Спектрозональное сканирующее устройство

 

Изобретение относится к оптическому прибо ростроению. а именно к устройствам спектрозонального сканирования и может быть использовано для дистанционного зондирования поверхности Земли. Целью изобетения является повышение чества изображения путем исключения рассогласования скорости сканирования по местности со ростью переноса зарядовых пакетов по матричйому фотоприемнику к краям скана Зеркало 1 совершает сканирующие движения в направлении, перпендикулярном развертке по местности. Изображение сфокусированное объективом 2, попадает на матричный фотоприемник 7 видимого диапазона или фотоприемник И инфракрасного диапазона, видеосигналы с которых через, соответствующие видеоусилители 9 и 10 поступают на аналогоцифровые преобразователи 11, 12 соответственно. Необходимое число дискретных перемещений зарядовых пакетов по матричному фотоприемнику 7, вырабатываемое из импульсов прецизионного измерителя 13 углового положения зеркала, посредством арифметико-логических Устройств 25.29 умножителей-амсумуляторов 26 - 28, регистров 32,33, узла 34 синхронизации, тактового генератора 35, поступает на цифроаналоговый преобразователь 30, напряжение с которого управляет частотой генератора 31, изменяемая частота которого, в свою очередь , управляет формирователем 14 сигналов переноса по матрице таким образом, что устраняется рассогласование скорости сканирования по местности со скоростью переноса зарядовых пакетов по матричному фотоприемнику. 3 ид

()))У::: (11): ЯВ 65 Al (51) О ЗВ2б 16

СОЮЗ. СОВЕТСКИХ

СОЦНЛЛНСТИЧЕСКИХ РЕСПЛЛНК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ТОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к: лвтмскож свидкткдьсм3! .:-:2 . (21) 4763097/10 .,,:.; --.. ричный фотоприемиик 7 видимого диапазона или

22) 0%Ж89 .. ..::.;;::: ;..: фотоприемник В. ийфрайрасного- диайазона, видео46) 30.10.93 Бал. Иа 39-40....::,".:., : —: сигналы с которых ч@реа-соответствующие видеоу(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинсти-, сипители 9 и 10 лоступэот: на аналогоцифровые тут электромеханиии .; .:.:.,:.:: преобразователи 1.1, 12 соответственно) Необхо(72) Морозов АВ„Сакап АА; Серегин 8И .:;,:.: .:.;, димое число дискретных(, перемещений зарядовых (54) СПЕКТРОЗОНАЛЬНОЕ СКАКИРУЮЩЩ.::.:."".. пакетов по матричному фотоприемнику 7, вырабаУСТРОЙСТВО .;. :: .: тываемое из. импульсов прецизионного измерителя (57) Изобретение относится к оптическому йрЖО 13 . углового положения :зеркала, посредством. ростроению, а именно к устройствам cnieyoiw.:: арифметико-логических уст нального сканирования, и может, быть испол(ьз@й и - ) телей-аккумуляторов 26.- 28, региаров 32,.33, уздля дистанционного зондирования лове(рхйЖтй: .. ла 34 синхронизации, тактового генератора. 35, почества изображения путем исключения рассогла6, ::. -,. напряжение=i;"которога управляет частотой генеравания скорости сканирования.по местйости соей -"., тора 31, изменяемая частота которого, в свою очрростью переноСа зарядовых пакетов по мвт ичйбЩ ; . редь, ynpaimsei формирователем) 14 сигналов пефотоприемнику к краям скана Зеркало 1 сове) рвЬ". - :.:. реноса по матрице таним образоц что устраняется ет сканирующие движения в направлений йерлен .-",.; -: рассогласование(скороСти скайирования по местдикулярном развертке по местности. Изобршеае .. Ности со скоросФц0 переноса зарядовых пакетов по сфокусированное объективом 2; попадает на мат-,", матричному фотоприемнику. 3 ил. (1718665 ход формирователя 15 сигналов переноса по регистру соединен с вторыми входами аналого-цифровых преобразователей 11 и

12, сумматора 17, оперативного запоминающего устройства 18 и видеоусилителя 10 инфракрасного диапазона. Пятый выход формирователя 15 сигналов переноса по регистру соединен с третьим входом сумматора 17, четвертый и пятый входы которого

9) Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к устройствам . спектрозонального сканирования, и может быть использовано для дистанционного зондирования поверхности Земли. 5

Целью изобретению является повышение качества изображения путем исключения рассогласования скорости сканирования по местности со скоростью переноса зарядовых пакетов по матричному 10 фотоприемнику к краям скэна.

На фиг.. 1 приведена структурная схема спектрозонального сканирующего устройства; на фиг. 2 - структурная схема узла синхронизации; на фиг. 3- структурная сне- 15 ма первого арифметико-логического устройства, Спектрозональное сканирующее устройство (фиг. 1) содержит последовательно размещенные и оптически связанные с«а- 20 нирующее зеркало 1., объектив 2, обтюратор

3, а также блок 4 калибровки, оптически сопряженный с обтюратором 3. привод 5 обтюрэтора, узел 6 сменных спектральных фильтров, матричный фотоприемник 7 для 25 видимого и фотоприемник 8 для инфракрасного диапазонов, установленные в фокальной плоскости объектива 2. Выходы фртоприемников 7 и 8 через соответствующие видеоусилители 9. и 10 соединены с 30 первыми входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей 11 и 12.

Прецизионный измеритель 13 углового положения сканирующего зеркала жестко свя зан с зеркалом 1. Первые три. выхода 35 формирователя 14 сигналов переносе по матрице подключены к соответствующих входам матричного фотоприемника 7, четвертый выход соединен с четвертым входом матричного фотоприемника 7 и первым вхо- "0 дом формирователя 15 сигналов переноса по регистру, первые три выхода которого соединены соответственно с пятым. шестым и седьмым входами матричного фотоприемника .7.. Выходные шины 45 аналого-цифровых преобразователей 11 и

12 соединены соответственно с первОй и второй входными шинами коммутатора 16. выходная шина которого через сумматор 17 и оперативное. запоминающее устройство 50

18 подключена к шине связи. Четвертый вы- соединены соответственно с третьим и вторым выходами формирователя 15 сигналов переноса по регистру. Шестой вход сумматора 17 соединен с третьими входами коммутатора 16, оперативного запоминающего устройства 18, первыми входами привода 5 обтюратора и блока 19 управления привода спектральных фильтров, первым входом формирователя 14 сигналов переноса по матрице, вторым входом формирователя 15 сигналов переноса по регистру и подключен к первому выходу формирователя 20 программ сканирования 20, второй и третий выходы которого подключены соответственно к,первому и второму входам привода сканирующего зеркала 21, выходом подключенного к первому входу формирователя 20 программ сканирования. Второй вход формирователя 20 программ сканирования соединен с выходом узла датчика 22 начального положения, третий вход подключен к седьмому входу. сумматора 17, четвертому входу оперативного запоминающего устройства

18 и шине начальной установки. Пятый вход оперативного запоминающего устройства

18 соединен с шиной синхронизации, порты управления сумматора 17. формирователя

20 программ сканйровэния, привода 21 сканирующего зеркала и блока 19 управления приводом спектральных фильтров подключены к шине управления. Выход блока 19 управления приводом спектральных фильтров, в свою очередь, соединен с приводом

23 спектральных фильтров, подключенным к узлу 6 сменных спектральных фильтров.

Узел 24 охлаждения кондуКтивно связан с фотоприемником 8. Последовательно соединены первое арифметико-логическое устройство 25, первым входом подключенное к выходу прецизионного измерителя 13 углового положения сканирующего зеркала, первый, второй и третий умножители-аккумуляторы 26 — 28, второе арифметико-логическое устройство 29, цифроаналоговый преобразователь 30 и генератор 31, управляемый напряжением, выход которого подключен к второму входу формирователя 14 сигналоа переноса по матрице, Второй вход первого арифметика-логического устройства 25 соединен с шиной начальной установки, второй вход первого умножителя-аккумулятора N подключен к выходу первого регистра 32, вторые входы второго и третьего умножителей-аккумуляторов 27 и 28 соединены с выходом первого умножителя-аккумулятора 26. Второй вход второго арифметико-логического устройст- . ва 29 подключен к выходу второго регистра

33, третьи входы первого, второго и третьего умножителей-аккумуляторов 26-28, а также. - 1718665

5 6 второй вход цифроаналогового преобраэр-. пропорциональные угловому перемещению вателя 26 соединены соответственно с,пер-,, сканирующего зеркала 1. При прохождении вым, вторым, третьим и четвертым,входами.: сканирующим зеркалом.1 координаты конуэла 34 синхронизации. Первый вход узла,,: ца скэна формирователь 20 программ ска34 подключен к выходу прецизионного: ®- 5 нирования вырабатывает сигнал по мерителя углового положения сканируюше:" третьему выходу, который ведется в привод

ГО ЭЕрКаЛа 13, а ВтсрОй ВХОД СОЕДИНЕН: Е:. 21СкЭНИруЮщЕГОЗЕрКаЛЭ,ГдЕИСПОЛЬЗуЕт я выходом тактового генератора 35, порты уп-: в качестве сигнала реверса. После совершеравления первого арифметико-л гиче®кбго; . ния реверса нэ отметке конца скана скани- . устройства 25; первого и второго регйстр©й. "0 рующее зеркало 1 совершает перемещение

32 и 33 подключены к шине управления :::::: к отметке начала скана, Подостижении скэУэел 34 синхронизации содержит (фиг,:;:: нирующим зеркалом 1 отметки начала скана . 2) дешифратор Зб; реверсивный двоичный::: ; на втором выходе формирователя 20 просчетчик 37, регистры 38 и 39..схему 40,дай- : грэмФ сканирования вйрабатывается сигнения,триггер41..схемы:42и43срэвненйя-, 15 нал реверса, по которому сканирующее логический элемент 44, триггер 45; .: : - :: ":; . зеркалО 1 снова начинает движение к отметПервое арифметико-логическое устрМ -:..: ке конца скана, и циклы повторяются. ство 25 содержит.(фиг.-З) одновибратор:46:--,: . Таким образом, сканирующее. зеркало 1 триггеры 47-50.. - - . : . ".:; -.:.::::: последовательно, акай за сканом, осущестСпектрозональное сканирующее: ус -: 20. вляет развертку на поверхности Землй, из. ройство (фиг. 1).работает следующим os@ ": -.: лучение от которой с цомощью обьектива 2 зом.: Сканирующее. зеркало 1:совераэцФ : .":; фокусируется на чувствительных площадках сканйрующее движение.в определенном:уг - : . : матричного фотоприемника 7(при передаче лв сканирования. определяющем захватна . . данных в видимом спектральном диапазоместности; Сканирование осуществляется е 25 не) либо фотоприемника 8 (при передаче в направлении, перпендикулярном найра@лй-, инфракрасном диапазоне). Во время ревернию развертки по местности. : . :,.:, . :; ".. са сканирующего зеркала 1 йсток излучения

Работа начинается с прихода импульса." от поверхности Земли перекрывается обтюначальной установки, под.действием кото=.:: ратором 3, управляемым приводом обтюрэ. рого сумматор:17; оперативное зэпомййая3-;-30. тора; и иа фотоприемники 7, 8 поступают .щее устройство 18,.формирователь. 20 : . эталонные излучения, сформированные программ сканирования и первое арифйе-",.: блоком 4 калибровки, которые используюттико-логическое устройство 25 устанавливэ- - .. ся для периодической проверки и коррекются в исходное состояние, а.также подачи;;.:: ции положения границ динамических: . частоты синхронизации rio шине сийхрони-. З5 диапазонов соответствующих видеоканазации. В зависимости от требований тэма". . лов. За обтюратором 3 установлен узел 6 тической задачи ширина и положение зонй . спектральных фильтров.. Выбор соответстзахвата на местности могут иметь разлиЧ. ..:. вующего фильтра осуществляется по кодам, ные знэчения. для осуществления укаэан - выставляемым. на шине упрэвления. Этот

: ной операции на шине .управления 4ц .код:дешифрируется в блоке 19 управления выставляет поочередно коды начала(й кой:, : . привода спектральных фильтров. записываца скана, которые дешифруются: формиро-,: ется в его регистр памяти, используется для вателем 20 программ сканирования.::Кодм,. : формирования сигнала, по которому требу-. начала.и конца скана йропорциональны-к : емый в данном скане спектральный фильтр ординате визирного луча относительно. й:г-.":<5 -вводится в оптический тракт и хранится до чальногоположения сканирующегоэеркала.-: .момента, когда возникает необходимость в

1. - - следующем фильтре.

Пусть. после включения сканирукйцве. .:: Если в данном скане. надо передать неэеркало 1 совершает перемещение от от;. .:, сколько спектральйых диапазонов, указанметки исходного состояния к отметке:нэ- :50 ные коды.на шйне управления меняат в чального положения .- При прохожде и :-:;:: . начале каждого реверса и поочередно пересканирующим зеркалом 1 отметки началь-":.: .: ключают выбраннйефильтры. когда во вреного положения. узел дугчика начального:: мя каждого последующего сканэ в положения формирует импульс начала а1 -. - :. оптический- тракт вводят:новый фильтр и счета координаты положения сканируЮще:,65 выводят предыдущйй, что дает возможность то.зеркала 1, который поступает на второй :- получать иэображения в различных спектвход формирователя 20 программ сканФф .. ральных диапазонах, используя один матвания. На первый вход формирователя.20 ричный фотопрйемник для видимых программ сканирования поступэютимпудЬ-- . диапазонов и один инфракрасный прием- . сы с .привода 21 сканирующего зеркала, ник для передачи данных в инфракрасном

1718665 диапазоне. Соседние сканы при такой рабо те должны перекрываться. Для обеспечения требуемого перекрытия соседних сканов при передаче нескольких спектральных ди- . апазонов. необходимо изменять соответст- 5 венно угол доворота визирного луча в направлении, противоположном направлению развертки по местности. Для этого на шине управления сразу после включения и установления значений паложенйя и шири- .10 ны зоны сканирования выставляют код.числа спектральных диапазонов, которые требуются в данном скане. 3тот код дешифрируется в приводе 2 1 сканирую цего-зеркала и определяет угол доворота вйзириой оси 15; обьектива 2, что достигается доворотом ска- нирующего зеркала 1 в направленйи,;противоположном направлению развертки по местности. После выбора числа спектральных диапазонов, ширины и направления зо- 20 ны сканирования, значения перекрытия соседних сканов сканирующее устройство работает следующим образом..

Излучение от поверхности Земли выбранного спектрального диапазона попада- 25 ет на чувствительные площадки фотоприемника. пусть в данном случае работает фото-. приемнйк 7, который. представляет собой матрицу, работающую в режиме временнай 30 задержки.и накопления (83H). Для правильной работы в режиме ВЗН перенос заредовых пакетов (соответствуащи определенным участкам йа местности) п столбцам матрицы должен осуществляться 35 в соответствии с текущей скоростью углового перемещения сканирующего зеркала 1, Для синхронизации указанных процессовиспользуются сигналы интерферометрического датчика прецизионного "измерителя 40

13 углового положения сканирующего зер кала 1.

Необходимое число .,и дискретных перемещений зарядовых пакетов по матричному фотоприемнику. при котором 45 исключается рассогласование скорости сканирования по местности со скоростью переноса зарядовых пакетов rio матричному фотоприемнику, связано с числом импульсов N интерферометрического датчика угло- 50 ваго положения сканирующего зеркала соотношением: =»W — B) (1) где знак - указывает на направление дви- 55 жения сканирующего зеркала относительно центрального положения;

 — коэффициент, пропорциональный длине волны лазерного излучателя М и рас стоянию между вершинами триппель-призм

Ro в прецизионном интерферометрическом измерителе 13 углового положения

В- 3(ЕНОТ Г

Второе слагаемое соотношения (1) можно представить в виде: где n=0,1,2,...

К—

В

С учетом (2) соотношение (1) приводится к виду

ð-2N(N — ) {N - — ) Р) .К К

2". 2"

Двоичный код числа счетных импульсов

N вырабатывается на выходе первого арифметико-логического устройства 25, Для этого. перед работой спектрозонального сканирующего устройства, после прохождения импульса начальной установки, на шине .управления поочередно выставляются коды, соответствующие исходному положению сканирующего зеркала, началу и концу скана, которые дешифри руются де шифратором 36 (фиг. 2) и записываются в реверсивный двоичный счетчик 37 и регистры 38 и 39 сооТветственно..С началом движения сканирующего зеркала 1 (фиг. 1) импульсы с прецизионного измерителя 13 углового положения сканирующего зеркала 1 поступают на тактовый вход реверсивного двоичного счетчика 37 (фиг. 2). С приходом очередного импульса на гактовый вход реверсивного двоичного счетчика 37 счетчик уменьшает код, соответствующий исходному положению сканирующего зеркала, на единицу. При равенстве кода на.выходе двоичного реверсивного счетчика 37 и кода, соответствующего началу скана, схема 40 сравнения вырабатывает импульс, который устанавливает триггер 41 в активное состояние. При равенстве кода на выходе реверсивного двоичного счетчика 37 и кода, соответствующего концу скана или коду логического 0"(центральное положение сканирующего зеркала), на выходе схем 42 и 43 сравнения вырабатываются импульсы, которые поступают на вход логического элемента 2-2-2И-ЗИЛИ 44, выход которого соединен с тактовым входом триггера 45, в свою очередь выходом подключенного к входу изменения направления счета (реверса) реверсивного двоичного счетчика 37, С приходом очередного импульса на тактовый вход триггера 45 в моменть . соответствую9 1718665 1.0 щие началу скана, центральному положе- цифроаналоговый преобразователь 30, нанию сканирующего зеркала t (фиг. 1) и концу. пряжение с которого. пропорциональное скана, триггер 45 (фиг. 2) переходит в состо- изменению углового положения сканируюяние nor. "1", тем самым изменяя направле- щего зеркала 1, поступает на. генератор 31. ние счета реверсивного двоичного счетчика 5 управляемый напряжением, С генератора

37. Таким образом, в зависимости от ма- 31 частота переноса зарядовых пакетов поправления движения сканирующего зерка - ступает на.формирователь 14 сигналов пела 1 (фиг. 1) — к центральному положению реноса по матрице. или .от центрального положения, первое; Последовательность .выполнения опеарифметико-логическое устройство 25 вычи-- 10 раций умножемйя и преобразования результает или складывает приходящие импульсы . тирующего кода в аналоговый. сйгнал для от прецизионного измерителя 13 yraoaorо: управления генератором 31, управляемого положения., напряжением, обеспечивается узлом 34

В первый регистр 32 записывается дво-- айнхрониэации,:выходами 1-4 подключеничный код числа К, во второй регистр 33 в:, 15 ного к третьим входам nepsoro, второго и начале работы записывается двоичный код;: . третьего умножителей-.аккумуляторов 26-28 числа 2N с учетом коррекции, вйзванщ@ ." и второму входу цифроаналогового. преобпогрешностью юстировки. В первом ad+ разователя 30 соответственио.,C ïðèõoäoì. муляторе-умножителе 26 текущее значенир, очередного имт1улъса:на йервый вход узла

N умножается на коэффициент К, с первого., .20: 34 синхронизации с прецизйонного измериаккумулятора-умножителя 26 результат.-ум-: .теля 13 углового положения одмовибратор ножения NK, деленный на 2" (деление.ocy,-, . 46(фиг. 3) формирует. импульс,устанавливаществляется сдвигом на и разрядоВ):,::.: ющий регистр сдвига ма,vpprrepax:47-50 в. поступает на второй умножитель-аккумуля;,—.:,- состояние с низким.уровнем на выходах 1тор 27, где воэводится.в: квадрат. Возвел. ;.:.",26 4. Импульсы; поступаЮщие ма тактовый ние в т етью степень (KN)3 происходит в : . входтриггеров47-50QTTaKroaororeHepaTopa. 35 (фиг. 1), поочередно устанавливаюттретьем умножителе-аккумуляторе 28 дй4-:" выходы 1-4 узла 34 синхройизации в состоножением результата, полученного в умнО- . яние c BblcoKMM уровнем IacTo т. на выхожителе-аккумуляторе 27, на результат,,30 де тактового генератора 35 выбирают из полученный в умножителе-аккумуляторе.26.. : условия:

Во втором арифметико-логическом устрой- . -., < >44 стве 29 число 2N, записанное во второй pe-: 0e гн — частота на выходе прецизионного. гистр 33 складывается с результатом с . иэмерителя13угловогоположения. третьего умножителя-аккумулятора 28. 5 результат сложения на втором араме. (56) Авторское свидетельство СССР тико-логическом устройстве 29 поступает на М 1396797, кл. 6 02 В 26/10; 1986.

Формула изобретения . торого подк ючены- к со )тветствующим

СПЕКТРОЗОНАЛЬНОЕ СКАНИРУЯ-.. входам матричного фотоприемника, а четЩЕЕ УСТРОЙСТВО содержащее последо-: . вертый выход соединен с четвертым вховательно размещенные и оптически: свя-.:дом матричного фотоприемника и первым зэнные сканирующее зеркало, объектив,- входом формирователя сигналов переноса обтюратор, а также блок калибровки, опти- 4 по регистру, первые три выхода которого чески сопряженный с обтюратором,:при-:соединены соответственно с пятым, шесвод обтюратора, узел сменных i тым и седьмым входами матричного .фотоспектральных фильтров, матричный фото- приемника, . выходные шины приемник видимого и фотоприемник инф.- . аналого-цифровых преобразователей для ракрасного диапазонов, установленные B 50 видимого и инфракрасного диапазонов софокальной плоскости объектива. прияем единены соответственно с первой и второй выходы фотоприемников видимого и йнф-,шинами коммутатора, выходная шина коракрасного диапазонов через соответству- . торого через сумматор и оперативное за-. ющие видеоусилители соединены - с поминающее устройстве. подключена к первыми входами соответствующих знало- 55 каналу связи, червертый выход формирого-цифровых преоораэователей, прецизи-, вателя сигналов переноса по региству соеонный измеритель углового положения. динен с вторыми входами выходами сканирующего зеркала, жестко связанных., аналОго-цифровых преобразователей, сумс зеркалом, формирователь сигналов- пе- матора, оперативного запоминающего устреноса по матрице, первые три выхода ко- ройства и видеоусилителя инфракрасного

1713665

12 диапазона, пятый вход формирователя сиг-: вания скорости сканирования по.местно- .. . налов переноса по регистру соединен с, сти со скоростью переносе зарядовых третьим входом .сумматора, четвертый .и:,; пакетов по матричному фотоприемнику к пятйй входы которого. соединены соответ-: краям скана, введены первое арифметикоственно- с третьим.,и вторым. выходами ; g логическое устройство. первым входом со. 4Юрмкирователя сигналов переноса по:. ре-,; единенкйое. с вйходом прецизионного .из-.

rNGYpjj, шесток&:вход сумматора соединен с мерителя углового положения сканирую-1 третьими входами коммутатора, топератив-,:щего: зеркала, первый, второй и третий його запоминающего устройства, первыми .. - умножители, аккумуляторы, второе ариф аходэмки привода. обтюратора и блока- уп- 10 метико-логическое устройство, цифроана- РЭМейИЯлпРитвода СйектРальныя фильтРоа, логовый пРеобРазователь. и генеРатоР, мертвыми и вторыми входами.формировате-:. управляемый напряжением;:выход которо. лвйМгнэлотв йереноса по матрице и йо ре- . ro подключен к второму входу формировагйстру соответстзенно .и..-:-подключен: к теля . сигналов переноса по матрице, первому вйходу фотрмирователя программ 1 первый и второй регистры, узел синхронискэнирования, второй и третий выходы ко- зации, тактовый генератор, причем второй торого::-подключены соответственно:к :пер- — вход первого арифметико-логйческого уст, вому:; и;:второму. :-: .входам .,тприводэ, ройства соединен с шиной начальной устасканируащего зеркала, выходом подклю-: новки, э sTopoA рход подключен к выходу:: ченного к-первому входу формироэателя,20 первого. регистра, первый,и второй входы йрограмм:cкagиposaния, второй.вхо,ф «ото-.: . второго и второй вход третьего умножитерого соединен с выходом уэлат датчика йа-., лей-аккумуляторов соединены с. выходом чального положения,:: i третий:вход, первого умножителя-аккумулятора, первый подключен к седьмому входу: сумматора, 2тб вход третьего умножителя-аккумулятора шине начальной установки и- четвертому: ..; соединен- с выходом.:второго. второй вход :. входу оперативного запоминающего ует-.",, второго арифметико-логического устройст- : ройстеа, пятый вход которого соединен.с.- ва подключен к выходу второго регистра, шиной синхронизации, порты управления : . третьи входы первого, второго и третьего оумкметора, Формирователя претрамм ока. M óìíîæèòåjIåé-аккумуляторов, а такие вто-): нирования, привода сканирующего: зерка- ; рой вход цифроаналогового преобрэзова- . ла и блока - управления : приводом, . теля соединены:соответственно с первым, .

) спектральных фильтров подключены к ши-, вторым, третьим и четвертым выходами узна,управления, выход блока уйравленйр; ла синхронизации, первый вход которого.

;приводом спектральных фильтров coeds® Зб подключен к выходу прецизионного изме- нен с приводом спектральных фильтров,, рителя:углового положенияФсканирующего соед ненным с узлом смейных спектрэль- . зеркала, а второй вход соединен с выхо-, HbN фильтров, а узел охлаждения кондук-, дом тактового генератора, порты управлетивно связан с фотоприемником: ния первого .. арифметико-логического инфракрасного диапазона, отличающвееся, 40 устройства, первого и второго регистров тем, что, с,целью повышения качества изо-: подключены к шине управления. Г бражения путем исключения рассогласо-

1718665

Составите (ь Е.Пожитков

Техред М,Моргентал Корректбр М.Керецман

Редактор Б.Федотов

Заказ 3195

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва,"Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101