Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к горному машиностроению , в частности к конструкции механизмов подачи очистных комбайнов. Цель - повышение надежности работы очистного комбайна при изгибе забойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи. Механизм подачи очистного комбайна содержит зубчатую рейку для размещения на забойном конвейере, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера. Зубчатая рейка выполнена в виде отдельных секций, которые размещены через равные промежутки. Величина промежутка между смежными секциями зубчатой .рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на KjrmN, где К 0,1,2,3; m - модуль зубьев рейки и N 2 - количество секций рейки между приводными колесами. Расстояние ISI между осями приводных колес определяется из выражения S пт (n-1)(2N-1) - KN (IM-1). где п - количество зубьев секции рейки. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 29/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ì

Ь3 (% . О»

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737804/03 (22) 18.09.89 (46) 23.03.92. Бюл. N 11 (71) Тульский политехнический институт (72) В.А.Бреннер, С.И.Носенко, С.Н.Смирнов и А.Ю.Ткачев (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1128027, кл. Е 21 С 31/02, 1984.

Семенов Ю.Н. и др. Бесценные системы подачи очистных комбайнов. — М.: Недра, 1988, с,42-44. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к конструкции механизмов подачи очистных комбайнов.

Цель — повышение надежности работы очистного комбайна при изгибе забойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи. МехаИзобретение относится к горному машиностроению, в частности к конструкции механизмов подачи очистных комбайнов.

Известна конструкция механизма подачи очистного комбайна, включающего два приводных колеса и составную по длине цевочную рейку, установленную на забойном конвейере.

Недостатком такой конструкции механизма подачи является его значительная металлоемкость, которая определяется металлоемкостью таким образом установленных вдоль пути движения комбайна секций цевочной рейки, что расстояние между

„„. Ж „„1721236 À1 низм подачи очистного комбайна содержит зубчатую рейку для размещения на забойном конвейере, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера, Зубчатая рейка выполнена в виде отдельных секций, которые размещены через равные промежутки. Величина промежутка между смежными секциями зубчатой рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на Клей, где К = 0,1,2,3; m — модуль зубьев рейки и N > 2 — количество секций рейки между приводными колесами. Расстояние ISI между осями приводных колес определяется из выражения S = лm ((и-1)(2N — 1) — KN (N — 1)), где n — количество зубьев секции рейки, 8 ил, смежными секциями не превышает шаг цевок рейки.

Кроме того, при изгибе забойного конвейера в горизонтальной или вертикальной плоскостях нарушается прямолинейность рейки с образованием ломаной линии из ее секций и мест перегиба на стыках смежных секций. Это приводит к колебаниям тягового усилия механизма подачи комбайна и скорости его перемещения, а также к заклиниванию приводного зубчатого колеса при прохождении колесами стыков секций, т.е, снижению надежности работы механизма подачи.

1721236

Наиболее близким к предлагаемому яв-. ляется механизм подачи очистного комбайна, включающий зубчатую рейку, размещенную на забойном конвейере, которая выполнена в виде отдельных секций, размещенных через равные промежутки, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера.

Недостатком известного механизма подачи является его значительная металлоемкость, которая определяется металлоемкостью таким образом установленных вдоль пути движения комбайна секций рейки, что расстояние между смежными секциями не превышает шаг зубьев рейки при равенстве ему шага крайних зубьев на их стыке.

При изгибе забойного конвейера в горизонтальной или вертикальной плоскостях нарушается прямолинейность рейки с образованием ломаной линии из ее секций и мест перегиба на стыке смежных секций.

Это приводит к колебаниям тягового усилия механизма подачи комбайна и скорости его перемещения, а также заклиниванию приводного зубчатого колеса при прохождении колесами стыков секций, т.е. снижению надежности работы механизма подачи.

Целью изобретения является повышение надежности работы очистного комбайна при изгибе забойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи.

Указанная цель достигается тем, что в механизме подачи очистного комбайна, включающем зубчатую рейку для размещения на забойном конвейере, которая.выполнена в виде отдельных секций, размещенных через равные промежутки, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера, величина промежутка между смежными секциями зубчатой рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на К zc mN, где К=0,1,2,3;

m — модуль зубьев рейки, мм;

N > 2 — количество секций рейки, расположенных между приводными колесами, при этом расстояние S между осями приводных колес определяется из выражения

S = rt m ((n-1)(2N — 1) — (KN (N — 1)), где n — количество зубьев секции рейки.

На фиг. 1 показан механизм подачи очистного комбайна с секциями зубчатой рей5

55 ки, размещенными через равные промежутки; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг.

3 — 8 — взаимодействие приводных колес комбайна, с секциями зубчатой рейки.

Механизм подачи очистного комбайна 1 содержит установленные на нем два приводных колеса 2 и 3, взаимодействующих с секциями 4 зубчатой рейки, расстояние между осями крайних зубьев которых равно

1, Эти секции 4 размещены на секциях 5 забойного конвейера длиной L через равные промежутки, при этом величина промежутка I1 по осям крайних зубьев смежных секций 4 меньше длины! секции

4 зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на К квй, где К = 0,1,2,3;

m — модуль зубьев секции 4 рейки, мм;

N > 2 — количество секций 4 рейки, расположенных между приводными колесами 2 и3, Устойчивость комбайна 1 обеспечивается опорами 6, взаимодействующими с секциями 5 забойного конвейера.

Величина N определяется в положении механизма подачи, когда первое по ходу движения комбайна 1 приводное колесо 3 (фиг.1) выходит из зацепления с секцией 4 зубчатой рейки, а второе по ходу движения колесо 2 входит в зацепление с другой секцией 4. Величина N не может быть меньше

2, поскольку в противном случае устраняются промежутки между секциями 4 зубчатой рейки по осям их крайних зубьев, превышающие шаг зубьев. Величина К назначается в зависимости от величины возможных зазоров между секциями 5 забойного конвейера для обеспечения пересопряжения колес 2 и 3 с секциями 4 зубчатой рейки, Значение К = 0 соответствует равенству длин секций 4 и промежутков между ними при отсутствии зазоров между секциями 5 забойного конвейера.

Увеличение значения К больше 3 не целесообразно, так как превышает максимально возможные зазоры между секциями 5, Механизм подачи комбайна 1 работает следующим образом.

При движении комбайна 1 в направлении (фиг.1) приводное колесо 3 в момент пересопряжения выходит иэ зацепления с одной из секций 4 зубчатой рейки в то время, как колесо 2 входит в зацепление с другой секцией 4. При дальнейшем движении комбайна 1 (не показано), колесо 2 будет взаимодействовать с секцией 4 зубчатой рейки, а колесо 3 будет проходить над промежутком между секциями 4. При движении комбайна 1 колеса 2 и 3 взаимодействуют с прямолинейными секциями 4 зубчатой рейки. Уменьшается возможность колебания

1721236

55 тягового усилия механизма подачи и скорости перемещения комбайна 1, которые возникают при переходе колесами 2 и 3 стыков секций 4 существующих зубчатых реек. Таким образом повышается надежность работы механизма подачи с одновременным снижением его металлоемкости за счет уменьшения массы зубчатой рейки при увеличении величины промежутков между ее секциями 4.

Для обеспечения пересопряжения колес 2 и 3 с секциями 4 зубчатой рейки при изменении зазоров между секциями 5 в пределах от 0 до К x m расстояние между осями колес 2 и 3 должно соответствовать определенному из выражения

S = a m((n — 1)(2N — 1) — KN (N — 1), где и — количество зубьев секции 4 рейки.

Пересопряжение колес 2 и 3, расстояние между осями которых определено из этого выражения, рассотрим на примере их взаимодействия с секциями 4 зубчатой рейки с количеством зубьев п=11, модуль которых m=31,8 мм. Пусть число секций 4 между колесами 2 и 3 N=3. Тогда при разности между длинами I секции 4 и промежутка между ними !!, равной З гт (при К = 1— случай возможных зазоров между секциями

5 забойного конвейера, не превышающих ж в),расстояние между осями колес 2 и 3 должно быть равно $=4400 мм.

Предположим отсутствие в первоначальный момент зазоров между секциями 5.

При движении комбайна 1 из исходного положения, показанного на фиг. 3, в указанном направлении колесо 2 перемещается от начала секции 4 длиной I = к m(n — 1) = 1000 мм до ее конца (фиг.4), а колесо 3 проходит над промежутком l =I — 3 л m = 700 мм и перемещается от начала следующей секции 4 на длину — = 300 мм. При дальнейшем движении комбайна 1 (фиг.5) колесо 3 перемещается до конца секции 4, проходя путь

I— - 300=700 мм, а колесо 2 проходит промежуток между секциями 4. Таким образом, механизм подачи возвращается к первоначальному положению (фиг.3). Далее цикл повторяется.

При увеличении зазоров между секциями 5 забойного конвейера, а следовательно, и расстояния между секциями 4 до л m величина промежутка между секциями 4 будет меньше длины секции 4 на 3 л m — л m=2 л m и равна I>=I — 2 л m = 800 мм. При движении

5 комбайна 1 из исходного положения, показанного на фиг, 6, в указанном направлении колесо 2 перемещается от начала секции 4 до ее конца(фиг.7), а колесо 3, находясь в исходном положении на расстоянии

10 $-2 (!+ !1) = 800 мм от начала секции 4, проходит путь — 800=200 мм до ее конца и далее преодолевает промежуток между секциями 4, равный 800 мм, до следующей секции 4. При дальнейшем дви15 жении комбайна 1 (фиг.8) колесо 3 проходит от начала секции 4 на расстояние 800 мм, а колесо 2 преодолевает промежуток между секциями 4. Механизм подачи приходит к первоначальнрму положению (фиг.6) и цикл

20 повторяется.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий зубчатую рейку для размеще25 ния на забойном конвейере, которая выполнена в виде отдельных секций, размещенных через равные промежутки, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кине30 матически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы очистного комбайна при изгибе эа35 бойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи, величина промежутка между смежными секциями зубчатой рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их

40 крайних зубьев на К зт mN, где К=0,1,2,3;

m — модуль зубьев рейки, мм;

N 2 — количество секций рейки, расположенных между приводными колесами, 45 при этом расстояние S между осями приводных колес определяется из выражения

S = x m ((и — 1)(2N — 1) — KN(N — 1)).

50 где n — количество зубьев секции рейки, 1721236

1721236 Риг. 5 фиг. 7 г 5 ю (P

800

35

45.50

Редактор М. Янкович

Заказ 935 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зоо Риг.4

4 и г. 6

5 5 4 /

Составитель С.Носенко

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В. Гирняк