Устройство для телевизионного контроля ориентированных и протяженных объектов

 

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в передающих камерах с датчиками изображения на матрице приборов с зарядовой связью (ПЗС). Целью изобретения является повышение чувствительности путем сложения зарядовых пакетов строк при сохранении в растре изображения всех строк матрицы ПЗС. Устройство для контроля ориентированных и протяженных объектов содержит трехфазную матрицу 1 ПЗС, состоящую из секции 2 накопления, среднего регистра 3, секции 4 памяти, выходного регистра 5 и разрешающего затвора 6, четыре формирователя фазовых сигналов (ФФС) 7-10, пять преобразователей уровней сигналов (ПУС) 11-15, синхрогенератор 16, состоящий из задающего генератора (ЗГ) 17, двух делителей 18 и 19 частоты и счетчика кадровых синхроимпульсов (СКСИ)20. а также два блока 21 и 22 управления, усилительформирователь 23, компаратор 24, формирователь сигналов экспозиции (ФСЭ) 25, два элемента И 26 и 27, элемент ИЛИ 28 и D-триггер 29. 2 з.п.ф-лы, 20 ил. w ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 04 N 7/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4721925/09 (22) 19.07,89 (46) 29.02.92. Бюл. ¹ 8 (72) В,M.Ñìåëêîâ (53) 621.397 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N . 1394463, кл. Н 04 N 4/335, 3/14, от 1988 г. — прототи и. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕВИЗИОННОГО КОНТРОЛЯ ОРИЕНТИРОВАННЫХ И

ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в передающих камерах с датчиками изображения на матрице приборов с зарядовой связью (ПЗС). Целью изобретения является повышение чувствительности путем сложения зарядовых пакетов строк

Изобретение относится к телевизионной технике и преимущественно может быть использовано в передающих камерах с датчиками иэображения на матрице приборов с зарядовой связью (ПЗС).

Цель изобретения — повышение чувствительности путем сложения зарядовых ïàкетов строк при сохранении в растре изображения всех строк матрицы ПЗС.

На фиг. 1 изображена структурная схе-. ма устройства для телевизионного контроля ориентированных и протяженных обьектов; на. фиг. 2 — оптическая проекция объекта контроля на матрицу ПЗС; на фиг. 3 — структурная схема первого блока управления; на. фиг. 4 — структурная схема второго блока.. управления; на фиг. 5 — структурная схема Ы 1716621 А1 при сохранении в растре изображения всех строк матрицы ПЗС. Устройство для контроля ориентированных и протяженных объектов содержит трехфазную матрицу 1 ПЗС, состоящую из секции 2 накопления, среднего регистра 3, секции 4 памяти, выходного регистра 5 и разрешающего затвора 6, четыре формирователя фазовых сигналов (ФФС)

7 — 10, пять преобразователей уровней сигналов (ПУС) 11 — 15, синхрогенератор 16, состоящий из задающего генератора (ЗГ) 17, двух делителей 18 и 19 частоты и счетчика кадровых синхроимпульсов (СКСИ) 20, а также два блока 21 и 22 управления, усилительформирователь 23, компаратор 24 ° формирователь сигналов экспозиции (ФСЭ)

25; два элемента И 26 и 27, элемент ИЛИ 28 и D-триггер 29. 2 з.п.ф-лы, 20 ил. формирователя сигнала экспозиции (ФСЭ); на фиг. 6 — структурная схема третьего формирователя фазовых сигналов (ФФС); на фиг. 7- временная диаграмма, поясняющая работу блока ФСЭ; на фиг. 8 — временная диаграмма; на фиг. 9-12 — временная диаграмма, поясняющая формирование импульсных сигналов, требуемых для работы матрицы ПЗС; на фиг. 13 — электрическая схема одного из возможных вариантов реализации счетчика кадровых синхроимпульсов (СКСИ); на фиг. 14 — табличное представление функции элемента НЕТ и электрическая схема одного из возможных вариантов его реализации; на фиг. 15 — электрическая схема одного из возможных вариантов реализации преобразователей

1716621 уровней сигналов для управления секцией накопления, секцией памяти и средним регистром матрицы ПЗС; на фиг. 16 — электрическая схема одного из возможных вариантов реализации преобразователей уровней сигналов для управления разрешающим затвором и временная диаграмма, поясняющая его работу; на фиг. 17 — общая временная диаграмма, поясняющая работу устройства; на фиг. 18 — иллюстрации ситуаций, возникающих при правильной (а) и неправильной (б) ориентациях объекта контроля; на фиг. 19 — эпюры, показывающие повышение чувствительности устройства; на фиг, 20 — ф рагмент топологической схемы матрицы ПЗС с разрешающим затвором, Устройство для телевизионного контроля ориентированных и протяженных объектов содержит трехфазную матрицу на ПЗС 1, состоящую из секции 2 накопления, среднего регистра 3, секции 4 памяти, выходного регистра 5 и разрешающего затвора 6, четыре

ФФС 7-10, пять преобразователей 11-15 уровней сигналов (ПУС), синхрогенератор 16, состоящий из задающего генератора (ЗГ) 17, двух делителей 18 и 19 частоты и СКСИ 20, а также два блока 21 и 22 управления, усилитель-формирователь 23, компаратор 24, ФСЭ

25, два элемента И 26 и 27, элемент ИЛИ 28 и

0-триггер 29.

Первый блок управления 21, предназначенный для формирования сигналов, определяющих направление переноса заряда, содержит два элемента HET 30 и 31, два элемента И 32 и 33 и два элемента ИЛИ 34 и 35.

Второй блок управления 22, предназначенный для формирования сигналов запрета переноса зарядов, содержит два элемента НЕТ 36 и 37 и элемент ИЛИ 38.

ФСЭ 25 содержит делитель 39 частоты, два элемента И 40 и 41, инвертор 42 и 0триггер 43.

ФФС 9, управляющий работой среднего регистра, содержит элемент И 44, три элемента ИЛИ 45-47 и два элемента Н ЕТ 48 и 49, Конструктивно-технологическая организация матрицы ПЗС 1 выполнена по принципу переноса кадра и содержит в однокристальной схеме секцию 2 накопления, средний регистр 3, секцию 4 памяти и выходной регистр 5. Еще в матрицу ПЗС 1 введен разрешающий затвор 6, расположенный между секцией памяти 4 и выходным регистром 5. Разрешающий затвор 6 при подаче на него управляющих потенциалов обеспечивает передачу зарядовых пакетов в выходной регистр 5 или изолирует его от секции 4 памяти.

55 вано на логических элементах НЕ и

ИЛИ-НЕ, как показано на фиг. 14, В таблице представлена функция НЕТ (вход Х> для У> и вход Х для У являются разрешающими входами, а вход Xz для У1 и вход Х> для Yz— запрещающими входами элемента НЕТ. По5

На первый вход блока ФСЭ 25 подается кадровый гасящий импульс длительностью

to,x,K, (фиг. 7а), а на второй вход — инверсный кадровый гасящий импульс {фиг 7в) С первого выхода ФСЭ 25 снимается сигнал с периодом TH = Тк х Кд д, где Кде — коэффициент деления делителя 39 (фиг. 7б), с прямого выхода накопления (вых, 2) — сигнал на фиг, 7е, с инверсного выхода накопления (вых, 3) — сигнал на фиг. 7д, а с выхода сигнала остановки — импульсы, показанные на фиг. 7ж. Эпюра на фиг. 7г иллюстрирует сигнал, формируемый на инверсном выходе

D-триггера 43

СКСИ 20 обеспечивает при подаче на вход строчного гасящего импульса формирование четырех выходных сигналов, в том числе: прямого выхода активной части кадров (выход инверсного кадрового гасящего импульса, фиг, 7в); инверсного выхода активной части кадров (выход кадрового гасящего импульса, фиг, 7а); выход полукадровой частоты (фиг, 8г); выход сигнала последней строки кадра (фиг, 8в), Электрическая схема СКСИ 20 выполнена с использованием трех десятичных счетчиков 50 — 52, трех элементов И вЂ” НЕ 53 — 55, трех элементов НЕ 56 — 58 и трех 0-триггеров

59-61. Счетчик 50 осуществляет счет единиц строк, счетчик 51 десятков строк, а счетчик

52-сотен строк. В данном примере предполагается, что секция накопления 2 матрицы

ПЗС 1 содержит 288 строк (n = 288), Отводя на обратный ход кадра 24 строки, имеем полное число строк в кадре 288 + 24 = 312, т.е, Тк = 312 Н, где Н вЂ” период строки, При достижении счета 24 Н на выходе инвертора 58 возникает короткий положительный импульс, а при отсчете 311 Н такой импульс появляется на выходе инвертора 57 (фиг, 8б). Когда счет достигает 312 Н, короткий положительный импульс вырабатывается на выходе инвертора 56 (фиг. Яа), и все три декады счетчиков сбрасываются, устанавливаясь в состояние "0", далее счет возобновляется. Тогда с вых. 3 и 4 снимаются сигналы прямого и инверсного выхода активной части кадров (см. фиг. 7в, а), с вых. 2— сигнал последней строки кадра (см. фиг. 8в), а с вых. 1 — сигнал полукадровой частоты (фиг.

8r). Для нормальной работы схемы íà D-входы триггеров 60 и 61 подается сигнал "1".

Функциональное исполнение элементов НЕТ 30, 31, 36 и 37 может быть реализо1716621

ПУС 11 — на фиг. 11в, r, д, для ПУС 14 — на фиг, 10а, б, в, Выходные сигналы первой, второй и третьей фаз ПУС (Ф1Нвых, Ф2Нвых, ФЗНвых или Ф1Пвых, Ф2Пвых, ФЗПвых, vne

Ф1 Рср.оых, Ф2 Рср.вых, ФЗРср.вых) снимаются с клемм "Вых. 1" — "Вых, 3", при этом для ПУС

13 эти сигналы показаны соответственно на фиг. 9ж, з, и, для ПУС 11 — на фиг. 11 е, ж, 3, для ПУС 14 — нэ фиг. 10г, д, е.

Схема ПУС 15 (фиг. 16) содержит комму25 таторы напряжения 77 и 78 и элемент НЕ 79, На вход схемы подается логический сигнал, имеющий длительность Тх и период следования Т, формирование которого показано на фиг. 8и, С выхода схемы снимается импульсный сигнал с теми же временными соотношениями, но в уровнях Une u Une.

Устройство работает следующим образом, Оптическое изображение объекта про30

40 ецируется на секцию 2 накопления матрицы

ПЗС 1, как показано на фиг. 2. В качестве объекта контроля на фиг. 2 изображена периодическая штриховая структура,.у которой размеры черной и белой полос совпадают, Возможны объекты контроля, 45 имеющие более сложную структуру решетки. у которой скважность и интенсивность отдельных штрихов изменяются вдоль строки (по Х). Необходимым условием является одинаковая интенсивность (оптический контраст) отдельных штрихов изображения толщиной в один элемент разложения по всей высоте проекции (по Y).

ЗГ 17, стабилизированный кварцем, ра50 ботает на частоте fe = 1/Тэ поэлементного переноса зарядов в регистрах матрицы ПЗС

1 (фиг, 12а). Этот сигнал подается на тактовый вход ФФС 8, управляющего выходным регистром. Необходимая величина взаимного перекрытия трехфазных импульсов усдача единичного сигнала на запрещающий вход дает на выходе нулевой сигнал независимо от сигнала на разрешающем входе).

ПУС 11-15 построены на основе схемы с последовательным соединением коммута- 5 торов, ПУС 11, 13 и 14 (фиг. 15) содержат ком- . мутаторы 62-71 напряжения и логические элементы НЕ 72 — 76. На вход "Упр," подается сигнал управления, который для ПУС 13 10 и 14 изображен на фиг, 9в, а для ПУС 11— на фиг, 11б, На клеммы "Вх. 1"-"Вх. 4" подаются электрические смещения с уровнями

Uno, Ua, Uxp, Une, Uo6, Uee® и Unep, а на клеммы "Вх. 5" — "Вх, 7" — входные трехфаз- 15 ные сигналы Ф1Нвх, Ф2Нех, ФЗНех, или

Ф1Пвх, Ф2Пвх, ФЗПвх, или Ф 1 Рср.вх, Ф2Рср,„, ФЗР,р,„, которые для ПУС 13 изображены соответственно на фиг. 9г, д, е,для танавливается варьированием постоянной времени фазосдвигающих цепочек. К выходу ЗГ 17 подключен также первый делитель частоты 18., который формирует на выходе сигнал с частотой f« покадрового переноса зарядов из секции 2 накопления через средний регистр 3 в секцию 4 памяти (фиг, 9а).

Выходной сигнал первого делителя частоты

18 соединен с тактовыми входами ФФС 7 и

10, управляющими соответственно секцией накопления и секцией памяти, и с входом второго делителя частоты 19. Второй делитель 19 частоты формирует сигнал, соответствующий периоду строчной развертки телевизионного стандарта (Т,). С инверсного выхода второго делителя частоты 19 строчный гасящий импульс подается на вход СКСИ 20 который считает периоды строчной развертки, делая отсчет длительности ь,х к, обратного хода кадровой развертки и временного интервала, равного Tzx х (и — I). При достижении отсчета Т хп, определяющего длительность кадра, СКСИ 20 сбрасывается в состояние "0". Далее процесс повторяется, С инверсного выхода активной части

СКСИ 20 кадровый гасящий импульс (фиг.

7а) подается на первый вход ФСЭ 25. На второй вход ФСЭ 25 поступает импульс противоположной полярности (см. фиг. 7в).

ФСЭ 25 осуществляет деление кадровой чаGToTbl Ty, с коэффициентом Кдеп, вырабатывая на выходе кадрового делителя меандр с периодом Т„=- Тх х Клсд (фиг. 7б). На прямом выходе накопления (вых. 2) ФСЭ 25 формируется импульс с периодом Т», и длительностью tp,х х (фиг, 7е), Этот импульс является сигналом управления ("Упр.") для преобразователя уровня сигнала ПУС 13. В течение времени действия "1" данного сигнала на выходе второй фазы ПУС 13 (Ф2Нвых) формируется уровень смещения Un (см. фиг. 9з), а на других фазовых выходах (Ф1Н и ФЗН) — уровень Up@ (фиг. 9ж, и), матрица ПЗС 1 находится в режиме накопления фотозарядов по вторым фазным электродам применительно к матрице ПЗС 1 с поверхностным каналом Р типа, у которой для реализации процесса фотогенерации на электроды накопления подается отрицательный относительно подложки потенциал. При этом потенциал подложки относительно общей шины (земли) всегда положителен и выбирается в пределах Опн < Un < Ups, В течение действия на входе "Упр," логического нуля на управляющих входах

ФФС 7, 9 и 10 устанавливается уровень "1".

На это время на первых, вторых и третьих фазовых электродах секции 2 накопления (фиг. 9и), среднего регистра 3 (фиг. 10г — е) и

1716621

Тн =. m X T» = Кдел х Тк, секции памяти 4 (фиг. 11е — з) манипулируются с частотой Ь» = 1/Тп» уровни смещений

0пн и Une.

В предлагаемом устройстве период кадрового накопления Тн в целое число раз превышает период кадра Т» телевизионного стандарта где m — коэффициент кратности, целое число, равное коэффициенту деления Кдел кадроВого делителя ФСЭ 25, После завершения кадрового переноса зарядовых пакетов в секцию 4 памяти в секции 2 накопления начинается новый цикл накопления, а из секции памяти 4 в течение активной части кадра (a интервалах строчныхх бланков) в выходной регистр 5 матрицы

ПЗС 1 вводятся заряды всех и строк, которые там складываются, а затем во время прямого хода последней строки поэлементно считываются. Накопление зарядовых строк до считывания производится под шинами первой и второй фазы выходного регистра (фиг. 12ж, з). Для этого входные сигналы первой, второй и третьей фазы для

ПУС 12 формируются на соответствующих фазных выходах ФФС 8, которые изображены на фиг. 12в — д, с использованием второго блока 22 управления, запрещающего перенос заряда. На вход задания остановки БУ

22 подается стробирующий импульс, показанный на фиг, 12å, Формирование этого импульса осуществляется при помощи nepsolo элемента И 26 и элемента ИЛИ 28, В элементе И 26 производится логическое умножение четырех сигналов: прямого выхода активной части кадров (фиг, 8ж) или в другом масштабе (фиг. 7в), последней строки кадра (см. фиг, 8a), с выхода кадрового делителя (фиг. 8д) и с инверсного выхода

D-триггера 29 (фиг. Be). Результатом логического умножения является сигнал, показанный на фиг, 8з. В элементе ИЛИ 28 производится логическое сложение двух сигналов: с выхода остановки ФСЭ 25 (фиг, 7ж или фиг. 8к в другом масштабе) и с выхода элемента И 26 (фиг. 8з). Результат логического сложения показан на фиг, 8л, Этот сигнал в другом масштабе изображен на фиг. 12е, Одновременно со считыванием поэлементно строки с укрепненной по вертикали апертурой с выхода выходного регистра матрицы ПЗС 1 через усилитель-формирователь 23 видеосигнал подается на информационный вход компаратора, который

55 вырабатывает на выходе сигнал записи в выходной регистр.

Сигнал записи является бинарным видеосигналом и формируется от тех элементов матрицы, амплитуда выходного напряжения которых превышает величину опорного напряжения Upg. Амплитуда выходного сигнала компаратора 24, соответствующая уровню белого, подбирается из условия обеспечения вводимого в выходной регистр заряда в пределах 0,9 от максимальной амплитуды выходного напряжения сигнала матрицы, чтобы не было растекания избыточных зарядов на другие элементы, Запись видеосигнала в выходной регистр, сопровождаемая его считыванием из выходного регистра, производится в течение активной части кадра строка за строкой и остановками ка время строчного бланка и раз, а каждый кадр перезаписывается за цикл Т m раз. Перед записью-считыванием последующего кадра зарядовые пакеты, введенные в выходной регистр, удерживаются там в режиме хранения на время обратного хода кадровой развертки tp.»,». (кадрового бланка), Указанный режим рабо;. ты выходного регистра осуществляется по команде сигнала задания остановки БУ 22 (фиг, 8л).

В течение всего интервала запись-считывание видеосигнала секция памяти 4 изолирована от выходного регистра 5 и в кей производится очистка от темновых носителей заряда. На это время по команде сигнала задакия реверса BY 21 (фиг. 8и), формируемого на выходе второго элемента .

И 27, направление переноса в секции памяти изменяется на противоположное за счет того, что сигналы управления первой и третьей фаз меняются местами. Поэтому темновые заряды перемещаются вверх из секции памяти в средний регистр 3 и далее в нем движутся поэлементно к выходу, а сама секция памяти к новому циклу кадрового переноса информативных зарядовых пакетов оказывается полностью очищенной от темновых носителей.

Работа устройства иллюстрируется общей временной диаграммой (фиг. 17), где для чпоощения коэффициент m = 2, а на фиг.

17 а,б,в,г изображено по одной циклограмме сигналов управления (в данном примере второй фазы) секции накопления, секции памяти, среднего и выходного регистров. Дополнительно на фиг. 17д приведено управление разрешающим затвором 6. Телевизионный сигнал на выходе устройства (фиг, 17е) может быть подан на вход видеомонитора стандартного режима разложения для просмотра изображения.

1716621

10

25

35

50

Необходимо отметить, что видеосигнал, считываемый из матрицы первый раз за цикл Тя, занимает в текущем кадре Т» только одну — последнюю, строку, По этой причине телевизионное изображение, особенно при

m = 2, воспринимается оператором на видеомониторе с обычным кинескопом мелькающим, вызывающим психологический и физиологический дискомфорт. Для устранения укаэанного недостатка видеомонитор рекомендуется выполнить на кинескопе с длительным послесвечением.

Чувствительность известных телевизионных камер определяется временем кадрового накопления Т„и прямо пропорциональна коэффициенту m, Однако выбор коэффициента mограничен,,так как с ростом m пропорционально растет и темно вой ток в матрице ПЗС, собираемый в секции накопления. Для современных матриц

ПЗС допустима величина Т = 1 с, т.е. m = 50, при котором возможен еще отказ от принудительного охлаждения кристалла ПЗС, нейтрализующего рост темнового сигнала, Данное устройство для телевизионного контроля ориентированных и протяженных объектов обеспечивает выигрыш в чувствительности по отношению к прототипу в и раз, где n — число строк матрицы ПЗС.

Таким образом, дополнительное повышение чувствительности может быть получено при приемлемой величине m без дополнительного охлаждения матрицы ПЗС, что позволяет экономить энергозатраты, Формула изобретения

1. Устройство для телевизионного контроля ориентированных и протяженных объектов, содержащее трехфазную матрицу на приборах с зарядовой связью (ПЗС), состоящую иэ последовательно соединенных зарядовой связью секции накопления, среднего регистра, секции памяти и выходного регистра, синхрогенератор, состоящий из задающего генератора (ЗГ) и двух делителей частоты, четыре формирователя фазовых сигналов (ФФС), четыре преобразователя уровней сигналов (ПУС), формирователь сигнала экспозиции (ФСЭ), усилитель-формирователь и компаратор, при этом выход ЗГ соединен через первый делитель частоты с тактовым входом первого ФФС и входом второго делителя частоты, а также с тактовым входом второго

ФФС, стробирующий вход которого подключен к прямому выходу второго делителя частоты, первый-третий выходы второго ФФС соединены соответственно с одноименными входами третьего ФФС, четвертый-шестой входы которого подключены соответственно к первому-третьему выходам первого

ФФС, вход управления которого соединен с входами управления третьего и четвертого

ФФС и подключен к инверсному выходу

ФСЭ, первый и второй выходы четвертого

ФФС соединены с первым и вторым входами первого ПУС, выход которого подключен к входу секции памяти матрицы ПЗС, выход второго ПУС соединен с входом управления выходного регистра матрицы ПЗС, первыйтретий входы третьего ПУС подключены соответственно к одноименным выходам первого ФФС, а выход третьего ПУС соединен с входом секции накопления матрицы

ПЗС, первый-третий выходы третьего ФФС подключены соответственно к одноименным входам четвертого ПУС, вход управления которого соединен с входом управления третьего ПУС и с первым выходом ФСЗ, а выход четвертого ПУС подключен к входу среднего регистра матрицы ПЗС, инверсный выход второго делителя частоты подключен к информационному входу четвертого ФФ С и к первому входу управления усилителя-формирователя, выход которого через последовательно соединенные компаратор и выходной регистр соединен с информационным входом выходного регистра, выходом соединенного с сигнальным .. входом усилителя-формирователя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности путем сложения зарядовых пакетов строк при сохранении в растре изображения всех строк матрицы ПЗС, введены два блока управления, два элемента И, элемент ИЛИ, О-триггер и пятый ПУС, в синхрогенератор — счетчик кадровых синхроимпульсов (СКСИ), а в матрицу ПЗС— разрешающий затвор, при этом первый выход СКСИ подключен к С-входу О-триггера, второй выход СКСИ вЂ” к первому входу ФСЭ, к первому входу первого элемента И и к тактовому входу компаратора, третий выход

СКСИ соединен с вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен к первому входу второго элемента И и к второму выходу ФСЗ, соединенному с Овходом О-триггера, инверсный выход которого подключен к четвертому входу первого элемента И и к второму входу второго элемента И, управляющий выход ФСЭ соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход — к входу остановки второго блока управления, выход второго элемента И соединен с входом реверса первого блока управления и через пятый ПУС с входом разрешающего затвора матрицы

ПЗС, первый-третий выходы второго ФФС соединены соответственно через второй

1716621

12 блок управления с первым-третьим входами второго ПУС, третий и четвертый выходы четвертого ФФС через первый блок управления подключены соответственно к третьему и четвертому входам первого Г!УС. тактовый вход первого ФФС соединен с тактовым входом четвертого ФФС.

2, Устройство поп.1,отл ича ю щеес я тем, что первый блок управления содержит два элемента И, два элемента ИЛИ и два элемента НЕТ, при этом запрещающие входы элементов НЕТ и первые входы первого и второго элементов И обьединены и являются входом реверса, разрешающий вход второго элемента НЕТ подключен к первому входу первого элемента И и является первым фазным входом первого блока управления, а разрешающий вход первого элемента HET подключен к первому входу второго элемента И и является третьим фазным входом первого блока управления, выходы первых элементов HET и И подключены к первому элементу ИЛИ, выход которого является выходом первого блока управле5 ния, а выходы вторых элементов НЕТ и И подключены к второму элементу ИЛИ, выход которого является вторым выходом первого блока управления, 3. Устройство пои. 1,отл ича ю щее10 с я тем, что второй блок управления содержит два элемента НЕТ и элемент ИЛИ, выходы которых являются соответственно выходами первой-третьей фаз второго блока управления„причем разрешающие входы

15 элементов НЕТ и первый вход элемента ИЛИ являются первым-третьим фазными входами второго блока управления соответственно, а запрещающие входы элементов НЕТ и второй вход элемента ИЛИ объединены и являются

20 входом остановки второго блока управления, 1716621

1716621

1716621! 716621

1716621

1716621

4 о m

1716621

1716621

1716621

1716621

1716621

Выход

Вход

171бб21

1716621

171бб21

1716621

О ф ь%%:ъ щ Ь| о

Составитель O.Канатчикова

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Заказ 619 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101