Сигнализатор перемещения

 

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для формирования электрических сигналов о перемещении рабочего органа сельскохозяйственной машины . Цель изобретения - повышение точности работы и расширение эксплуатационных возможностей. При приближении постоянного магнита к магнитоуправляемым контактам они срабатывают и сигналом с этих контактов через инвертор заряжается конденсатор. Сигнал с конденсатора через усилитель подается на обмотку управления магнитоуправляемых контактов. При достижении определенной величины заряда магнитоуправляемые контакты размыкаются и конденсатор разряжается через диод и транзистор инвертора. На выходе устройства формируется импульс определенной длительности. Устройство содержит усилитель, инвертор, два диода, конденсатор1 резистор, магнитоуправляемые контакты с обмоткой управления и постоянный магнит. 1 ил. .5 fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (39) (j. ц (н)з Н 01 Н 36/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4772771/07 (22) 25.12.89 (46) 07.02,92. Бюл. I4 5 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им, В.П,Горячкина (72) В.Г.Демидов, H.E,Áåëîâà, В.В.Демидов и Л.И.Еремеева (53) 621.3.066.63 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1246170, кл. Н 01 Н 36/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1247962, кл. Н 01 Н 36/00, 1984. (54) СИГНАЛИЗАТОР ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для формирования электрических сигналов о перемещении рабочего органа сельскохозяйственной машиИзобретение относится к электротехнике и предназначено. для формирования электрических сигналов о перемещении рабочего органа сельскохозяйственной машины.

Цель изобретения — повышение точности работы и расширение эксплуатационных воэможностей.

На чертеже приведена схема сигнализатора перемещения.

Сигнализатор перемещения содержит магнитоуправляемые контакты 1 и постоянный.магнит 2, который расположен на подвижной части сельскохозяйственной машины (не показана). В процессе работы магнит 2 перемещается относительно контактов 1 в направлениях, показанных стрелками. Контакты 1 имеют обмотку 3

r ны. Цель изобретения — повышение точности работы и расширение эксплуатационных возможностей. При приближении постоянного магнита к магнитоуправляемым контактам они срабатывают и сигналом с этих контактов через инвертор заряжается конденсатор. Сигнал с конденсатора через усилитель подается на обмотку управления магнитоуправляемых контактов. При достижении определенной величины заряда магнитоуправляемые контакты размыкаются и конденсатор разряжается через диод и транзистор инвертора. На выходе устройства формируется импульс определенной длительности, Устройство содержит усилитель, инвертор, два диода, конденсатор, резистор, магнитоуправ- 3 ляемые контакты с обмоткой управления и постоянный магнит. 1 ил. управления, подключенную к выходу усили- 4 теля 4 постоянного тока, который. выполнен по схеме эмиттерного повторителя. К входу усилителя 4 подключена потенциальная об- Я кладка конденсатора 5, которая также через (Я резистор 6 соединена с выходом инвертора

7, в состав которого входят транзистор 8 и резисторы 9 и 10. Вход инвертора 7 через, контакты 1 соединен с выводом нулевого Ф потенциала. Параллельно резистору 6 подключен диод 11, а параллельно обмотке 3— диод 12, Выходной сигнал снимается с вывода 13.

Сигнализэтор перемещения работает следующим образом.

Пока магнит 2 удален от магнитоуправляемых КоНТВКТ08 1, последние разомкнуты, э транзистор 8 инвертора 7 открыт. так как

1711253 его база через резистор 10 соединена с выводом питания +E. В этом режиме работы напряжение на выводе 13 близко к нулю (напряжением на открытом транзисторе 8 пренебрегают). Это указывает на то, что контакты 1 находятся вне эоны действия магнита 2, При приближении магнита 2 к контактам 1 на расстояние 1, при котором магнитный поток, действующий на контакты 1, достигает величины потока срабатывания, контакты 1 замыкаются и соединяют базу транзистора 8 с выводом нулевого потенциала. При этом транзистор 8 закрывается, а конденсатор 5 начинает заряжаться через резисторы 6 и 9.

Напряжение на входе усилителя 4 нарастает по линейному закону (используется начальный участок экспоненты). Параметры обмотки 3 выбраны так, чтобы ее активное сопротивление превышало индуктивное сопротивление для выбранной рабочей скорости изменения тока. В этом случае ток в обмотке 3 нарастает по закону, близкому к линейному. Параметры элементов 5 и 6 выбраны так, что скорость нарастания магнитного потока от действия обмотки 3 существенно больше скорости нарастания потока, обусловленного перемещением магнита 2. Обмотка катушки 3 включена так, что ее магнитное поле направлено встречно полю магнита 2. Вследствие этого напряженность результирующего магнитного поля, действующего на контакты 1, плавно уменьшается из-за нарастания тока в обмотке 3.

Когда результирующий поток достигает величины потока отпускания, контакты 1 размыкаются, а транзистор 8 открывается и через него и диод 11 быстро разряжается конденсатор 5. При этом на шине 13 формируется прямоугольный импульс длительно-. стью Т. Из-за быстрого уменьшения напряжения на выходе усилителя 4 в обмотке 3 возникает ЭДС самоиндукции; Ток от действия этой ЭДС замыкается через диод

12. Это обеспечивает задержку срабатывания контактов 1, вследствие чего происходит полный разряд конденсатора 5. После того, как ток в обмотке 3 уменьшится до значения, когда два момента потока равны, контакты 1 вновь замыкаются под действием поля магнита 2 и указанный процесс формирования импульса на шине 13 повторяется.

В результате на шине 13 формируются прямоугольные импульсы длительностью Т, указывающие на то. что магнит 2 приблизился к контактам 1 на расстояние l. Если расстояние остается неизменным, то длительность формируемых импульсов также неизменна. Если же после срабатывания контактов 1 расстояние продолжает уменьшаться, то увеличивается длительность формируемых импульсов. Обусловлено это тем, 5 что при уменьшении расстояния увеличивается составляющая магнитного потока от действия магнита 2. Это приводит к увеличению тока в обмотке 3, необходимого для компенсации поля магнита 2, и увеличению

55 длительности импульса.

Таким образом, изменение длительности импульсов на шине 13 сигнализирует об изменении расстояния между магнитом 2 и контактами 1, Если расстояние между магнитом 2 и контактами 1 станет больше 1, то после очередного разряда конденсатора 5 контакты 1 не замыкаются и импульсы на шине 13 не формируются, Это указывает на то, что расстояние между магнитом и контактами стало больше I.

Таким образом, включение сигнализатора при приближении магнита к контактам и его выключение при удалении магнита происходят при одном и том же расстоянии

I, т.е. дифференциал хода срабатывания равен нулю, что и повышает точность работы сигнализатора. Кроме того, сигнализатор обеспечивает формирование времяимпульсного сигнала о расстоянии между контролируемы ми частями машины

Использование предлагаемого сигналиэатора позволяет оптимизировать процесс управления движением контролируемого рабочего органа сельскохозяйственной машины.

Формула изобретения

Сигнализатор перемещения, содержащий магнитоуправляемые контакты с обмоткой управления, конденсатор, выводы для подключения питания, подвижный магнит, первая обкладка конденсатора подключена к первому выводу магнитоуправляемых контактов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения эксплуатационных возможностей, в него введены усилитель, инвертор, два диода, резистор и вывод для контроля перемещения, а магнитоуправляемые контакты имеют два выхода, первый вывод для подключения питания подключен к входу для подключения питания усилителя и первому входу для подключения питания инвертора, второй вывод для подключения питания подключен к первой обкладке конденсатора, аноду первого диода, первому выводу обмотки управления и второму входу для подключения питания инвертора, второй вывод магнитоуправляемых контактов подключен к информационному входу инвертора, выход инвертора подключен к вы1711253

Составитель Н. Белова

Техред М.Моргентал Корректор И. Муска

Редактор И.Шулла

Заказ 345 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 воду контроля перемещения, катоду второго диода и первому выводу резистора, второй вывод которого подключен к входу усилителя, аноду второго диода и второй обкладке конденсатора, выход усилителя подключен к второму выводу обмотки управления и катоду первого диода.