Установка для сборки и сварки стержня с пластиной

 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкциям установок для сборки и сварки стержня с пластиной. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки пластины с отверстием и стержня. Установка содержит смонтированные на основании сварочную головку 15 и многопозиционный делительный стол 2 с приспособлениями для крепления элементов изделия на каждой позиции. Установка оснащена смонтированным на основании концентрично столу дугообразным профилем 10 с опорной поверхностью для стержней и закрепленными на столе на каждой позиции элементами 4 „Т-образной формы. В одной из полок элемента 4 выполнен паз 5 для пластины 6, а на другой полке элемента выполнена опорная поверхность 7 для торца стержня 9. Благодаря такой конструкции повышается производительность. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4793182/27 (22) 18.12,89 (46) 15.03.92, Бюл. N. 10 (71) Нижегородский автомобильный завод (72) В. Н. Сорокин и А. Е. Хабаров (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 837692, кл. В 23 К 37/04, 1981, Авторское свидетельство СССР

N 1274897hкл. В 23 К 37/04, 1986. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

СТЕРЖНЯ С ПЛАСТИНОЙ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкциям установок для сборки и сварки стержня с пластиной. Цель изобретения — расширение технологических,, Я „„1719184 А1 возможностей путем обеспечения сборки и сварки пластины с отверстием и стержня.

Установка содержит смонтированные на основании сварочную головку 15 и многопозиционный делительный стол 2 с приспособлениями для крепления элементов изделия на каждой позиции. Установка оснащена смонтированным на основании концентрично столу дугообразным профилем 10 с опорной поверхностью для стержней и закрепленными на столе на каждой позиции элементами 4 .Г-образной формы.

В одной из полок элемента 4 выполнен паз

5 для пластины 6, а на другой полке элемента выполнена опорная поверхность 7 для торца стержня 9. Благодаря такой конструкции повышается производительность. 3 ил. 3

1719184 сти призмы, т. е, 10

30

Изобретение относится к технике сварки, в частности к оборудованию для сборки и сварки деталей типа тел вращения (стержней, бобышек) с пластинами, собираемых при помощи посадочной части (хвостовика) на стержне и отверстия s пластине.

Известна установка для дуговой сварки, содержащая поворотный многопозиционный стол со сборочно-сварочными приспособлениями, загрузочные и разгрузочные устройства и сварочную головку.

В этой установке сборочно-сварочные приспособления представляют собой закрытые конструкции с посадочными гнездами для свариваемых деталей, что усложняет конструкцию(кинематику и электронику) загрузочного и, особенно, разгрузочного устройств, а следовательно, и всей установки.

Это значительно снижает надежность работы установки, увеличивает трудоемкость ее обслуживания и ремонта.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки иэделий из стержней и пластин, содержащее корпус, поворотный стол, захваты для зажима стержней и установки пластин.

Однако это устройство малопроизводительно, так как операции сборки, сварки, разгрузки производятся на одной позиции . и вручную, Устройство предназначено для сборки стержней и пластин с торцовым зазором и на нем затруднительно обеспечить сборку и сварку стержней с пластинами, собираемых при помощи хвостовика на стержне и отверстия в пластине.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки стержней с пластинами при помощи хвостовика на стержне и отверстия в пластине.

Цель достигается тем, что установка снабжена расположенными концентрично поворотному столу дугообразным профилем, имеющим опорную поверхность для стержней, на столе на каждой позиции расположен ы3" -образные элементы, на одной полке которых имеется сквозной паз для установки пластины, ширина паза несколько бОльше ширины пластины, на другой полке JÃ -образного элемента закреплена призма для установки стержня и выполнена опорная пОверхность для торца стержня.

Дугообразный профиль служит для удержания стержня в призмах на J -образных элементах при повороте стола и для точной установки стыка относительно сварочной головки на позиции сварки, Для этого внутренний диаметр дугообразного профиля (диаметр опорной поверхности) должен быть-таким, чтобы сопротивление перемещению стержня с позиции на позицию было небольшим, а на позиции сварки стержень прижимался к базовой поверхноD=2R+d+ Л, . (1) где D — диаметр опорной поверхности профиля;

R — расстояние от центра поворотного стола до центра стержня установленного в призме .! -образного элемента; б — диаметр стержня;

Л вЂ” суммарный допуск, обеспечивающий посадку с гарантированным зазором между стержнем, установленным в призме Г-образного элемента и дугообразным профилем.

На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг.

3 — вид Б на фиг, 1.

Установка состоит из основания 1, на котором установлен поворотный делительный многопозиционный стол 2 с планшайбой 3.

Количество позиций стола 2 выбирается в зависимости от количества операций требуемых для обработки деталей на установке, Их может быть, например, четыре: I — позиция загрузки; II — позиция определения наличия деталей в приспособлениях; I1I— позиция сварки; И вЂ” позиция разгрузки, На планшайбе 3 смонтированы Jà -образные элементы 4 для сборки, фиксации и сварки деталей, Количество Д -образных элементов 4 равно количеству позиций стола 2. На одной полке.Г -образного элемента 4 имеется паз 5 для установки пластины б, а на другой полке — опорная поверхность 7 и призма 8 для установки стержня 9. На основании 1 закреплен дугообразный профиль

10, который охватывает все технологические позиции установки, кроме разгрузочной, кронштейн 11, оснащенный бесконтактным переключателем 12, служащим для определения наличия свариваемых деталей в .Г -образных элементах 4, стойка

13 для монтажа механизма 14, который ведет сварочную головку 15 по стыку, стойка

16 для монтажа цилиндра 17, на штоке 18 которого закреплен толкатель 19 для удаления сваренного иэделия с ) -образного элемента 4 и лоток 20, по которому сваренное изделие скатывается или на место складирования, или на межоперационный транспорт.

Диаметр опорной поверхности дугообразного профиля 10 рассчитывается по формуле (1).

Расстояние Я от центра стола 2 до центра стержня 9, установленного в профиле 8 для,Г-образных элементов 4 должно быть

1719184 одинаковым, выставляется и регулируется при монтаже установки, например, при помощи прокладки (не показана) между призмами 8 и J -образными элементами 4.

Установка работает следующим образом.

На позиции загрузки вручную, или при помощи загрузочных устройств, которые могут, например, представлять собой систему вибробункеров с накопителями и отсекателями и манипуляторов МП-9С (не показаны) стержень 9 устанавливается в призму 8 до опорной поверхности 7, а пластина 6 укладывается в паз 5 Х-образного элемента 4 так. чтобы пластина 6 отверстием наделась на посадочную часть стержня 9.

На позиции II в это время контролируется наличие свариваемых деталей 6 и 9 в

Хобразном элементе 4 при помощи бесконтактного переключателя 12. При отсутствии свариваемых деталей 6 и 9 в электросхему установки подается команда, запрещающая включение сварки на позиции Ш после поворота стола 2, при котором элемент 4 с позиции II придет на позицию 1П, На позиции Ill происходит сварка пластины 6 со стержнем 9.

На позиции 1Н происходит удаление сваренного изделия из.Г-образного элемента 4 толкателем 19 закрепленного на штоке

: 8 цилиндра 17. Так как паз 5 .Г-образного элемента 4 открытый, то толкатель 19 при своем движении воздействует на пластину

6 и, перемещая ее по пазу 5, выводит ее из паза, а вместе с ней и стержень 9 из призмы

8 и с опорной поверхности 7..При дальнейшем движении сваренное изделие падает в лоток 20 и по нему скатывается или на место складирования; или на межоперационный транспорт.

5 Таким образом, в предлагаемом устройстве сборка, сварка и разгрузка сваренного изделия распределены по позициям и производятся автоматически. Это позволяет значительно повысить производительность

10 установки и освободить людей. Кроме того, расширяются технологические возможности установки, поскольку возможна сборка и сварка стержней с пластинами. собираемых при помощи посадочной части на стер15 жне и отверстия в пластине.

Формула. изобретения

Установка для сборки и сварки стержня

20 с пластиной, содержащая смонтированные на основании сварочную головку и многопозиционный делительный стол с приспособлениями для крепления элементов изделия на каждой позиции, а также позицию вы25 грузки сваренных изделий, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки пластины с отверстием и стержня, установка оснащена смонтирован30 ными на основании концентрично столу дугообразным профилем .с опорной поверхностью для стержней и закрепленными на столе на каждой позиции элементами

Гобразной формы с призмой для стержня, 35 при этом на одной из полок элемента выполнен паз для пластины, а на другой полке— опорная поверхность для.торца стержня, 1719184

Виа Я

15 14

10 5

Составитель В. Сорокин

Редактор Л. Пчолинская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В, Гирняк

Производственно-издательские комбинат lÏlðòåíò", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 729 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/6