Устройство для обработки коллекторов электрических машин

 

Изобретение otHoctrrcfl к электротехни-^ ке и мо}кет быть использовано для приводе технологичеС1сого оборудования п ри произбрдстве электр1ических машин. Целью изр^ бретения является JIOBUшение точности обработки и надежности. Устройство содержит электронный датчик 1, элемент 3 задерг жки. счетчик 4, логический эл^мецт ИЛИ-ЙЁ5, усилитель сигналов упраеяения тринисторными блоками электроприводов поворота .коллектора и перемещения инструмента. Игольчатые щупы 6 и элемент 3 задержки своими выходами подклю''!ены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 5. Выход электронного датчика 1 подключен к входам элемента 3 задержки и счетчика 4. Выход логического элемента ИЛИ-НЕ 5 подключен к входу усилителя 7 управления тринисторным блоком В электроприпода поворота. Выход счетчика 4 подключен к входу усилителя 10 управления тринисторным блоком 11 электропривода перемещения обрабатывающего инструмента. В данном устройстве достигается повышение качества управления приводами за счет точности позиционирования пластин коллектора 2. 1 ил.елС

1 (39) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлик

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4763791/07 . (22) 14.08.89 (46) 23;02.92, Бюл, М 7 (71) Медногорский электротехнический завод "Уралэлектромотор" (72) В.С,Герасенков (53) .62.1,316;718.5,088 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 886119, кл. Н 01 Й 43/01, 1979, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКЙ КОЛ-:

ЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН . (57) Изобретение относится к электротехни . ке и может быть использовано для привода. технологического оборудования при производстве электрических машин, Целью изо.-: бретения является повышение точности обработки и надежности. Устройство содер жит электронный датчик 1, элемент 3 задержки. счетчик 4, логический элемент ИЛИ-ЙЕИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода . технологического оборудования при производстве электрических машин, Целью изобретения является повыше.. ние точности обработки и надежности.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство для обработки коллекторов электрических машин содержит электронный датчик 1 окончания обработки и пластины коллектора 2, к выходу которого подключены входы элемента 3 задержки и программного счетчика 4. Выход элемента

3 задержки подключен K одному из входов логического элемента ИЛИ-НЕ 5, а к другому входу последнего подключены игольчатые щупы 6 датчика угла поворота (я)5 Н 02 P 5/00, Н 01 R 43/01

5, усилитель сигналов управления тринисторными блоками электроприводое поворота, коллектора и перемещения инструмента. Игольчатые щупы б и элемент

3 задержки своими выходами подключены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 5.

Выход электронного датчика 1 подключен к входам элемента-3 задержки и счетчика 4.

Выход логического элемента ИЛИ-Н Е Б.подключен к входу усилителя 7 управления тринисторным блоком 8 электроприводэ поворота. Выход счетчика 4 подключен к входу усилителя 10 управления тринисторным блоком 11 электропривода перемещения обрабатывающего инструмента. В данном устройстве достигается повышение качества управления приводами эа счет точности позиционирования пластин коллектора 2. 1 ил. коллектора. Выход логического элемента

ИЛИ-НЕ 5 подключен к входу усилителя 7. выход которого в свою очередь подключен к тринисторному блоку 8 электропривода

9 поворота. Выход программного счетчика

4 подключен к входу усилителя 10, выход которого в свою очередь подключен к тринисторному блоку 11 электропривода перемещения инструмента 12. . Устройство работает следующим образом.

При загрузке устройства очередным коллектором 2 для обработки (устройство загрузки и зажима коллекторов для упрощения чертежа не по«азано) игольчатые щупы

6 входят в контакт с поверхностью коллектора 2. При попадании игольчатых щупов, например, на токопроводящую пластину

1714779 коллектора 2 на соответствующем входе логического.элвмента 3, соединенного с игольчатыми щупами 6 появится сигнал низкого уровня, а на его выходе — сигнал высокого уровня, который усиливается усилителем 7 и подается на тринисторный блок 8. Последний включает двигатель 9, который доворачивает коллектор 2 до положения, при котором игольчатые щупы 6 окажутся на изоляционной пластине коллектора 2. Т.к. сигнал низкого уровня на входе логического элемента 5 исчезает, то двигатель 9 останавливается. Двигатель перемещения инструмента 12 в это время включен, т.к. на выходе программного счетчика 4 суще- ствует сигнал высокого уровня, который усиливается усилителем 10 и подается на тринисторный. блок 11. Обрабатывающий инструмент совершает движение к коллектору и. после обработки 1-ой позиции возвращается обратно.

: При отходе инструмента от поверхности коллектора после обработки первой rioзиции шагового деления коллектора 2 электронный датчик 1 вырабатывает импульс, который поступает на входы элемента.З задержки и программного счетчика 4.

Элемент 3 задержки этот импульс задерживает во времени и на выходе этого элемента появляется более продолжительный импульс. который через логический элемент ИЛИ-НЕ.5 подается на усилитель 7, где усиливается и подается далее на тринисторный блок 8. Электродвигатель 9 включается на время действия этого импульса. Коллектор 2 поворачивается почти на полное коплекторное деление принудительно, Доворот коллектора 2 на -олное деление осуществляется в дальнейшем за счет игольчатых щупов 6, т.к. цепь их замкнута и сигнал с игольчатых щупов 6 через логический элемент ИЛИ-НЕ 5 также включает электродвигатель 9 как и задержанный импульс, действующий на другом входе логического элемента ИЛИ-НЕ 5.

Таким .образом, начало поворота коллектора 2 осуществляется импульсом электроннаго датчика 1, расширенным во времени элементом, задержки по одному из входов логического элемента ИЛИ-НЕ 5, а когда игольчатые щупы 6 попадают на . токоподводящую пластину коллектора 2, llosopoT идет уже за счет действия сигналов на обоих входах логического элемента

ИЛИ-НЕ 5, затем первый (задержанный) импульс исчезает и доворот идет за счет сигнала ат игольчатых щупов 6. При попадании игольчатых щупов 6 на изоляционную пластину коллектора 2 исчезает сигнал и с второго входа логического элемента ИЛИНЕ 5 и эл.двигатель 9 останавливается. После этого идет обработка второй позиции коллектора 2 и так далее. Программный счетчик 4 настраивается на число, равное

5 числу позиций поворота,.и после обработки последней позиции программный счетчик 4 вырабатывает сигнал низкого уровня, который через усилитель 10, подается на тринисторный блок 11 и последний

10 отключает электродвигатель перемещения инструмента. Процесс обработки коллектора 2 заканчивается. При загрузке устройства новым необработанным коллектором процесс повторяется вышеописан15 ным порядком.

Устройство надежно в работе, т.к. процесс управления работой устройства осуществляется за счет электронных элементов, в том числе и управления приводным электро20 двигателем, бесконтактными тринисторными блоками, а надежность поворота коллекторов повышается вследствие дубли- рования сигналов, управляющих. поворотом, на этапе поворота почти на полное

25 коллекторное деление. Даже отказ игольчатых щупов на некоторых позициях существенно не влияет на качество обработки коллекторов вследствие существования принудительного поворота. Далее полное

30 отключение игольчатых щупов 6 (например, имитации полного отказа при опытных испытаниях} дает существенное отключение . только на последних позициях обработки, что на практике маловероятно.

Формула изобретения

Устройство для обработки коллекторов электрических машин, включающее элект,роприводы поворота коллектора и переме40 щения инструмента, систему управления и датчик угла поворота коллектора в виде игольчатых щупов, расположенных на одной линии параллельно оправке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения

45 точности обработки и надежности. система управления содержит электронн ый датчик окончания обработки пластины коллектора, элемент задержки сигнала, программный счетчик, логический элемент ИЛИ-НЕ, усилитель, выходами соединенные с тринисторными блоками электроприводов пово50 рота коллектора и перемещения инструмента, причем датчик yrna поворота коллектора и элемент задержки своими выходами подключены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ. а выход электронного

55 датчика окончания обработки пластин коллектора. подключен к входам элемента задержки и програмнного счетчика, при этом выход логического элемента ИЛИ-НЕ под1714779

Составитель В. Трофименко

Техред М.ЬЬргентал Корректор Т, Пали@

Редактор С. Пекарь

Заказ 703 : Тираж, Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретенивм и открытйям при ГКНТ СССР

113035, Моске», Ж-35, Раушская йаб., 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ключен к входу усилителя управления триHMcTopHblM блоков электропривода поворо- . та, а выход программного счетчика-i входу ( усилителя тринисторным. блоком электропривода перемещения инструмента обра- . ботки коллекторе.