Устройство для поштучного отделения листов от пакета

 

Изобретение относится к механизации подачи листового материала в зону его обработки и может найти применение в пакетоформующих машинах, в гибких производственных системах. Целью изобретения является повышение надежности; Эта цель достигается тем, что пневмос к;т,ема содержит три пневмораспределителя с электропневматическим управлением. Обратные клапаны установлены на двух пневмораспределителях, а в систему также введены дроссели с обратными клапанами. Пневмораспределители, один из которых связан с вакуумным захватом, а другой - с вакуумным фиксатором, каналами, предназначенными для соединения с атмосферой, состыкованы с вакуумной магистралью. В одну из магистралей, соединяющих каждый пневмораспределитель с исполнительным устройством, установлен обратный клапан, перекрывающий выход воздуха из пневмораспределителя, а в другую - пневмодроссель с обратным клапаном. 1 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 Н 1/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775319/12 (22) 28.12.89 (46) 23.03.92. Бюл, М 11 (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром" (72) Е.А.Сеноедов (53) 655.1/3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1151496, кл. В 65 Н 1/08, 3/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО QTДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ ПАКЕТА (57) Изобретение относится к механизации подачи листового материала в зону его обработки и может найти применение в пакетоформующих машинах, в гибких производственных системах, Целью изобреИзобретение относится к механизации подачи листового материала в зону его обработки и может найти применение в пакетоформующих машинах, в гибких производственных системах и пр.

Известно устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее вакуумный захват, пневмосистему и связывающие их магистрали.

Недостатком данного устройства является ограниченность возможного перемещения листа после отделения его от пакета.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее загрузочное устройство для листов, связанную с реверсивным приводом расположенную над устройством на горизонтальной направляющей каретку с вакуумным захва. Ж 1720972 А1 тения является повышение надежности, Эта цель достигается тем, что пневмосистема содержит три пневмораспределителя с электропневматическим управлением. Обратные клапаны установлены на двух пневмораспределителях, а в систему также введены дроссели с обратными клапанами.

Пневмораспределители, один из которых связан с вакуумным захватом, а другой — с вакуумным фиксатором, каналами, предназначенными для соединения с атмосферой, состыкованы с вакуумной магистралью. В одну из магистралей, соединяющих каждый пневмораспределитель с исполнительным устройством, установлен обратный клапан, перекрывающий выход воздуха из пневмораспределителя, а 8 другую — пневмодроссель с обратным клапаном. 1 ил. том, приемный стол и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и с магистралью сжатого воздуха, Недостатком известного устройства является низкая надежность открепления листа от вакуумнОго захвата и фиксации его на приемном столе.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучного отделения листов от пакета приемный стол снабжен вакуумным фиксатором, пневмосистема содержит пневмораспределители с электропневматическим управлением, на двух из которых установлены обратные клапаны, причем первый управляющий канал первого пневмораспределителя связан с вакуумной магистралью и через первый дополнительно

1720972 введенный дроссель с обратным клапаном — с вакуумным захватом, первый управляющий канал второго пневмораспределителя связан через второй введенный дроссель с обратным клапаном с вакуумным фиксатором и через первый обратный клапан — с вторым управляющим каналом первого пневмораспределителя, второй управляющий канал второго пневмораспределителя связан с вторым обратным клапаном, управляющие каналы третьего пневмораспределителя через введенные третий и четвертый дроссели с обратными клапанами связаны с реверсивным приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для поштучного отделения листов от пакета.

Устройство содержит загрузочное устройство 1 для листов 2, связанное с реверсивным приводом 3, расположенную на устройстве 1 на горизонтальной направляющей 4 приводную каретку 5 с вакуумным захватом 6, приемный стол 7 и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и магистралью сжатого воздуха, Загрузочное устройство снабжено датчиком 8 контроля уровня стопы листов 2 и датчиком 9 контроля наличия листа. 2 на захвате 6, Привод каретки 5 выполнен в виде, например, пневмоцилиндра 10, связанного с пневмосистемой.

Приемный стол снабжен приводным подающим валиком 11, прижимным валиком

12, связанным с механизмом 13 вертикального перемещения, механизмом 14 протягивания листа 2 и вакуумным фиксатором 15 листа 2, связанным с пневмосистемой. .Пневмосистема включает первый 16, второй 17 и третий 18 двухпозиционные четырехходовые пневмораспределители с электропневматическим управлением и первый 19, второй 20, третий 21 и четвертый

22 пневмодроссели с обратными клапанами

23 — 26 соответственно, включает также первый 27 и второй 28 обратные клапаны и магистрали 29 и 30, В соответствии с представленным графическим изображением первый управляющий канал первого распределителя обозначен Ii, второй управляющий канал первого распределителя — lli„ первый управляющий канал второго распределителя Iz, второй управляющий канал второго распределителя 11 .

Первый пневмораспределитель 16 предназначен для управления вакуумным захватом 6, второй пневмораспределитель

17 — для управления вакуумным фиксатором

15, а третий пневмораспределитель 18- для управления пневмоцилиндром 10 привода каретки 5, На чертеже условно обозначены присоединительные отверстия пневмораспреде5 лителей: П вЂ” пневмосеть; А — атмосфера; И и Vlz — исполнительные устройства.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии кнопки "Пуск" включается

10 привод 3 подъема стола 1 до контакта стопы листов 2 с датчиком 8 контроля уровня, выдающим команду на отключение привода 3 и включение управляющего электромагнита пневмораспределителя 16. В этом положе15 нии обеспечен беззазорный контакт верхнего листа 2 с вакуумным захватом 6.

При включенном управляющем электромагните пневмораспределитель 16, переключится лишь в том случае, если в

20 магистрали 30 создан достаточный подпор сжатого воздуха, обеспечиваемый обрат. ным клапаном 27. B результате лист 2 присасывается захватом 6 за счет разрежения, созданного в магистрали 29, и поднимается

25 над стопой за счет соответствующей конструкции захвата 6 (не показано), взаимодействуя с датчиком 9. Датчик 9 выдает команду на включение управляющего электромагнита пневмораспределителя 18. При этом

30 пневмоцилиндр 10 приведет в движение vaретку 5, подающую лист 2 в зазор между приводным подающим валиком 11 и поднятым прижимным валиком 12, После прихода каретки 5 в крайнее пра35 вое положение вырабатывается команда на отключение управляющего электромагнита пневмораспределителя 16 и механизма 13 вертикального перемещения прижимного валика 12. Пневмораспределитель 16 пере40 ключается благодаря созданию подпора сжатого воздуха в магистрали 29, обеспечиваемого пневмодросселем с обратным клапаном 19, и в магистраль 29 подается сжатый воздух для быстрого отделения лис45 та 2 от захвата 6. Одновременно, при отключении механизма 13, прижимной валик 12 с помощью пружины (не показана) поджимается к приводному подающему валику 11, зажимая тем самым лист 2. Далее включает50 ся привод подающего валика 11 и механизма 14 протягивания листа 2. После перемещения листа 2 на приемный стол 7 фотореле (не показано) выдает команду на отключение привода валика 11 и механизма

55 14 протягивания и включение управляющего электромагнита пневмораспределителя

17. Благодаря подпору сжатого воздуха, обеспеченному обратным клапаном дросселя 20, пневмораспределитель 17 переключится и в вакуумном фиксаторе 15 создастся

1720972

45

55 разрежение, закрепляющее лист 2 на приемном столе 7.

В этом положении производится раскрой листа 2.

По окончании раскроя выдается команда на отключение управляющих электромагнитов пневмораспределителей 17 и 18. В результате благодаря подпору сжатого воздуха, обеспеченному дросселем 20, пневмораспределитель 17 переключится и в ,магистраль 30 будет подведен сжатый воздух для открепления заготовки от приемного стола 7.

Переключение пневмораспределителя

18 приведет к перемещению пневмоцилиндра 10 влево. Посколько при этом к захвату

6 подключен сжатый воздух, то он переместится без трения о верхнюю поверхность стопы листов 2.

В завершение вакуумная магистраль соединится с атмосферой через обратный клапан 28 (хвостовой режим).

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее загрузочное устройство для листов, связанную с реверсивным приводом. и расположенную над столом на горизонтальных направляющих каретку с вакуумным захватом, приемный стол и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и магистралью сжатого

5 воздуха, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью повышения надежности в работе, приемный стол снабжен вакуумным фиксатором, пневмосистема содержит пневмораспределители с электропневматическим

10 управлением, на двух из которых;установлены обратные клапакы, причем первый управляющий канал первого пневмораспределителя связан с вакуумной магистралью. и через первый дополнительно

15 введенный дроссель с обратным клапаном — с вакуумным захватом, первый управляющий канал второго пневмораспределителя связан через второй введенный дроссель с .обратным клапаном с вакуумным фиксато20 ром и через первый обратный клапан — с вторым управляющим каналом первого пневмораспределителя, второй управляющий канал второго пневмораспределителя связан с вторым обратным клапаном, управ25 ляющие каналы третьего пневмораспределителя через введенные третий и четвертый дроссели с обратными клапанами. связаны с реверсивным приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.

1720972

Составитель Е. Сеноедов

Техред M. Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор С.Пекарь

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 923 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5