Устройство для перегрузки оболочек электроннолучевых трубок

 

Изобретение относится к оборудованию для производства электронно-лучевых трубок . Цель изобретения - повышение точности установки оболочек ЭЛТ на посты технологической обработки. Устройство содержит каретку 1, установленную на монорельсе 2 с возможностью перемещения параллельно направлению движения постов 3 технологической обработки ЭЛТ. На каретке расположен исполнительный механизм , представляющий собой вакуумный захват, на руке, установленной с возможностью перемещения по вертикальной колонне 6 и поворота в горизонтальной плоскости. Каретка 1 снабжена парой держателей 13 и 14 ЭЛТ, закрепленных симметрично относительно вертикальной колонны 6. В каждом держателе 13 и 14 выполнено гнездо 15 и 16,с параболической внутренней поверхностью. На каретке 1 также расположен узел механического соединения с постом 3 технологической обработки ЭЛТ, Он выполнен в виде клещевого захвата, каждая из губок которого шарнирно соединена с опорой вращения, которая неподвижно закреплена на каретке 1. и коромыслом 20, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 22, размещенном на каретке 1; 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 H О1 J 9/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4792704/21 (22) 19.02,90 (46) 23.03.92. Бюл. ¹ 11 (71) Паневежский завод "Экранас" (72) А. А. Вайшвили и Э. Ю. Абромавичус (53) 621.385.832(088.8) (56) Козырев Ю. Г., Шифрин Я. А. Современные промышленные роботы. Каталог. — М.:

Машиностроение, 1984.

Комплексная автоматизация сборочного производства цветных электронно-лучевых трубок. / Под общ. ред. С, И. Бродского. — М,: Радио и связь, 1984, с. 140. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ОБОЛОЧ Е К ЭЛ Е KTP OH HO-ЛУЧ Е В ЫХ ТРУБОК (57) Изобретение отнооится к оборудованию для производства электронно-лучевых трубок. Цель изобретения — повышение точности установки оболочек ЭЛТ на посты технологической обработки. Устройство содержит каретку 1, установленную на монорельсе 2 с воэможностью перемещения

„„. ЖÄÄ 1721661 А1 параллельно направлению движения постов

3 технологической. обработки ЭЛТ. На каретке расположен исполнительный механизм, представляющий собой вакуумный захват, на руке, установленной с возможностью перемещения по вертикальной колонне 6 и поворота в горизонтальной плоскости. Каретка 1 снабжена парой держателей 13 и 14 ЭЛТ, закрепленных симметрично относительно вертикальной колонны 6. В каждом держателе 13 и 14 выполнено гнездо 15 и 16 с параболической внутренней поверхностью. На каретке 1 также расположен узел механического соединения с постом 3 технологической обработки ЭЛТ, Он выполнен в виде клещевого захвата, каждая иэ губок которого шарнирно соединена с опорой вращения, которая неподвижно закреплена на каретке

1, и коромыслом 20, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 22, размещенном на каретке 1; 3 ил.

1721661

20

40

Изобретение относится к оборудованию для производства электронно-лучевых трубок (ЭЛТ), Известно устройство для перегрузки

ЭЛТ, содержащее каретку, установленную на направляющем рельсе, снабженную подвеской с вильчатым гнездом для установки конуса ЭЛТ,и манипулятор, снабженный механизмами вертикального и горизонтального перемещений рабочего органа, выполненного в виде штанги с консольно закрепленным на ней кольцом. Устройство обеспечивает перегрузку ЭЛТ с транспортного конвейера на неподвижный стационарный держатель.

Известно также устройство для пере; грузки оболочек ЭЛТ, содержащее каретку, установленную с возможностью перемещения параллельно направлению движения постов технологической обработки ЭЛТ, исполнительный механизм, размещенный на каретке и выполненный в виде вакуумного захвата, установленного с воэможностью перемещения по вертикальной колонне и поворота в горизонтальной плоскости, и привод.

В известном устройстве не обеспечивается точность установки ЗЛТ на движущиеся посты технологической обработки, так как отсутствует контактное слежение в процессе проведения погрузо-разгрузочных работ.

Цель изобретения — повышение точности установки.

В устройстве для перегрузки ЭЛТ, содержащем каретку, установленную с возможностью перемещения параллельно направлению движения постов технологической обработки ЭЛТ, исполнительный механизм, размещенный на каретке и выполненный в виде вакуумного захвата, установленного с возможностью перемещения по вертикальной колонне и поворота в горизонтальной плоскости, и привод, каретка снабжена парой держателей ЭЛТ, закрепленных симметрично относительно вертикальной колонны, в каждом из которых выполнено гнездо с параболической внутренней поверхностью, и узлом механического соединения с постом технологической обработки ЭЛТ, выполненным в виде клещевого захвата, каждая из губок которого шарнирно соединена с опорой вращения, неподвижно закрепленной на каретке в с . коромыслом, закрепленным на штоке пневмоцилиндра, размещенном на каретке, На фиг. 1 представлено устройство для перегрузки оболочек ЭЛТ, общий вид; на фиг. 2 —. вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел механического соединения с постом технологической обработки ЭЛТ.

Устройство для перегрузки оболочек

ЗЛТ включает каретку 1, установленную с воэможностью перемещения по монорельсу 2 параллельно направлению движения постов 3 технологической обработки ЭЛТ.

На каретке 1 размещен исполнительный.механизм, выполненный в виде вакуумного захвата 4, установленного на руке 5, смонтированной на вертикальной колонне 6 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

Монорельс 2 установлен на крепежных колоннах 7. На каретке 1 установлен горизонтальный пневмоцилиндр 9 для перемещения каретки 1 в горизонтальном направлении и вертикальный пневмоцилиндр 10 для перемещения колонны 6 в вертикальном направлении, а также шарниры

11 и 12, обеспечивающие соответствующее перемещение колоны 6 и каретки 1.

На каретке 1 установлена пара держателей 13 и 14 ЭЛТ, закрепленных симметрично относительно вертикальной колонны 6. В каждом держателе 13 и 14 ЗЛТ выполнены гнезда 15 и 16 с внутренней параболической поверхностью. Узел механического соединения с постом 3 технологической откачки размещен на каретке 1 посредством рамы 8.

Узел выполнен в виде клещевого захвата 17, каждая из губок 18 которого шарнирно соединена с опорой 1 9 вращения, неподвижно закрепленной на каретке 1 посредством рам 23 и 8, и коромыслом 20, закрепленным на обойме 21, одетой на шток пневмоцилиндра 22, соединенный с рамой 23, закрепленной на каретке 1 посредством рамы 8. Ход пневмоцилиндра 22 ограничен опорой 24.

На концах губок 18 шарнирно установлены ролики 25. Коромысло 20 состоит из шарнирно связанных кривошипов 27 и тяг 26.

Устройство для перегрузки оболочек

ЭЛТ работает следующим образом.

При подходе поста 3 откачки к устройству для перегрузки датчик пульта управления дает команду, по которой сраоаты вает пневмоцилиндр 22, его шток выдвигается, приводя в движение обойму 21, коромысло 20, опоры t9 вращения, вследствие чего губки

18 опускаются и ролики 25 входят в зацепление со столом поста 3 откачки. При этом обойма 21 упирается в опору 24 и клещевой захват 17 входит в плотное зацепление с постом 3 откачки.

Пост 3 откачки начинает двигаться совместно с кареткой 1, рука 5 поворачивается на 90О, опускается и вакуумный захват 4 захватывает оболочку ЭЛТ, установленную в гнезде 15 держателя 13 промышленным

1721661 роботом (не показано), поднимается, nosoрачивается на 90 и загружает оболочку в пост 3 откачки. Рука 5 поднимается и зависает над постом 3 откачки, клещевой захват

17 выходит из зацепления, а каретка 1 возвращается в исходное положение. По. мере выполнения технологического процесса откачки ЭЛТ клещевой захват 17 снова входит в зацепление с постом 3 откачки, колонна 6 опускается до касания вакуумным захватом

4 откачанной оболочки ЭЛТ. Откачанная оболочка ЭЛТ захватывается, рука 5 поднимается, поворачивается на 90 и загружает оболочку ЭЛТ в гнездо 16 держателя 14.

Каретка 1 еще продолжает двигаться совместно с постом 3 откачки, Далее рука 5 поднимается, поворачивается на 180, и останавливается над гнездом 15 держателя

13, опускается, захватывает вакуумным захватом 4 оболочку ЭЛТ и загружает ее в пустой пост 3 откачки. Затем рука 5 поднимается, клещевой захват 17 выходит из зацепления с постом 3 откачки, а пневмоцилиндр 9 возвращает каретку 1 в исходное положение.

В исходном положении вновь загружается гнездо 15 держателя 13, а гнездо 16 держателя 14 разгружается другим роботом.

Таким образом обеспечивается сцепление непрерывно движущегося поста 3 откачки с кареткой 1 и позволяет произвести погрузо-разгрузку в режиме контактного слежения, что повышает точность установки оболочек ЭЛТ на посты откачки.

Формула изобретения

5 Устройство для перегрузки оболочек электронно-лучевых трубок, содержащее каретку, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно направлению движения по10 став конвейерной линии технологической обработки электронно-лучевых трубок, исполнительный механизм, размещенный на каретке и выполненный в виде вакуумного захвата, установленного с воэможностью

15 перемещения по вертикальной колонне и поворота в горизонтальной плоскости, и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, каретка снабжена парой держателей

20 электронно-лучевых трубок, закрепленных симметрично относительно вертикальной колонны, в каждом из которых выполнено гнездо с параболической внутренней частью и узлом механического соединения с

25 постом конвейерной линии технологической обработки электронно-лучевых трубок, выполненным в виде клещевого захвата, каждая иэ губок которого шарнирно соединена с опорой вращения, неподвижно эа30 крепленной на каретке, и с коромыслом, закрепленным на штоке пневмоцилиндра, размещенного на каретке..

1721 бб1