Способ сборки деталей типа вал - втулка и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к механ(>&с1бо^ рочному производству и м.б. использовано для сборки деталей типа вал-втулка. Цельизобретения - повышение надежности и качества сборки. Способ заключается в ориентации и фиксации деталей относительно единой базы, после чего к верхнему торцу вала прикладывают усилие, направленное с эксцентриситетом относительно его при вращении точки приложения усилия относительно оси вала, Устройство содержит толкатели 2 и 5, рычаги 7, насадку (Н) 16 с выступом 18 и привод 15 вращения Н 16. Вал 27 центрируется рычагами 7, а втулка 28 -стержнем 6 толкателя 5. Вращая Н 16. прикладывают усилие к валу 28 посредством выступа 18, таким образом собирая детали. 2 с.п,ф-лы, 5 ил..>&»^ЁИзобретение относится к машиностроению, в частности к механосборочному производству, и может быть использовано для сборки деталей типа вал-втулка с применением роботов.Цель изобретения - повышение надеж:' ности и качества сборки.На фиг. 1 изображено устройство, обг щий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиК 3 - сечение А-А на фиг. 1; на ф'иг. 4 - устрой^ ство. в начальный момент ориентирования; на фиг, 5 - то же, в момент сборки.Собираемые детали ориентируют относительно единой базы, затем фиксируют их относительно той же базы. Сборку осуществляют прикладыва.нием у^^илия с эксцентри* ситетом относительно базы (оси), причем приложение осуществляется с перемещением относительно оси деталей.Устройство для сборки деталей типа вал-втулка содержит корпус 1, на котором установлены толкатель 2, снабженный подпружиненным пружиной 3 штоком 4, Толкатель 5 с центрирующим элементом 6 в виде стержня и узел центрирования, выполненный в виде двух равноплечих рычагов 7, закрепленных на корпусе 1 на осях 8 цилиндра 9, соединенного с пневмосистемой (нр показана) посредством штуцера 10. взаимодействующего штоком 11с рычагами 7, и возвратной пружины 12. При этом в рычагах 7 выполнено посадочное гнездо 13 под одну из собираемых деталей, а толкатель 2 установлен на корпусе 1 соосно с посадочным гнездом 13. На штоке 4 толкателя 2 установлена гильза 14, в которой размещен привод 15 вращения, насадки 16, установленные на выходном валу 17. На торце насадки 16 выполнен сферический выступ 18, смещенный^ю ю>&

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1712119 А1 (я)5 В 23 Р 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4650703/27 изобретения — повышение надежности и ка(22) 13.02.89 чества сборки. Способ заключается в ориен(46) 15.02;92, Бюл, 5Ф 6 .:тации и фиксации деталей относительно (71) Волжское объединение по производст-: единой базы, после чего к верхнему торцу ву легковых автомобилей : -.вала прикладывают усилие, направленное с (72) П.M.Ðîìàøêèí . эксцентриситетом относительно его при (53) 621.757 (088.8) вращении точки приложения усилия относи(56) Авторское свидетельство СССР— тельно оси вала, Устройство содержит толов 1082604, кл. B 23 P 19/02, 1982.. катели 2 и 5, рычаги 7, насадку (Н) 16 с (54) СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИРА, выступом 18 и привод 15 вращения Н 16.

ВАЛ-ВТУЛКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО -Вал27центрируетсярычагами7,автулка28

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ вЂ” стержнем 6 толкателя 5. Вращая Н 16, (57) Изобретение относйтся к механосбо- прикладывают усилие к валу 28 посредстрочному производству и м.б. использована. вом выступа 18, таким образом собирая дедля сборки деталей типа вал-втулка. Цель: тали. 2 c,ï.ô-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машинострое- Устройство для сборки деталей типа нию, в частности к механосборочному про- вал-втулка содержит корпус 1, на котором изводству, и может быть использовано для установлены толкатель 2, снабженный под-. сборки деталей типа вал-втулка с примене- пружиненным пружиной 3 штоком 4, толканием роботов. тель 5 с центрирующим элементом 6 в виде стержня и узел центрирования, выполненЦель изобретения — повышение надеж- ный в виде -двух равноплечих рычагов 7, ности и качества сборки. закрепленных на корпусе 1 на осях 8 цилинНа фиг. 1 изображено устройство, об- дра 9, соединенного с пневмосистемой (нр щий вид; на фиг. 2 — то же, вид слева; на фиг; показана} посредством штуцера 10, взаимо3-сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4-устрой- . действующего штоком 11 с рычагами 7, и ство, в начальный момент ориентирования воэвратной пружины 12. При этом в рычагах, );и на фиг. 5 — то же, в момент сборки, - 7 выполнено посадочное гнездо 13 под одну: д

Собираемые детали ориентируют отно- . из собираемых деталей, а толкатель 2 уста--, сительно единой базы, затем фиксируют их новлен на корпусе 1 соосно с посадочным относительно той же базы. Сборку осущест- гнездом 13. На штоке 4 толкателя 2 установвляют прикладыванием усилия с эксцентри-: лена гильза 14, в которой размещен привод ситетом относительно базы (оси), .причеи 15 вращения, насадки 16, установленные на приложение осуществляется с перемещени- выходном валу 17. На торце насадки 16 выем относительно оси деталей. полнен сферический выступ 18, смещенный от оси штока 4, 8 верхней части толкателя " придает валу 27 вращательное движение отустановлен штуцер 19 для подвода воздуха, носительно оси сборки, Точка контакта выТолкатель 5 установлен на корпусе 1 по- ступа 18 с деталью 27 (точка приложения средством подшипника 20 с возможностью внешнего усилия к детали 27) вращается ограниченного перемещения в направле- 5 вокруг оси детали, а собственно деталь 27, нии, перпендикулярном оси сборки, и пред- совершая вращательное движение, продолставляет со ой п обой пневмоцилиндр 21 с жает под действием толкателя 2 переме13 подпружиненным пружин н ым пружиной 22 штоком 23, щаться вниз, скользя по стенкам гнезда 3 внутрикотороговыполненарасточка24,где до попадания в отверстие втулки 28. При

- установлен центрирующий элемент 6. Рас.- 10 отключении воздуха все механизмы под точка 24 соединена посредством канала 25 действием возвратных пружин возвращаи штуцера 26 с пневмосистемой. ются в исходное положение, Устройство може быть использовано в. качестве модуля для робота, предназначен- Формула изобретения ного для выполнения операции сборки, и 15 1. Способсборкидеталей типа вал-втулработает от системы управления роботом, ка, включающий фиксацию собираемых деУстройство работает следующим обра- талей, их ориентацию и собственно сборку . з ом, путем воздействия на собираемые детали

Собираемая. деталь вал 27 захватывает- усилиями, отличающийся тем, что, с ся рычагами 7 посредством подачи через 20 целью повышения надежности и качества штуцер 10 воздуха в цилиндр 9, под дейст- сборки, ориентацию детали осуществляют вием чего его шток: 11 начинает переме- относительноединой базы, послечегособищаться и воздеиствов ст овать на рычаги 7 раемыедеталификсируютотносительнотой

t которые, поворачиваясь íà осях. 8, раздви- же базы, а усилие, прикладываемое к торцу гаются и принимают вал 27 в посадочное 25 вала, направляют с эксцентриситетом отногнездо 13. После этого подача воздуха пре-. сительно его оси, при этом точку приложекращается и рычаги 7 за счет срабатывания ния усилия перемещают относительно оси возвратной пружины сближаются, центри- вала. руя и зажимая вал 27 одновременно; После 2. Устройство для сборки деталей типа этого подаютвоздухв расточку 24, при этом 30 вал-втулка, содержащее корпус, смонтироцентрирующии элемент емент 6 перемещается ванные в нем соосно установленные толкавверхдо входа в отверстие втулки 28 и далее тели с приводами их перемещения, а также входит в посадочное гнездо 13, перемещая размещенный между толкателями узел ценвал 27 вверх. При этом, если ось центриру- трирования, причем один из толкателей выте жня 6 не совпадает с осью посв- 35 полнен с подпружиненным запрессовоесятем что, дачного гнезда 13, тотолкатель5 смещается чйым штоком, о т л и ч а ю щ е е в нужном направлении до совмещения осей с целью повышения надежности и качества стержня 6 и гнезда 13. Затем через штуцер сборки, оно снабжено смонтированной на

26 и канал 25 подают воздух в пневмоци- штоке и соосно с ним с возможностью вралиндр 21, его шток 23 при этом перемеща- 40 щения насадкой, выполненной. с выступом ется вверх, прижимая втулку28к рычагам 7. для контакта с собираемой деталью, смеДалее через штуцер 19 воздух подают в щенным от оси штока, при этом узел центтолкатель 2. Одновременно включается рирования выполнен в виде подпружиненпривод15вращения и шток4вместес гиль- ных, шарнирно закрепленных на корпусе зой 14, приводом 15 и насадкой 16 переме- 45 рычагов, а второй толкатель установлен с щаетея вниз, Когда выступ 18 насадки 16 возможностью регулировочного перемещекасается верхнего среза вала 27, насадка 16 ния в направлении, перпендикулярном оси вращаясь, вместе с валом 17 привода 15 сборки.

1712119

1712119 Риг. Х

Составитель И.Соловьева

Редактор Н, Федорова Техред ММоргентал Корректор М,Демчик "

Заказ 496 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитете по изобретениям и Открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101