Установка для пропитки и сушки обмоток электрических машин

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для капельной пропитки и сушки обмоток электрических машин. Цель изобретения - повышение надежности в работе путем исключения вращения обмоток при их взаимодействии с манипулятором. Установка для пропитки и сушки обмотоК электрических машин содержит корпус 4, дозатор 38 с соплами 37 для подачи на обмотку струи пропиточного состава, установленное на корпусе 4 поворотное устройство с шаговым приводом вращения, узлы 13 зажима обмоток с приводами вращения, магазин 1 обмоток, манипулятор 8 с рукой 6 для взаимодействия с магазином 1 обмоток, копир 25. На копире 25 и узлах 13 зажима обмоток жестко закреплены с возможностью взаимодействия друг с другом упоры 28 и 15 соответственно. Зил.с/>&С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Н 02 К 15/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (61)-1568167 (21) 4698621/07 (22) 31.05.89 (46) 23.02.92. Бюл. М 7 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Б. Д. Ципоруха и В. С. Тараканов (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬВ 1568167, кл. Н 02 К 15/12, 04.04;88. (54)УСТАНОВКАДЛЯ ПРОПИТКИ И СУШКИ

ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для капельиой пропитки и сушки обмоток электрических машин. Цель изобретения — повышение наИзобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для капельной пропитки и сушки обмоток электрических машин.

Цель изобретения — повышение надежности в работе путем исключения вращения обмоток при их взаимодействии с манипулятором. 1

На фиг. 1 изображена автоматическая установка,.общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — позиция загрузки — выгрузки изделий поворотного устройства в момент фиксации узла зажима обмоток.

Установка для пропитки и сушки обмоток электрических машин содержит магазин

1, состоящий из цепного конвейера 2 с приспособлениями 3 для зажима изделий.и установленный на корпусе 4, и привода 5.

Привод 5 предназначен для перемещения,; Ы„„1714759 А2

/ дежности в работе путем исключения вращения обмоток при.их взаимодействии с манипулятором. Установка для пропитки и сушки обмоток электрических машин содержит корпус 4, дозатор 38 с соплами 37 для подачи на обмотку струи пропиточного состава, установленное на корпусе 4 поворотное устройство с шаговым приводом вращения, узлы 13 зажима обмоток с приводами вращения, магазин 1 обмоток, манипулятор 8 с рукой 6 для взаимодействия с магазином 1 обмоток, копир 25. На копире

25 и узлах 13 зажима обмоток жестко закреплены с возможностью взаимодействия друг с другом упоры 28 и 15 соответственно.

3 ил. цепного конвейера 2, установленного вертикально, на шаг, равный расстоянию между приспособлениями 3.

Рука 6, закрепленная на каретке 7 манипулятора 8, установленного на корпусе 4, снабжена схватом (на фиг. 1-3 не показан).

Рука 6 манипулятора 8 имеет возможность перемещения по горизонтальной оси и поворота относительно горизонтальной оси, а также осуществляет связь магазина с установкой пропитки.

Устройство пропитки содержит блок управления 9, корпус 10, с расположенными на нем цилиндрическим индуктором 11 для нагрева и сушки обмоток, многашпиндельным поворотным устройством 12, состоящим из узлов 13 зажима обмоток, установленных внутри индуктора И шарнирно с.возможностью наклона радиально к оси с закрепленными на них штырями -14 и уйором 15, 3

1714759 кронштейнов 16, установленных на втулке

17, и привода 18. На наружной поверхности индуктора 11 напротив узлов зажима закреплены концентраторы 19 магнитного поля. Каждый узел 13 зажима иэделия содержит три конические шестерни 20, дисковую муфту 21 и зубчатое колесо 22, который связан с блоком 23 зубчатых колес. На корпусах узлов зажима 13 закреплены ролики 24, установленные с возможностью взаимодействия с копирами 25 и 26, и упоры 27.

Копир 25 установлен концентрично индуктору 11 и снабжен упором 28, установленным с возможностью взаимодействия с упором 15. Копир 26 установлен на корпусе

10 у основания индуктора 1l с возможностью регулирования. Регулировка и фиксация угла осуществляются ручколимбом 29, установленным с возможностью взаимодействия с копиром 26 через ось 30. Привод

18 через зубчатое колесо 31 связан с блоком

23 зубчатых колес и через муфту 32 и поводок 33 — с мальтийским крестом 34, который жестко закреплен на втулке 17, посаженной на оси 35.. Гибкие трубопроводы 36 с соплами 37 соединены с дозатором 38, установленн ным над индукто ром 11. Со пла 37 установлены на кронштейне 39, который закреплен на копире 25. Блок управления 9 предназначен для выдачи команд на испол/ нительные элементы установки в соответст.вии с циклограммой их работы и сигналами обратной связи, поступающими от индуктивных датчиков.

Установка работает следующим образом.

На позиции I (поворотного устройства) осуществляются загрузка — выгрузка изделий и их предварительный нагрев. На позиции II происходит дальнейший нагрев изделий. На позиции III u IV изделие подвергается пропитке. На позициях Ч-ЧП} происходит полимеризация пропиточного состава.

В приспособления 3 магазина 1 оператором загружаются изделия кроме позиции загрузки-выгрузки изделий.

При этом рука 6 манипулятора 8 находится в горизонтальном (правом) положении напротив узла 13 зажима изделия. По приборам, находящимся на панели блока управления 9, задаются необходимые режимы {время пропитки, напряжение на цилиндрическом индукторе .1 1 и расход пропиточного состава), необходимые для обработки изделий, s зависимости от габаритов пропитываемых обмоток.. Работа в автоматическом режиме осу1 ществляется следующим образом.

После нажатия на кнопку "Пуск" на панели блока управления 9 рука манипулятора

8 совершает прямолинейное движение впе.ред к установке пропитки, срабатывает

5 схват, затем рука 6 отводится назад в исходное положение, совершает поворот вверх (влево), где рука 6 манипулятора 8 движется вперед к приспособлению 3 магазина 1, схват разжимается и рука 6 отводится на10 зад. После этого цепной конвейер.2 совер(шает движение на шаг, подавая иэделие на

1 позицию загруэк — выгрузки. Далее рука 6 движется вперед к магазину 1, захватывает изделие из приспособления 3 и отводится

15 назад, Затем совершает поворот вправо, прямолинейное движение вперед к узлу зажима 13, который не вращается за счет взаимодействия упоров 15 и 28, вставляет изделие в узел зажима 13 поворотного уст20 ройства 12, разжимает схват и отводится назад в исходное положение. (В момент взаимодействия упоров 15 и 28 происходит проскальзывание дисков в предохранительной дисковой муфте 21 и узел зажима 13

25 останавливается). При этом включается привод 18 и происходит подача напряжения на индуктор 11, снабженный концентраторами

19 магнитного поля. В дальнейшем вращение привода 18 и подача напряжения на

30 индуктор 11 будут осуществляться постоянно. Вращение привода 18 передается через блок 23 зубчатых, колес на узлы зажима 13, которые непрерывно вращаются на всех позициях (кроме позиции I загрузки — выгруз35 ки поворотного устройства), По. истечении заданного времени пропитки происходит поворот многошпиндельного поворотного устройства 12 на шаг и изделие переводится на позицию (1, Поворот многошпиндельного

40 поворотного устройства 12 осуществляется включением кулачковой муфты 32, при этом через поводок 33 вращения передается на мальтийский крест 34 и кронштейны 16.

Вращение узлов зажима 13 при этом не пре45 кращается, После поворота многошпиндельного поворотного устройства 12 рука 6 майипулятора 8 бовершает цикл движений, описанный выше, и на позиции! устанавливается второе изделие. После второго пово50 рота многошпиндельного поворотного устройства 12 первое изделие оказывается на пропиточной позиции. Оператор включа. ет дозатор 38 и на позиции пропитки пропиточный состав через гибкие трубопроводы

55 36 и сопло полива 37 подается на любые. части обмотки пропитываемых изделий.

При этом гибкий трубопровод второго сопла полива пережат зажимом. По истечении заданного времени цикл поворота многошпиндельного поворотного устройства 12 и

1714759 движение руки 6 манипулятора 8 повторяются и первое изделие переводится на сле.дующую пропиточную позицию, где . производится допропитка иэделий. (Если для данного изделия необходимо для про- 5 питки, наприм".р, 4 мин, то цикл поворота многашпиндельного поворотного устройства происходит через 2 мин, так как пропитка одного изделия осуществляется последовательно на двух позициях). После этого ойе- 10 ратор снимает зажим с гибкого трубопровода, второго из сопел 37 и увеличивает расход пропиточного состава дозатором 38 в два раза, так как подача пропиточного состава происходит равно- 15 . мерно. по двум соплам. Дозатор 38 автоматически отключается в момент начала поворота многошпиндельного поворотного устройства 12 и включается вновь только после того, как рука 6 манипулятора 8 отра- 20 батывает цикл загрузки — выгрузки следующего иэделия и встает в исходное положение. Далее цикл работы установки повторяется в автоматическом режиме. После прохождения изделием цикла обработки рука 6 манипулятора 8 вынимает его иэ узла зажима 13 поворотного устройства 12 и устанавливает на свободное приспособление 3 магазина 1, а из магазина 1 берет новое изделие и устанавливает его в узел зажима 13 поворотного устройства 12.

Изобретение позволит повысить надежность в работе установки и снизить процент: брака при пропитке обмоток роторов и статоров электрических машин.

Формула изобретения

Установка для пропитки и сушки обмоток электрических машин по авт. св. I4

1568167, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе пу- тем исключения вращения обмоток при их взаимодействии с манипулятором, она дополнительно снабжена упорами, по одному жестко закрепленными на каждом из узлов зажима обмоток и на копире, при этом зажим на копире закреплен с возможностью взаимодействия с одним из каждых упоров, закрепленных на узлах зажима обмоток.

1714759

1714759

Фиг.Э

Составитель А.В.Калмыков

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор Т,Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина. 101

Заказ 702 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5