Стробоскопический преобразователь

 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения уровней напряжения сигналов, фазовых соотношений и формы входных гармонических сигналов нанои пикрсекундных диапазонов, преобразованных в промежуточный сигнал, в осциллографии , метрологии, Системах контроля. В стробопреобразователе повышена точность преобразования напряжения и угла фазового сдвига путем устранения влияния наводки от широкополосной помехи при формировании строб импульсов путем вновь введенного канала стробирования с высокой частотой ноль-переходов исследуемого сигнала и с помощью выделенного сигнала ошибки смещения уровня стробирования исследуемого сигнала. 2 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s 6 01 R 13/22, 25/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4810906/21 (22) 04.04.90 (46) 23.03.92. Бюл. Ь 11 (71) Омский политехнический институт . (72) Г;В.Никонова (53) 621.317.33 (088.8) (56) Измеритель разности фаз комбинированный ФК 2-12.

Техническое описание и инструкция по эксплуатации, 1977, с. 175. (54) СТРОБОСКОПИЧЕСКИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения уровней напряжения

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения уровней напряжения сигналов, фазовых соотношений и формы входных гармонических сигналов нано- и пикосекундного диапазонов, преобразованных в промежуточный сигнал, в осциллографии, метрологии. системах контроля, а также в качестве преобразователя временного маимтаба.

Известен стробоскопический преобра.зователь электрических сигналов, который стробирует входной сигнал, запоминает значение простробированного сигнала; второй раз стробирует и запоминает его и выдает значение сигнала посредством аналого-цифрового преобразования (АЦП).

Сигнал приходит на первый вход первого ключа, выход которого соединен через первое запоминающее устройство (ЗУ) и первый усилитель памяти с первым входом Ы,, 1721522 А1 сигналов, фазовых соотношений и формы входных гармонических сигналов нано- и пикосекундных диапазонов, преобразованных в промежуточный сигнал, в осциллографии, метрологии,:системах контроля. В стробопреобразователе повышена точность преобразования напряжения и угла фазового сдвига путем устранения влияния наводки от широкополосной помехи при формировании строб-импульсов путем вновь введенного канала стробирования с высокой частотой ноль-переходов исследуемого сигнала и с помощью выделенного сигнала ошибки смещения уровня стробирования исследуемого сигнала. 2 ил. второго ключа, выход второго ключа соединен через второе ЗУ и второй усилитель памяти с входным усилителем, выход которого через АЦП соединен с выходом устройства, а вход синхронизации устройства соединен с первым входом дискриминатора, выход которого соединен с формирователем, первый выход которого через формирователь интервала запрета соединен с вторым входом дискриминатора, а его второй выход подключен к генератору пилообразного напряжения, первый выход которого подключен к первому входу компаратора, а второй выход через счетчик импульсов подключен к первому входу ЦАП,5 второй вход которого соединен с входом программы задержки,:а выход ЦАП через буферный усилитель соединен с вторым входом. компаратора, выход которого подключен к входам первого и второго генераторов строб-импульсов, причем выходы первого

1721522 генератора строб-испульсов соединены с вторым и третьим входами второго ключа, Это устройство имеет погрешность преобразования в динамическом диапазоне амплитуд и ограниченный снизу динамиче- 5 ский диапазон входных сигналов вследствие воздействия на запоминаюшие устройства широкополосной помехи от строб-импульсов с большой амплитудой от обоих формирователей строб-импульсов; 10 которая производит паразитный дозатор конденсаторов ЗУ.

Известно также устройство для калибровки уровней высокочастотных и сверхвысокочастотных гармонических сигналов, где 15 используется двухканальный строб-преобразователь, эа счет чего увеличена точность установки уровня напряжения в частотном и динамическом диапазонах, В устройстве входом преобразователя является вход пер- 20 вого развязывающего аттенюатора, подключенного выходом к одному из входов первого строб-преобразователя, другой вход которого соединен с выходом первого формирователя строб-импульсов, а выход 25 первого строб-преобразователя через первый элемент памяти подключен к первому буферному каскаду, причем сигнал синхронизации подается на первый вход блока автоматической подстройки фазы 90, вы- 30 ход которого соединен с входом первого формирователя строб-импульсов, при этом второй и третий входы блока автоматической подстройки фазы 90 подключены соответственно к выходу устройства и выходу 35 первого формирователя строб-импульсов, а первый вход блока автоматической подстройки фазы 270 подключен к первому входу блока автоматической подстройки фазы 90О, второй вход — к входу преобразова- 40 теля, а выход — к входу BTopol формирователя строб-импульсов, выход которого соединен с третьим входом блока автоматической подстройки фазы 270 и первым входом второго строб-преобраэова- 45 теля, другой вход которого через дополнипоследовательно соединенные элемент памяти и буферный каскад подключен к пер- 50 тельный развязывающий аттенюатор соединен с входом преобразователя и через вому входу блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу первого буферного каскада, а выход блока вычитания через делитель постоянного напряжения на два соединен с выходом преобразователя.

Данное устройство имеет большую погрешность в нижней части динамического диапазона входных сигналов из-эа воздействия на запоминающие устройства широкополосной помехи от формирователей. строб-импульсов. Она производит параэитный дозаряд запоминающих устройств строб-преобразователей, что резко увеличивает погрешность переноса амплитуды строб-преобразователем при малых величинах входного сигнала, Наиболее близким к предлагаемому является стробоскопический преобразователь, используемый в амплифаэометре ФК

2 — 12, структурная схема которого представлена на фиг. 1. В устройстве вход исследуемого сигнала соединен с первым входом ключа 1, выход которого подключен к первому входу ЗУ 2, выход которого через усилитель 3 обратной связи соединен с выходом устройства, входом согласующего усилителя 5, входом аттенюатора 4 обратной связи, выход которого подключен к второму входу

ЗУ 2, а выход согласующего усилителя 5 соединен с вторыми входами первого 7 и второго 6 сумматоров, выход первого сумматора 7 подключен к третьему входу ключа, а выход второго сумматора 6 — к второму входу ключа, первые входы первого и второ-, го сумматоров подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя 8 строб-импульсов, вход которого соеди. нен с выходом схемы 9 стабилизации частоты стробирования, а на вход схемы 9 стабилизации частоты стробирования сигнал приходит с.выхода устройства, кроме того, на третьи входы первого и второго сумматоров поступают запирающие напряжения +Ез и -Ез.

Принцип работы дан ного устройства заключается в том, что из сигнала синхронизации, являющегося входным сигналом схемы стабилизации промежуточной частоты, формируется перепад напряжения с коротким фронтом и из него получаются два коротких разнополярных импульса Usgt) и Us-(t), поступающих соответственно на первый и второй сумматоры, на третьи входы которых подаются запирающие напряжения — Ез и

+Еэ. Запирающие напряжения постоянно удерживают в закрытом состоянии ключ(мостовой), который открывается только на время действия строб-импульсов Us+(t) и Us-(t).

8 это время считывается мгновенное значе-, ние исследуемого сигнала и запоминается

ЗУ, Так как заряд ЗУ происходит не более чем на 20 от значения сигнала в точке считывания, напряжение от ЗУ усиливается усилителем обратной связи и через регули5 руемый аттенюатор обратной связи и дозаряжает ЗУ таким образом, что значение напряжения на его выходе и выходе усилителя обратной связи становится равным значению исследуемого си нала в точке счить|вания и поддерживается таким до прихо1721522 да следующего строб-импульса. Кроме этого, выходной сигнал строб-преобразователя приходит на схему стабилизации частоты стробирования, э также через согласующий усилитель подается на вторые входы перво- 5 го и второго сумматоров, смещая значения напряжений, запирающих ключи, что позволяет устранить асимметрию мостового ключа во время действия следующего строб-импульса. Асимметрия возникает за 10 счет напряжения, имеющегося на ЗУ.

Но данное устройство имеет существенный недостаток из-за большой мощности паразитной широкополосной помехи, возникающей при формировании строб-им- 15 пульса в формирователе, Воздействие широкополосной помехи заключается в том, что на ЗУ строб-преобразователя с обратной связью (СПОС) эа счет наводки всегда присутствует паразитный строб-импульс, 20 который производит доэаряд конденсатора

ЗУ. Воспользовавшись интегралом Дюамеля при заданных параметрах пэразитного импульса Umsn, гэ, fs, а, описываемого выражением 25 ((„(С)=(тп п 1 ., М О, можно определить величину паразитного напряжения на ЗУ и величину ступеньки

А (1) на выходе СПОС; 30

Выражения (1) и (2) рекуррентны, Функция Uan(t) периодическая, имеет конечное числа скачков за период и может быть разложена в ряд Фурье. Первая гармоника сигнала промежуточной частоты 45

Одч(т) = 81 Sin Опчем + С1 COS Мачт, Выделяя первую гармонику сигнала промежуточной частоты из ступенчатой кривой при Um» = О, для которой

Р 50

А = Я Uc (to — тэ/2)

k=1 (P — число точек считывания), получают относительную погрешность за счет укаэанной.составляющей:

55 д = (О пч/Опч — 1).

По результатам расчета на ЭВМ получены значения погрешности в зависимости от

Ос, гз, азу, P. Например, при Ос = 10 мВ, Um, = 100 мВ, rs = 100 пс, азу = 65 пс, а = 2, погрешность достигает величины 6,4 g,.

Целью изобретения является повышение точности преобразования напряжения в нижней части динамического диапазона входных сигналов путем исключения влияния широкополосной импульсной помехи.

Поставленная цель достигается тем, что в строб-преобразователь, содержащий ключ, первый вход которого соединен с входом исследуемого сигнала, а выход подключен к первому входу. запоминающего устройства, выход которого через усилитель обратной связи соединен с выходом стробпреобразователя, входом схемы стабилизации частоты стробировэния, входом согласующего усилителя, входом аттенюа-, тора обратной связи, выход которого подключен к второму входу запоминающего устройства, а выход согласующего усилителя соединен с вторыми входами первого и второго сумматоров, причем выход первого сумматора подключен к.втарому входу ключа, а выход второго сумматора подключен к третьему входу ключа, выход схемы стабилизации частоты стробирования соединен с входом формирователя строб-импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго сумматоров соответственно, а на их третьи входы подаются запирающие отрицательное и положительное напряжения соответственно, дополнительно введены вторые ключ, запоминающее устройство, формирователь строб-импульсов, а также согласую-. щий ус ил ител ь-и н ве рта р, электро н но-управляемый фаэовращатель, первый и второй интеграторы, первый, второй и третий фильтры промежуточной частоты, подстроечный фазовращатель, первый и второй фазовые детекторы, усилитель-ограничитель, третий и четвертый смесители, подстраиваемый генератор, делитель частоты, опорный генератор, причем вход исследуемого сигнала подключен к второму входу четвертого смесителя и первому входу второго ключа, выход которого через .второе запоминающее устройство и согласующий усилительинвертор соединен с четвертыми входами

nepeoro и второго сумматоров, а выход опорного генератора подключен через делитель частоты и третий фильтр промежуточной частоты к второму входу второго фазового детектора, а выход подстраиваемого генератора подключен через электронно-управляемый фаэавращэтель к входу второго формирователя строб-импульсов, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами второго клю1721522

30 ча соответственно и соответственно с первым и вторым входами третьего смесителя, третий вход которого соединен с первым входом четвертого смесителя и также выходом подстраиваемого генератора, причем вход управления подстраиваемого генератора соединен с выходом второго фазового детектора через второй интегратор, выход четвертого смесителя подключен через усилитель-ограничитель, вторй фильтр промежуточной частоты к второму входу первого фазового детектора и первому входу второго фазового детектора, а выход третьего смесителя через первый фильтр промежуточной частоты, подстроечный фазовращатель соединен с первым входом первого фазового детектора, выход которого через первый интегратор подключен к входу управления электронно-управляемого фаэовращателя, кроме того на второй и третий вход второго ключа подаются соответственно отрицательное -E3 и положительное +Ез запирающие напряжения., В предлагаемом устройстве уменьшена амплитудная погрешность строб-и реобразователя в динамическом диапазоне иэ-за воздействия широкополосной помехи на

ЗУ, что достигается путем введения второго канала, где стробируется исследуемый сигнал в точках перехода через ноль с частотой, много большей, чем частота стробирования в первом канале, и ошибка считывания сигнала за счет паразитного доэаряда ЗУ с обратным знаком вводится в сумматоры первого канала, что вносит дополнительную асимметрию напряжений, прикладываемых к первому ключу, за счет чего и происходит устранение ошибки, На фиг, 2 представлена структурная схема предлагаемого преобразователя, Стробоскопический преобразователь гармонических сигналов содержит ключ 1, который первым входом соединен с входом исследуемого сигнала, с первым входом второго ключа 2 и вторым входом четвертого смесителя 3, а выход первого ключа 1 соединен с первым входом ЗУ 4, выход которого через усилитель 5 обратной связи соединен с выходом устройства, входом первого согласующего усилителя 6 и входом аттенюатора 7 обратной связи, выход которого соединен с вторым входом ЗУ 4, выход первого согласующего усилителя 6 соединен с вторыми входами первого 8 и второго

9 сумматоров-, выход устройства через схему

10 стабилизации частоты стробирования соединен с входом первого формирователя 11 строб-импульсов, первый выход которого соединен с первым входом первого сумматора 8, а второй выход — с первым входом второго сумматора 9, и на третьи входы обоих сумматоров приходит запирающее напряжение, на первый сумматор В отрицательное — Ез, на второй сумматор 9 положительное +Ез, а выход второго ключа

2 через второе ЗУ 12 и согласующий усилитель-инвертор 13 соединен с четвертыми входами первого 8 и второго 9 сумматоров, первый выход второго формирователя 14 строб-импульсов соединен с вторым входом второго ключа 2 и первым входом третьего смесителя 15, а второй выход второго формирователя 14 строб-импульсов соединен с третьим входом второго ключа 2 и вторым входом третьего смесителя 15, вход второго формирователя 14 строб-импульсов соединен с выходом электронно-управляемого фазовращателя 16, управляющий вход которого соединен через первый интегратор 17 с выходом первого фазового детектора 18, первый вход которого через подстраиваемый фазовращатель 19 и первый фильтр 20 промежуточной частоты соединен с выходом третьего смесителя 15, а второй вход первого фазового детектора 18 соединен с первым входом второго фазового детектора

21, а-также через второй фильтр 22 промежуточной частоты (ФПЧ) i и усилитель-ограничитель 23 — с выходом четвертого смесителя

3, первый вход которого соединен с третьим входом четвертого смесителя 15 и выходом подстраиваемого генератора 24, вход управления которого соединен через второй интегратор 25 с выходом второго фазового детектора 21, второй вход которого соединен через третий фильтр 26 промежуточнбй частоты и делитель 27 частоты с выходом опорного генератора 28, выход подстраиваемого генератора 24 также соединен с входом электронно-управляемого фазовращателя 16, на второй вход второго ключа 2 приходит отрицательное запирающее напряжение — Ез, а на его третий вход приходит положительное запирающее напряжение +Ез.

Устройство работает следующим образом, При отсутствии строб-импульсов на втором и третьем входах первого ключа 1 этот ключ заперт за счет напряжений запирания — Ез и+Ез. В момент прихода строб-импульсов на первый ключ 1 через сумматоры 8 и 9 он открывается и первое ЗУ 4 заряжается мгновенным значением исследуемого сигнала до величины 20 — 30 g, от его значения.

Запомненное напряжение усиливается усилителем 5 обратной связи и далее дозаряжает первое ЗУ 4 до значения исследуемого сигнала в точке считывания, что обеспечивается соответствующей установкой ослабле1721522

30

40

55 ния аттенюатора 1 обратной связи. Такая обратная связь также поддерживает неизменным напряжение на первом ЗУ 4 между моментами стробирования. Эта же напряжение через согласующий усилитель 6 подается на первый 8 и второй 9 сумматоры, где образует "подставку" напряжения для положительного и отрицательного строб-импульсов соответственно, что позволяет устранить асимметрию ключа 1 в следующий момент стробирования. Асимметрия возникает из-за хранящегося в ЗУ 4 напряжения. Сигнал промежуточной частоты Ьч с выхода устройства поступает на схему 10 стабилизации частоты стробирования, где он стабилизируется по боковой частоте и фазе, после чего поступает на вход формирователя 11 строб-импульсов, где формируются короткие разнополярные импульсы.

Поступая на первые входы сумматоров 8 и

9, эти импульсы смещаются на соответствующий уровень напряжения и производят стробирование исследуемого сигнала, Кроме того, в устройстве существует второй канал, в котором происходит стробирование входного сигнала в момент перехода гармонического входного сигнала через ноль от отрицательной полуволны к положительной.

С приходом строб-импульсов на закрытый напряжениями запирания — Ез и+Ез второй ключ 2, он открывается и происходит стробирование входного сигнала в момент перехода его через ноль. Для этого к входу устройства подключена система автаподстройки фазы (АПФ) на Оо, выходом подключенная к входу второго формирователя 14 строб-импульсов.

Система АПФ работает следующим об.разом.

Сигнал с первого подстраиваемого генерзтора 24 приходит на четвертый смеситель 3, на второй вход которого приходит входной сигнал, а с выхода сигнал прамежуточной частоты системы АПФ 4чдпв через усилитель-ограничитель 23 и фильтр ФПЧ

22 поступает на фазовый детектор 18. Здесь он сравнивается по фазе с сигналом промежуточной частоты второго канала системы

АПФ. Ва втором канале сигнал промежуточной частоты получается на выходе смесителя 1.5 как разностный между сигналом подстраиваемаго генератора 24 и одной из гармоник строб-импульса системы АПФ.

Подстроечный фазавращатель 19 (на пассивных элементах) служит для начальной установки фазы (по необходимости) при введении системы АПФ в режим слежения.

Сигнал ошибки с выхода фазового детектора 18 усиливается интегратором 17 и управляет электронно-управляемым фазовращателем 16 таким образом, что стробирование входного сигнала во втором канале происходит в точке перехода через ноль. При несовпадении строб-импульсов и ноль-переходов на выходе фазового детектора 18 появляется сигнал ошибки, воздействующий на электронно-управляемый фазовращатель 16 через интегратор 17 таким образом и знаком, что строб-импульс подтягивается в точку ноль-перехода сигнала, при этом сигнал ошибки становится равным нулю. Частота подстраиваемого генератора 24 больше частоты стробирования в основном канале: f r > fs. 3a счет этого на выходе второго ЗУ 12 всегда установлено напряжение, которое состоит из мгновенно-, го значения сигнала (а оно равно нулю) и паразитного сигнала, возникающего за счет дазаряда конденсатора ЗУ 12 импульсной широкополосной помехой от второго формирователя 14 строб-импульсов. Это напряжение ошибки инвертируется согласующим усилителем 13, имеющим коэффциент передачи, равный единице, и вводится в сумматоры 8 и 9 основного канала, где смещает начальные уровни строб-импульсов так, что дозаряд конденсатора ЗУ 4 в момент считывания входного сигнала изменяется на величину ошибки с противоположным знакам, и компенсирует влияние импульсной широкополосной помехи ат первого формирователя 11 строб-импульсов на первое ЗУ 4, Сигнал с выхода опорного генератора 28 делится по частоте делителем 21 до необходимого значения 0,5-2 МГц и через фильтр

28 поступает на второй фазовый детектор

21, где сравнивается по частоте и фазе с промежуточной частотой fr Ann системы

АПФ. С ега выхода сигнал ошибки усиливается вторым интегратором 25 и поступает на управляющий вход подстраиваемога генератора 24, управляя. его частотой и фазой так, что при любой частоте входного сигнала устройства величина частоты 1пчдпв фиксирована и стабильна. Этим обеспечивается работы устройства (и системы АПФ) во всем непрерывном диапазоне частот входного сигнала. .Палажительныи эффект состоит в уменьшении погрешности при переносе на сигнал промежуточной частоты амплитудной информации в динамическом диапазоне входного сигнала. Погрешность предлагаемого устройства определяется амплитудной погрешностью первого стробпреобразователя в динамическом диапазоне входного сигнала из-за нелинейности амплитудной характеристики его смесителя: увеличение коэффициента формы строб1721522

12 импульса в устройстве от 1 до 3 делает эту погрешность менее 0,05 g„ погрешностью из-за нестабильности временного положения строб-импульса:, система АПФ отрабатывает установку угла фазового сдвига в 0 5 с погрешностью 0,1 — 0,2 и при частоте входного сигнала до 1 ГГц и нижней границе динамического диапазона 1 мВ погрешность не более 0,26О ; амплитудно-частотной погрешностью из-за конечной 10 длительности строб-импульсов; при длительности строб-импульса rs = 70 пс в частотном диапазоне до 1 ГГц, погрешность не превышает 0,4 j; неидентичностью формирователей строб-импульсов в каналах: фор- 15 мирователи строб-импульсов; выполненные в интегральном исполнении, высокоидентичны, погрешность за счет неидентичности строб-импульсов в этом случае не превышает 0,2%. 20

Таким образом, суммарная погрешность не превышает 0,77"-,ь при доверительной вероятности 0,99 в частотном диапазоне о 1.ГГц (д-, /Р = 0,99 =

= 1,4 уГ„ ). Суммарная погрешность у 25 известного устройства достигает величины 6,47, в нижней части динамического диапазона в области высоких частот входного сигнала.

Формула изобретения

Стробоскопический преобразователь, . содержащий первый ключ, первый вход которого соединен с входом исследуемого сигнала, а выход подключен к первому входу 35 первого запоминающего устройства, выход которОго через усилитель обратной связи соединен с выходом строб-преобразователя, входом схемы стабилизации частоты стробирования, входом согласующего уси- 40 лителя, входом аттенюатора обратной связи, выход которого подключен к второму входу первого запоминающего устройства, а выход согласующего усилителя соединен с вторыми входами первого и второго сум- 45 маторов, причем выход первого сумматора подключен к второму входу первого ключа, а выход второго сумматора подключен к .третьему входу первого ключа, выход схемы стабилизации частоты стробирования сое- 50 динен с входом первого формирователя строб-импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго сумматоров соответственно, а на их третьи входы подаются запирающие положительное и отрицательное напряжения соответственно, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены вторые ключ, запоминающее устройство, формирователь строб-импульсов, а также согласующий усилитель-инвертор, электронно-управляемый фазовращател ь, первый и второй интеграторы, три фильтра промежуточной частоты подстроечный - фазовращатель, два фазовых детектора, усилитель-ограничитель, третий и четвертый смесители, подстраиваемый генератор, делитель частоты, опорный генератор, причем вход исследуемого сигнала подключен к второму входу четвертого смесителя и к перному входу второго ключа, выход которого через второе запоминающее устройство и :огласующий усилитель-инвертор соединен с четвертыми входами первого и второго сумматоров, а выход опорного генератора подключен через делитель частоты и третий фильтр промежуточной частоты к второму входу второго фазового детектора, а выход подстраиваемого генератора через электронно-управляемый фазовращатель к входу второго формирователя строб-импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами второго ключа, выходы второго формирователя строб-импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами третьего смесителя, третий вхОд которого соединен с первым входом четвертого смесителя и выходом подстраиваемото генератора, причем вход управленим подстраиваемого генератора соединен с выходом второго фазового детектора через второй интегратор, выход четвертого смесителя подключен через усилитель-ограничитель, второй фильтр промежуточнои частоты к второму входу первого фазового дйтектора, а выход третьего смесителя через первый фильтр промежуточной частоты, подстроечный фазовращатель соединен с первым входом фазового детектора, выход. которого через первый интегратор подключен к входу управления электронно-управляемого фазовращателя.

1721522

Составитель Г.Никонова

Техред M.Mîðãåí Tал Корр е кто р И. Муска

Редактор M.ØìàêîBà

Заказ 950 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101