Стенд для исследования рабочих органов погрузчиков

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИ . Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! 1) (51)5 G 01 М 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

ЬЭ !

О

0с

Юог1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4760085/15 (22) 27.07.89 (46) 23.03.92. Бюл. М 11 (71) Научно-производственное обьединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) Г.П.Варламов, M.Â.Àëïàèäçå, А.А.Датшоян и Г.М.Дубин (53) 620.1:621,869.4 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Гч 196398, кл. 6 01 М 19/00, 1966, (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБО

ЧИХ ОРГАНОВ ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к, ехнике стендовых испытаний, может быть использовано для исследований рабочих органов погрузчиков и расширяег технологические возможности стенда, обеспечивая возможность исследования вильчатых рабочих органов. погрузчиков непрерывного действия.

Стенд содержит раму 15 для установки вильчатых рабочих органов 2 с основными 4 и дополнительными 7 захватами, механизм

18 регулировки положения рабочих органов

2 в вертикальной плоскости и направляющие рельсы 30, на которых установлена платформа 28 с размещенным на ней имитатором нагрузки, выполненным в виде макета 3 контейнера. Макет 3 содержит вертикальный ходовой винт 49 с гайкой-грузом 50, фиксируемой по высоте. Для регистрации высоты центра тяжести гайки-груза

50 установлена шкала 51. При испытании платформу 28 с макетом 3 подают к рабочим органам 2, которые захватывают макет 3.

Механизм 18 обеспечивает изменение угла наклона основных захватов 4 при сохранении горизонтального положения оснований дополнительных захватов 7. Стенд позволяет определить оптимальные значения следующих параметров: высоты центра тяжести загруженного контейнера, его ширины, высоты груза определенной массы, находящегося в контейнере, а, также угла наклона основных захватов 4 и высоты расположения рамы 15 относительно платформы 28.

6 ил.

1721466

Изобретение относится к технике стендовых испытаний и может быть использовано для исследования рабочих органов погрузчиков, преимущественно погрузчиков с вильчатыми органами непрерывного действия.

Известен стенд для исследования рабочих органов погрузчика, содержащий станину с рамой для установки рабочих органов, механизм регулировки их положения в вертикальной плоскости и силовую установку.

Известный стенд не позволяет исследовать вильчатые рабочие органы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности исследования вильчатых рабочих органов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 — разрез B — В на фиг. 1; на фиг. 5— стенд, вид сверху; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 5.

Стенд содержит силовую установку 1, испытуемый рабочий орган 2, предназначенный для подбора и загрузки контейнеров (или пакетов, закрепленных на стандартном поддоне размером 1200х800 мм} и имитатор нагрузки в виде макета 3 и контейнера, Рабочий орган 2 содержит два основных жестко закрепленных между собой вилочных захвата 4 с бесконечными цепными контурами 5 с приводом от гидромотора 6, дополнительные вилочные захваты 7, соединенные с основными вилочными захватами 4 с помощью кронштейнов 8 и 9 и тензозвено 10 вала 11, который по концам закреплен в обоймах 12. На валу 11 установлены три регулировочных болта 13 для установки дополнительных вилочных захватов 7 в горизонтальное положение.

Стенд имеет подставку 14, которая состоит из двух частей, они соединены между собой шарнирно в виде ласточкина хвоста.

В верхней части подставка 14 жестко закреплена к раме 15, на которой расположен горизонтальный цепной транспортер 16, приводимый в движение гидромотором 6 и цепной передачей 17. К передней части рамы 15 шарнирно присоединен рабочий орган 2.

Под рамой 15 расположен механизм 18 регулировки положения рабочего органа в вертикальной плоскости. Механизм содержит рукоятку 19 для привода передачи 20 (фиг.4). Последняя предназначена для изменения положения вертикальной 21 и наклонной 22 штанг, на которых с одной стороны нарезаны зубья так, что когда вертикальная штанга 21 перемещается вверх, 5

50 то наклонная штанга 22 одновременно наклоняется вниз. При этом штанга 21 упирается в дно рамы 15, а штанга 22 другим свободным концом шарнирно соединена с рабочим органом 2. На корпусе механизма

18 закреплена оттарированная угловая шкала 23. Стрелка 24 шкалы 23 жестко соединена с осью 25 посредством зубчатого колеса

26, взаимодействующего с зубьями вертикальной штанги 21 с помощью зубчатой передачи 27, что обеспечивает одновременное показание высоты расположения h рамы 15 и угол а наклона рабочего органа 2 относительно поверхности платформы 28.

Платформа 28 установлена на ходовой части 29, которая расположена на направляющих в виде рельс 30 с обеспечением возвратно-поступательного движения с помощью гидроцилиндра 31 и трособлочной системы 32. Сзади ходовой части 29 закреплено путеизмерительное колесо 33 с индивидуальным датчиком 34 для определения имитируемой рабочей скорости погрузчика.

На платформе 28 вдоль оси 35 поворота контейнера (фиг.5) закреплено приспособление с градусной шкалой 36 для измерения угла Р поворота контейнера вокруг оси 35, Рычаг 37 свободным концом опирается на кронштейн 38 (фиг.5), закрепленный на опоре 39 дна 40 макета 3 (фиг.4). Второй конец рычага 37 размещен на оси 41, которая совпадает с осью 35, и прижат к опоре

42 с помощью шайбы 43 и гайки 44. Коэффициент трения в месте соединения опоры 42, рычага 37 и шайбы 43 должен быть выбран таким, чтобы после подбора контейнера 3 обеспечивался поворот рычага 37 вокруг оси 41 и фиксирование угла Р поворота контейнера 3 вокруг оси 35. Рычаг 37 свободным концом опирается за кронштейн 38 (фиг.5), закрепленный на опоре 39 дна 40 макета 3 (фиг.4). Второй конец рычага 37 размещен на оси 41, которая совпадает с осью 35, и прижат к опоре

42 с помощью шайбы 43 и гайки 44. Коэффициент трения в месте соединения опоры 42, рычага 37 и шайбы 43 должен быть выбран таким, чтобы после подбора контейнера 3 обеспечивался поворот рычага 37 вокруг оси 41 и фиксирование yrnaP поворота контейнера 3 вокруг оси 35.

К кронштейну 38 с помощью шарнира

45 и рычага 46 присоединено второе путеизмерительное колесо 47 с индивидуальным датчиком 48, предназначенным для определения горизонтальной составляющей скорости перемещения макета 3 на рабочем органе 2.

1721466

Макет 3 снабжен устройством для изменения центра тяжести массы макета, которое выполнено в виде ходового винта 49 с грузом-гайкой 50 определенной массы, выполненным с обеспечением фиксации положения груза вдоль продольной оси ходового винта 49. Винт закреплен перпендикулярно дну 40 и снабжен шкалой 51 для регистрации высоты центра тяжести груза-гайки 50.

Рама 15 и рельсы 30 смонтированы на основании 52, Стенд работает следующим образом, На верхней части подставки 14 жестко закрепляют раму 15, на которой навешивают испытуемый рабочий орган 2. В передней части рабочего органа 2 с помощью кронштейнов 8 и 9 устанавливают дополнительные вилочные захваты 7, а также тензозвено 10. Посредством трех регулировочных болтов 13 горизонтально устанавливают дно дополнительных вилочных захватов 7. Затем поворотом рукоятки

19 с помощью зубчатой передачи 20 одновременно устанавливают определенную высоту h рамы 15 и угол а наклона рабочего органа 2 относительно поверхности платформы 28.

На платформу 28 ставят испытываемый макет 3 на ходовом винте 49 со шкалой 51 фиксируют положение груза-гайки 50 на определенной высоте h> относительно дна 40.

Включают гидросистему и с помощью гидроцилиндра 31 и трособлочной системы 32 приводят в движение платформу 28, а посредством дросселя, который подключен к гидросистеме (не показано), имитирует определенную скорость движения погрузчика.

Во время взаимодействия дополнительных вилочных захватов 7 с дном 40 макета 3 дно начинает поворачиваться вокруг оси 35.

При этом кронштейн 38 поворачивается вокруг оси 35 вместе с макетом 3, а также вращается рычаг 37 вокруг оси 41. Одновременно под часть макета 3, поднятую дополнительными вилочными захватами 7, входят основные вилочные захваты 4 с бесконечными цепными контурами 5, После прохода дополнительных вилочных захватов 7 большей части дна 40 макет 3 захватывается цепными контурами 5 основных вилочных захватов 4 и перемещается на горизонтальный транспортер 16.

В результате исследования предлагаемого стенда установлены следующие его предельные соотношения угловых и линейных параметров, когда не происходит опрокидывание контейнера:

= 0-0,4; = 0-6.0; где ф — градусный показатель шкалы 51; а — угол наклона рабочего органа 2

5 относительно поверхности платформы 28;

h — высота расположения рамы 15 относительно поверхности платформы 28.

Также определена математическая зависимость угла поворота контейнера, пред-, 10 ставленная в виде следующего выражения:

)3 90 -arctg

2Н где Н вЂ” высота центра тяжести загруженного контейнера относительно поверхности

15 платформы 28;

b — ширина контейнера.

При Р 90 - arctg происходит

2Н опрокидывание контейнера, что недопусти20 мо, Кроме того, предлагаемый стенд позволяет выявить дополнительное соотношение параметров исследуемого контейнера, представленное следующим выражением:

Н =—

2 где h> — высота груза определенной массы относительно поверхности платформы 28.

Предлагаемый стенд позволяет прово30 дить исследования рабочих органов погрузчика непрерывного действия вильчатого типа при подборе и загрузке контейнеров, отличающихся своими геометрическими параметрами; высотой Н центра тяжести за35 груженного контейнера, его ширина b u высотой h> груза определенной массы, а также определить оптимальные значения

его параметров погрузчика — а, h.

Формула изобретения

40 Стенд для исследования рабочих органов погрузчика, содержащий основание с рамой для установки рабочих органов, механизм регулировки их положения в вертикальной плоскости и силовую установку, 45 отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности исследования вильчатых рабочих органов, стенд снабжен платформой, расположен50 ным на ней имитатором нагрузки рабочих органов, выполненным с вертикальным ходовым винтом и фиксируемым на нем грузом-гайкой, а также шкалой для регистрации высоты центра тяжести грузэ55 гайки, причем платформа смонтирована на станине посредством горизонтальных направляющих с возможностью ее возрастнопоступательного перемещения для подачи имитатора на рабочие органы.

1721466 дид5

А-4

1 я 4

127 7 Л Л j Л

Составитель М. Алпаидзе

Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор Н. Рогулич

Заказ 947 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101