Реверсивный импульсный привод вращения

 

Иэобретение относится к машинос^р()С^ ^^иц). Цель изобретения - повышен»1е на-^ дежности и упрощение конструкции. {|рй подаче импульса напряжения на кг^Ш1су электромагнита, расположенную 0 корпусе 10, возникающий магнитный поток, прох^я через корпус 10 и пары дисков 25 и 24, замыкается через рабочие зазоры ai. BodJMt-кающие при зтом jeилы притяжения поворачивают диск 24 совместно с ударником 14 в направлении уменьшения зазора ai, В этот момент сжимается пружина, расположенная между торцовым выступом 16 ударника 14 и наковальней 3, а рабочий кулачок ударника наносит удар по рабочему кулачку наковальни 3. закрепленной на выходном валу 2. Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол. Возврат ударника 14 в исходное положение осуществляется пружиной до взаимодействия упора 21 ударника 14 с упором 8 наковальни 3. При подаче импульса напряжения на катушку электромагнита, расположенную в корпусе 11, магнитный поток проходит через корпус 11- и диски 27 и 26. При этом диск поворачивается против часовой стрелки. В результате взаимодействия рабочих кулачков ударника 15 с рабочими кулачками наковальни 3 последняя вместе с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки. 13 ил.1ЫдА//у^VIмS>&0^/^ '/5

(k9) (ll) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Я

Яв ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (22) 05.01.90 (46) 15.02.92, Бюл. ЬЬ 6 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) Е.Г.Молчановский и О.Я.Тэбэченко (53) 621.883(088.8) (56) Головки электромеханические зэжимные ЭМГ50, ЭМГ51, ЭМГ52, ЗМГ53,.:Pye}водство по эксплуатации ЗМГ 50.0000Я69

РЭ. Минск: Полымя, 1987, рис.1.

Авторское свидетельство СССР

М 1634483, кл. В 25 D 13/ОО, 1989. (54) РЕВЕРСИВНЫИ ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — повыывнйе надежности и упрощение конструкции.:Дри подаче импульса напряжения на катуаку электромагнита, расположенную в корпусе

10, возникающий магнитный поток, проходя через корпус 10 и пэры дисков 25 и 24, замыкается через рабочие зазоры а1, ВозмиЬ (sl)s В 25 В 21/02, В 25 D 13/00 р р чивают диск 24 совместно с ударником 14 в направлении уменьшения зазора àl. В этот момент сжимается пружина. расположенная между торцовым выступом 16 ударника

14 и наковальней 3, а рабочий кулачок ударника наносит удар по рабочему кулачку наковальни 3, закрепленной на выходном вэяу

2. Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол. Возврат ударника 14 в исходное положение осуществляется пружиной до взаимодействия упора 21 ударника 14 с упором 8 наковальни 3, При подаче импульса напряжения на катушку электромагнита, расположенную в корпусе И, магнитный ® поток проходит через корпус 11 и диски 27 и 26. При этом диск поворачивается против часовой стрелки. 8 результате взаимодействия рабочих кулачков ударника 15 с рабочи- р ми кулачками наковальни 3 последняя вместе с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки. 13 ил. ° Ь

1712139

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода различного механизированного инструмента и приспособлений, в частности машинных тисков.

Известны головки электромеханические эажимные ЭМГ50, содержащие кор- пус, размещенные s нем электродвигатель с выходным валом, планетарный редуктор, кйнемвтически связанный с последним выходной вал, муфту предельного момента, толкатель и выключатель, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус. размещенные в нем выходной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню с рабочими кулачками, закрепленные. на концах выход.ного вала электромагниты и размещенные между наковальней и соответствующим электромагнитом ударники, каждый иэ которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом..

Недостатки вышеуказанного привода заключаются в сложности конструкции и невысокой надежности работы. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции реверсив4oro импульсного привода вращения.

Поставленная цель достигается тем, что в реверсивном импульсном приводе вращения, содержащем корпус, размещенные в нем выходной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню, имеющую рабочие кулачки, закрепленные на концах выходного вала электромагниты и размещенные между наковальней и соответствующим электромагнитом. ударники, каждый из которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом, кинематическая связь выполнена в виде пары дисков из магнитопроводящего материала, которые закреплены на соответствующих торцах электромагнита и ударника и имеют на торцах, обращенных друг к другу, наклонные к оси диска профильные выступы,угол i наклона которых выбран из условия.0 «Р «90О.

На фиг. 1 изображен реверсивный импульсный привод вращения, общйй вид, продольный разрез; на фиг.2- видА на фиг.

1 (корпус условно не показан); на фиг. 3— разрез 5-6 на фиг, 1; на фиг. 4 — то же, в

- момент передачи ударного импульса наковальне при вращении вйходного вала по часовой стрелке; на фиг. 5 — то же, в момент передачи ударного импульса наковальне при вращении выходного вала против часовой стрелки; на фиг. 6 — узел I на фиг. 2, расположение дисков с профильными.выступами в исходном положении, на фиг, 7то же, расположение дисков с профильными выступами в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне; на фиг. 8— разрез В-В на фиг; 6; на фиг. 9- разрез Г-Г

10

35 венно. Между электромагнитами и. наковальней 3 размещены ударники 14 и 15, установленные с возможностью вращения на выходном валу 2. Ударники 14 и 15 имеют на торце выступы 16, 17, в которых располо40 жены рабочие кулачки 18 и 19, и ограничи-. тели 20 и 21 соответственно. Между наковальней 3 и выступами 16 и 17 установлены пружины 22 и 23. Для кинематической связи между ударниками 14 и 15 и

5Î

55 электромагнитами служат две пары дисков

24 и 25, 26 и 27, выполненных из магнитопроводящего материала и закрепленных на торцах корпусов 10 и 11 электромагнитов и ударников 14 и 15 соответственно.

На торцах каждой. пары дисков 24 и 25, 26 и 27, обращенных друг к другу, выполнены наклонные к осям последних профильные выступы 28 и 29, угол наклона которыхф вы,бран из условия Оо «Р 90О.

Реверсивный импульсный привод вращения работает следующим образом.

При отсутствии напряжения в катушках

12 и 13 электромагнитов ударники 14 и 15 на фиг. 7; на фиг,.10- расположение дисков с профильными выступами, имеющими угол наклона /=90, в исходном положении; на фиг. 11 — расположение дисков с проф15 ильными выступами, имеющими угол наклона ф = 90О, в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне; на фиг. 12 — расположение дисков с профильными выступами, имеющими угол на20 клона P = Оо, в исходном положении; на фиг. 13 — расположение дисков с профиль ными выступами, имеющими угол наклона ф= Оо, в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне.

25 Реверсивный импульсный привод вращения содержит корпус 1, в.котором размещен выходной вал 2, закрепленную в средней части последнего наковальню 3, имеющую на противоположных сторонах

30 выступы 4 и 5, в которых расположены рабочие кулачки 6 и 7 и упоры B и 9соответственно. На концах выходного вала 2 закреплены электромагниты, включающие корпуса 10, 11 и катушки 12, 13 соответст1712139 находятся в исходном положении, при котором ограничители 20 и 21 контактируют с упорами 8 и 9 за счет взаимодействия пружин 22 и 23 с выступами 16 и 17, при этом выходной вал 2 неподвижен. В исходном 5 положении между поверхностями профильных выступов 28 и 29 дисков 24 и 25, 26 и 27 имеется рабочий зазор а1.

При кратковременной подаче на катушку 12 электромагнита импульса тока магнит- 10 ный поток, проходя через корпус 10 и пары дисков 25 и 24, замыкается через рабочие зазоры а1 и в1. Возникающие при этом силыпритяжения поворачивают диск 24 совместно с ударником 14 в направлении уменьше- 15 ния зазора а1, т.е. в направлении вращения выходного вала 2 по часовой стрелке, пружина 23 сжимается и рабочий кулачок 19 наносит удар по рабочему кулачку 7. В это время рабочий зазор а1 уменьшается до 20 значения а2, а рабочий зазор в остаетоя неизменным.

Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 25 получает правое вращение. Возврат ударника 14 s исходное положение осуществляется пружиной 23. После подачи нового импульса тока на катушку 12 удар повторяется вновь, и выходной вал вновь поворачи- 30 вается на некоторый угол, получая вращение по часовой стрелке.

При работе в режиме реверса (вращение выходного вала 2 против часовой стрелки) импульсы тока подаются на катушку 13, под действием которых ударник 15, сжимая пружину 22, поворачивается в направлении вращения против часовой стрелки, и рабочий кулачок 18 наносит удар по рабочему кулачку 6, заставляя поворачиваться наковальню 3 с выходным валом 2.

Формула изобретения

Реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенный в нем выходной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню с рабочими кулачками, закрепленные на концах выходного вала электромагниты и размещенные между наковальней и соответствующим электромагнитом ударники, каждый из которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, кинематически связь выполнена в виде пары дисков из магнитопроводящего материала, которые закреплены на соответствующих торцах электромагнита и ударника и имеют на торцах, обращенных друг к другу, наклонные к оси диска профильные выступы, угол наклона которых выбран из условия О < j3 < 90О.

1712139

1712139

Я, Я

3712139

Составитель -К}.Сергеев

Редактор M.áàíäóðà Техред ММоргентал Корректор. M.Äåì÷èê

Заказ 497 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комьтвта4о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж35, Раушская нзб., 4/5

Производственно-издатеаьскйй юмВинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101