЦТУ, простые по исполнению и дешевые, могут быть в неограниченномобъеме разбросаны по всей сети для -уп-. равления объектами, которые не требуют: знания их состояния на ПУ; например нагревательными установками,. сушилками, неответственными котельнями. С их помощью также можно управлять многатарифными счетчиками.

Все перечисленные команды-формируются блоком ТУ(ПУ) (фиг, 6), в ко ором после набора желаемой команды в задатчике 44 команд вручную диспетчером:или автоматически от ЭВМ и подготовки команды для кодирования в одном из формирователей

45 — 51 кодер.52 через первый элемент 53 согласования выдает в канал связи — общую шину линий связи (фиг. 2) набранную командуС 1.

Команды с двух последних формирова-. телей 50 и 51 могут быть иницииг(овчаны и блоком ТС-.ТИ (ПУ) по сигналам А, 8; поступающим на соответствующие формирователи через элементы ИЛИ 54, 55.

Посылка любой команды проводится системой только в свободный канал связи, для чего последний постоянно контроли- . руется через второй элемент 56 согласования, элемент 57 контроля занятостиканала связи. При фиксации им сигналов рабочей тональной частоты . (информация

1(ч

0 1 на кодер 52 подается запрет на начало выдачи команды.

Формула изобретения

Система телемеханики, содержащая на пункте управления в блоке телесигнализации-телеизмерения элементы согласования, каждый вход которого подключен к каналу связи,,выход каждого элемента согласования подключен к первому входу соответствующего селектора импульсов, выход которого подключен к информацион-.

171121б

20

45

55 ному входу соответствующего элемента буферной памяти, выход которого подключен к информационному входу соответствующего коммутатора, выход которого подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к информационному входу декодера, первый выход которого подключен к первым информационным входам элемента инди-. кации телесигналав и элемента контроля неисправности контролируемого пункта, выход последнего подключен к второму информационному входу элемента индикации гелесигналов, второй выход декодера подключен к информационному входу первого элемента памяти и индикации телеизмерений, третий выход декодера подключен к управляющим входам каждого элемента буферной памяти, первый выход каждого из которых подключен к соответствующему входу группы программатора, каждый выход группы которого подключен к управляющему входу соответствующего коммутатора, синхронизатор, первый выход которого подключен к тактовому входу каждога селектора импульсов, второй выход синхронизатора подключен к тактовому входу программатора, третий выход синхронизатора подключен к тактовым входам декодера и каждого коммутатора, четвертый выход синхронизатора подключен к тактовому входу элемента контроля неисправности контролируемого пункта, тактовые входы элементов буферной памяти абьединены, в блоке телеуправления задатчик команд, первый и второй входы которого являются управляющими входами пункта управления, первый, второй, третий выходы задатчика команд через соответствующие формирователь команды телеуправления, формирователь команды запроса телесигнализации соответствующего контролируемого пункта, первый формирователь команды запроса телеизмерений подключены к первому, второму и третьему входам кодера соответственно, выход которого подключен к входу первого элемента согласования,. выход которого и вход второго элемента согласования подключены к каналу связи соответственно, выход второго элемента согласования подключен к входу элемента контроля занятости канала связи, на каждом контролируемом пункте в блоке телесигнализации-телеизмерения— датчики состояния обьектов, выходы которых подключены к объединенным входам формирователя кода адреса контролируемого пункта и формирователя телесигналов, выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения и к вхаду элемента памяти, выход последнего подключен к второму входу элемента сравнения„выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, генератор случайных чисел, выход которого подключен к первому входу первого элемента. И, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого подключен к входу "Сброс" первого триггера, выход которого подключен к второму входу

nepaoro элемента И, датчики параметров телеизмерений первой группы, выходы которых подключены к первому входу первого формирователя сигналов телеизмерений, кодер, первый выход которого подключен к входу элемента согласования, выход которого подключен к каналу связи, второй элемент И, второй счетчик, в блоке телеуправления — элемент согласования, вход ко- торого подключен к каналу связи, выход элемента согласования:лодключен к первому входу селектора импульсов, выход которого подключен к информационному. входу декодера, первый выход которого подключен к входу исполнительного механизМа, второй выход декодера подключен к входу синхронизатора, первый выход которого подключен к синхровходу кодера блока теле-: сигнализации — телеизмерения, выход формирователя кода адреса контролируемого пункта которого подключен к управляю(цему входу декодера блока телеуправления; . канал связи выполнен в виде силовой линии электропередачи, отличающаяся тем, что, с целью повышения информативности и расширения функциональных возможностей путем организации совместной работы блоков ТУ и ТС-ТИ, в нее введены на пункте управления в блоке телесигнализации-телеизмерения второй элемент памяти и индикации телеизмерений, второй выход декодера подключен к второму информационному входу элемента контроля неисправности контролируемого пункта, четвертый выход декодера подключен к третьему информационному входу элемента контроля неисправности контролируемого пункта и к информационному входу второго элемента памяти и индикации телеизмерений, второй выход синхронизатора подключен к обьединенным тактовым входам элементов буферной памяти, пятый выход синхронизатора подключен к тактовым входам второго и первого элементов памяти и индикации телеизмерений, выход последнего из которых и выход элемента индикации т4ресигналов подклк>чены к первому и второму входам программатора, в блоке телеуправления — формирователь команды циркулярного телеуправления, второй фор17

1711216

18 мирователь команды запроса телеизмере- выход генератора случайных чисел подклюний, формирователь команды запроса те- чен к второму входу второго элемента И и к . .лесигнализации всех контролируемых первому входу третьего элемента:И, выход пунктов, формирователь команды передачи второго элемента И подключен:к первому параметров. телеизмерений соответствую- .5 входу четвертого элемента ИЛИ. и через щего контролируемого пункта, первый и элемент HE ê второму входу третьего.элевторой элементы ИЛИ, четвртый и пятый мента И, выход которогоподключен кпервыходы задатчика команд через соответст- вому входу пятого элемента ИЛИ, выход венноформирователькоманды циркулярно- последнего и выход четвертого элемента го телеуправления и второй формирователь. 10 ИЛИ подключены к первым входам первокоманды запроса телеизмерений подклю- ro и второго ключей соответственно, выхочены к четвертому и пятому входам:коде-: ды последних и выход третьего ключа ра, шестой и седьмой выходы задатчика подключены к первому, второмуи третьему команд подключены к первым входам первого, информационным. входам кодера соответсти второго элементов ИЛИ соответствейно, 15 венно, второй выход которого подключен к выходы последних через соответственно вторым входам первого и второго ключей, формирователь команды запроса телесиг- к первому входу третьего ключа и к второнализации всех контролируемых пунктов и му входу первого формирователя сигналов формирователь команды передачи пара- ., телеизмерений, выходы последнего форми-, . метров телеизмерений соответствующего 20 рователя телесигналов и второго формироваконтролируемого пункта подключены к ше- теля сигналов телеизмерений подключены к стому и седьмому входам кодера соответст- третьему входу первого ключа.: третьему венно, выход элемента контроля занятости входу второго. ключа.;и к .второму. входу канала связи подключен к восьмому входу третьего ключасоответственно,.выходыдаткодера, первый и второй выходы програм- 25 чиков параметров телеизмеренйй второй,, матора блока -телесигнализации-телеизме- группы подключены к входу второго форми- рения подключены к вторым входай. рователя сигналов телеизмеренйй. в блоке первого и второго элементов ИЛИ блока телеуправления — исполнительный мехателеуправления соответственно, на каждом. низм циркулярного управления, группа- ис- контролируемом пункте в блоке.телесигна- ЗО полнительных механизмов циркулярного лизации-телеизмеренйя — датчики парамет- . управления,. приемники команд циркулярров телеизмерения второй группы, три ного телеуправления, вход каждого.из.-ко ключа, второй триггер, третий элемент:И, . торых и вход элемента согласования второй. третий,четвертыйипятыйэлементы: . объединены, второй и третий выходы

ИЛИ, переключатель, элемент НЕ и второй 35 синхронизатора подключены"к синхровформирователь сигналов телеизмерений, . ходам селектора импульсов идекодера совыход второго счетчика подключен к входу - ответственно, третий выход последнего переключателя, первый и второй выходы ко- подключен к входу исполнительного мехаTopom подключены к.второму входу первого . низма циркулярного управления; .четверэлемента ИЛИ и к первому входу второго 40 тый, пятый, шестой, седьмой и восьмой элемента ИЛИ соответственно, выход пер- выходы декодера подключены,к третьему вого элемента ИЛИ подключен к второму . входу первого элемента ИЛИ, к второму входу второго элемента ИЛИ и к входу."Ye- входу четвертого элемента ИЛИ; к объедитановка" второго триггера, выход которогО. -. ненным второму входу пятого элемента подключен кйервому входу второго элемен-. 45 ИЛИ и третьему входу первого формирота И, выход первого элемента И подключен: вателя сигналов.телеизмерения, к третьк первому. входу третьего элемента ИЛИ,: ему входу третьего ключа и..к,третьему выход второго элемента ИЛИ подключен к входу второго:элемейта ИЛИ блока теле-. входу "Сброс" первого счетчика. к входу "Ус- . сигнализации-телеизмерения:соответсттановка" первого триггера и к второму входу 50 венно, выход каждого приемника команды третьего элемента ИЛИ, выход последнего, циркулярного телеуправления подключен . и выход первого счетчика подключены к вхо- к входу соответствующего испоанительду генератора случайных чисел и к входу ного механизма группы циркулярного:уп"Сброс" второго триггера соответственно, равления.

1711216

7711216

171t216

1711216