Способ управления трехфазным регулируемым мостовым преобразователем

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения является улучшение спектрального состава выходного напряжения преобразователя в процессе связанного плавного регулирования частоты и величины выходного напряжения. Способ управления заключается в периодическом включении и выключении с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град. основных вентиИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления регулируемыми преобразователями для электропривода на базе тиристорных инверторов напряжения. Известны алгоритмы управления полупроводниковыми преобразователями, обеспечивающие улучшение формы кривой выходного напряжения за счет многократных дополнительных коммутаций вентилей. Однако регулирование или стабилизация величины выходного напряжения в достаточно широких пределах требует наличия на входе инвертора управляемого лей инвертора, при этом интервалы проводимости и закрытого состояния вентилей составляют по 100 эл.град. В серединах интервалов проводимое™, на тактовых интервалах 60-градусных продолжительностей, асимметрично середине полупериода формируют управляющие сигналы выключения вентилей, количество которых на начальной выходной частоте F0 равно п. Для достижения цели в диапазоне выходных частот F0-Fon/2 регулирование частоты выходного на- i пряжения преобразователя осуществляют за счет непрерывной поэтапной вариации длительностей пауз между импульсами управления расположенных внутри центральных участков левой и правой частей упомянутых тактовых интервалов продолжительностью 24 эл.град. каждая, а также длительность ближних слева к центрам упомянутых 24-градусных частей сигналов управления . В середине каждого тактового интервала при этом формируют разноименные с соответствующей зоной управления дополнительные сигналы управления с продолжительностью в 12 эл.град. 4 ил. выпрямителя, что снижает суммарный КПД процесса преобразования электроэнергии и усиливает негативное влияние преобразователей на питающую сеть. Известен также алгоритм управления ключами тиристорных схем ШИР-1, при котором на начальной частоте Fo середины зон проводимости и закрытого состояния каждого из шести вентилей инвертора (тактовые интервалы проводимости и закрытого состояния) разбивают на п участков (подинтервалов), в правой крайней части каждого из которых формируют соответственно основные паузы и участки проводимости fe 4 Ю 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)з Н 02 М 7/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4814425/07 (22) 27.02.90 (46) 23.03.92. Бюл. hh 11 (71) Отдел энергетической кибернетики АН

МССР (72) В.И. Олещук (53) 621.316.727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1023625, кл. Н 02 М 7/48, 1983, Забродин Ю.С. Критерий оценки качества выходного напряжения автономных инверторов. — Электричество, 1987, М 3, с. 45, рис. 1а. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ РЕГУЛИРУЕМЫМ МОСТОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является улучшение спектрального состава выходного напряжения преобразователя в процессе связанного плавного регулирования частоты и величины выходного напряжения. Способ управления заключается в периодическом включении и выключении с взаимным фазовым сдвигом в 60.эл.град, основных вентиИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления регулируемыми преобразователями для электропривода на базе тиристорных инверторов н an ряжения.

Известны алгоритмы управления полупроводниковыми преобразователями, обеспечивающие улучшение формы кривой выходного напряжения за счет многократных дополнительных коммутаций вентилей.

Однако регулирование или стабилизация величины выходного напряжения в достаточно широких пределах требует наличия на входе инвертора управляемого, 42 1721760 А1 лей инвертора, при этом интервалы проводимости и закрытого состояния вентилей составляют по 100 эл.град. В серединах интервалов проводимости, на тактовых интервалах 60-градусных продолжительностей, асимметрично середине полупериода формируют управляющие сигналы выключения вентилей, количество которых на начальной выходной частоте Fp равно п. Для достижения цели в диапазоне выходных частот Ро-Р0п/2 регулирование частоты выходного напряженияя преобразователя осуществляют за счет непрерывной поэтапной вариации длительностей пауз между импульсами управления расположенных внутри центральных участков левой и правой частей упомянутых тактовых интервалов продолжительностью 24 эл,град. каждая, а также длительность ближних слева к центрам упомянутых 24-градусных частей сигналов управления. В середине каждого тактового интервала при этом формируют разноименные с соответствующей зоной управления дополнительные сигналы управления с продолжительностью в 12 эл.град, 4 ил. выпрямителя, что снижает суммарный КПД процесса преобразования электроэнергии и усиливает негативное влияние преобразователей на питающую сеть.

Известен также алгоритм управления ключами тиристорных схем ШИР-1, при котором на начальной частоте Fo середины зон проводимости и закрытого состояния каждого из шести вентилей инвертора (тактовые интервалы проводимости и закрытого состояния) разбивают на и участков (подинтервалов), в правой крайней части каждого из которых формируют соответственно основные паузы и участки проводимости оди3

1721760

40 наковой длительности, продолжительность которых определяет величину выходного напряжения инвертора.

Однако спектр подобных выходных кривых содержит значительные по амплитуде паразитные гармонические .составляющие низкого порядка, среди которых наиболее трудноустраняемой является пятая гармоника. Кроме того, обеспечение рационального режима работы преобразователей, нагруженных на асинхронные электродвигатели и регулируемых по частоте в широких пределах, сопровождаемого последовательным уменьшением количества выходных импульсов в выходной полуволне, осуществляется скачкообразно, что приводит к нежелательным броскам тока в силовых цепях инвертора и нагрузки в моменты перехода от одного поддиапазона регулирования к другому.

Цель изобретения — улучшение спектрального состава выходного напряжения преобразователя в процессе связанного регулирования частоты и величины напряжения, осуществляемого в диапазоне

Fo u выходных частот Fo — — путем плавного

1,6 безударного перехода от одного поддиапазона регулирования к другому.

Поставленная цель достигается тем, что согласно предлагаемому способу, при котором основные вентили разных фаэ преобразователя периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в

60 эл. град., при этом для каждого вентиля

В течение одного полупериода от 0 до

180 эл.град. создают зону проводимости, в течение другого полупериода от 180 до

360 эл.град. создают зону закрытого состояния, внутри тактового интервала каждой зоны проводимости от 60 до 120 эл.град и внутри тактового интервала каждой зоны закрытого состояния от 240 до 300 эл.град. формируют соответственно сигналы выключения и включения вентилей (сигналы управления), количество которых последовательно уменьшается с ростом выходной частоты преобразователя F, причем на начальной выходной частоте Fo тактовые интервалы разбивают на четное и количество подинтервалов равной между собой длительности, в крайней правой части каждого из которых формируют указанные сигналы и управления, в диапазоне частот Fo - 2 Fo в центрах тактовых интервалов формируют разноименные с соответствующей зоной управления дополнительные сигналы управления с продолжительностью, равной — длительность тактовых подинтерва1

30 F

0,8 лов определяют как 6 на каждой поло6 Ро и вине тактового интервала начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируют соответственно с началом тактового интервала, с границами указанного дополнительного сигнала управления и с концом тактового интервала, в диапазоне частот Fo - — Fo внути

3 ри каждой половины тактового интервала формирование каждого i-го, считая от правых отмеченных точек синхронизации, сигнала управления (каждого (1-1)-го сигнала управления, считая от левых отмеченных точек синхронизации) осуществляют при изменении ВыхОДнОЙ чаСтоты преобразователя от Fo до Fi, причем, при измен нении выходной частоты от Fo до Ft внутри каждого тактового подинтервала формируют сигнал управления с длительностью (il.— (- --- .— — ) при F< > Р>

0,8 . 1 2 Р внутри, в крайней правой части (1-1)-и правых и (i-2)-и левых от середин отмеченных половин тактового интервала тактовых подинтервалов синтезируют сигналы управления с длительностью

Л = в крайней правой части отрезков, расположенных между указанными подинтервалами, формируют сигналы управления с продолжительностью л"= —, (,«08 1 2

)в

Fo Fo диапазоне частот 3 - 2 в крайних правых частях отмеченных половин каждого тактового интервала генерируют по одному сигналу управления с длительностью

1 1,6

67 SF n

На фиг.1 изображена структура основных цепей трехфазного одномостового преобразователя, выполненного на запираемых тиристорах; на фиг.2 — временные диаграммы, иллюстрирующие алгоритм формирования управляющих сигналов в соответствии с предлагаемым способом; на фиг.3 и 4 — функциональная схема системы управления преобразователем, реализующей разработанный алгоритм, а также временные диаграммы ее работы.

1721760

Общий диапазон связанного регулиро- 50

Временные диаграммы, представленные на фиг.2 и включающие циклограммы

Uy зоны управления вентиля А и кривые полуволн линейного выходного напряжения инвертора UAa, иллюстрируют вариант управления для п=8, при котором на начальной выходной частоте F (фиг,2а) центральные шестидесятиградусные тактовые интервалы от 60 до 120 эл.град. в зоне проводимости вентилей и от 240 до 300 эл.град. в зоне закрытого состояния разбиваются соответственно на восемь подинтервалов, показанных на фиг.2 дугами, продолжительностью — эл.град, каждый

48 и (т.е. соответственно в 6 эл.град,). При этом, в центральной части каждого тактового интервала, на участке протяженностью 12 эл.град. формируются дополнительные разноименные с соответствующей зоной управления управляющие сигналы, в частности, включающие импульсы в зоне закрытого состояния. Внутри первой половины тактового интервала начало первого подинтервала и конец последнего подинтервала засинхронизированы соответственно с началом тактового интервала и с левой границей указанного дополнительного сигнала управления. На второй половине каждого тактового интервала начало первого подинтервала синхронизировано с правой границей упомянутого сигнала управления, а конец последнего подинтервала — с концом тактового интервала. В крайней правой части каждого из упомянутых подинтервалов формируются включающие и выключающие вентили сигналы управления, изменением продолжительности которых регулируется величина выходного напряжения инвертора. Моментам формирования запирающих вентили импульсов на фиг.2 соответствует нулевой уровень сигналов U>, а проводящему состоянию вентилей — положительное значение сигналов. Аналогично формированию запирающих сигналов на интервалах 60-120 эл.град. на тактовых интервала 240-300 эл.град. осуществляется синтезирование включающих вентили сигналов управления, вания величины и частоты выходного напряжения преобразователя при рассматриваемом алгоритме несимметричFo u ного управления составляет Ро - 1 6, При

Fp u этом в диапазоне частот F< - регулиро3 вание частоты осуществляется за счет постоянной плавной вариации длительностей

45 пауз между основными сигналами управления и самих управляющих сигналов на близлежащих к серединам указанных половин тактовых интервалов участках. Процесс регулирования при этом проходит двухэтапно, осуществляясь по двум основным опорным алгоритмам, граничные значения частот, переходных от одного диапазона регулирования к другому, определяются как и F — а m+1 пт

>Fi, i

2 для нечетных m u i = — + 1

2 для четных m, где m — количество формируемых основных сигналов управления внутри каждой половины тактовых интервалов.

На поддиапазонах регулирования, при которых F > F Рн-1 внутри (в крайней правой части) всех тактовых подинтервалов формируются сигналы управления с продолжительностью

Л =, (-р--- »вЂ в„- ) изменение

08 1» 2 оп частоты (длительности тактового интервала) производится при этом за счет изменения продолжительности ближайших слева к центрам указанных половин тактовых интервалов импульсов кривой линейного выходного напряжения, соответствующим на интервале 60-120 эл. град. паузам между основными сигналами управления, показанным на фиг.2 стрелками сверху. Их продолжительность в момент достижения выходной частотой преобразователя значений Fi уменьшается до нуля.

В диапазонах частот Fi > F > Fi внутри (i-1)-и правых и (I-2)-и левых от отмеченных выше центров половин тактовых интервалов тактовых подинтервалов формируются основные сигналы управления с постоянной продолжительностью, определенной

Л =

В крайней правой части интервала, расположенного между указанными подинтервалами, формируется сигнал управления регулируемой длительности л" = (- „, „)

08 г 1 2 2i — 3 i — 1 +1 путем изменения которой на данных поддиапазонах регулируется выходная частота преобразователя. Уменьшение значения

Л до нуля наблюдается на частотах Fi. В поддиапазоне повышенных выходных частот преобразователя Fo — — Fo — в крайней

U U

3 2 правой части каждой из отмеченных поло1721760 вин тактовых интервалов формируют по одному основному сигналу управления с про08 1 1 должительностью Л = —.(- (- - — - — — ) а на верхнем частотном поддиапазоне при

Fon

< F < 1 6 внутри тактовых интер

Fo u ! валов в их центрах, формируют по одному сигналу управления с длительностью

1 1,6 л=- — — —.

Формирование на большей части частотного диапазона работы трехфазного преп Fo обРазователЯ Fp 2 =0,8Fmaxвцентрах тактовых интервалов дополнительных сигналов управления с продолжительностью в

12 эл.град. позволяет полностью исключить из спектра выходного напряжения наиболее нежелательную пятую гармоническую составляющую. На всем рабочем диапазоне переход от одного поддиапазона регулирования. к другому осуществляется при этом безударным способом путем плавного поэтапного изменения продолжительностей сигналов управления и пауз между ними.

B соответствии с описанным алгоритмом на временной диаграмме фиг.2, иллюстрирующей режим проведения приемов способа управления, абсолютная протяженность сигналов управления, формируемых внутри подинтервалов, показанных верхними дугами, постоянна, а длительность сигналов, синтезируемых внутри подинтервалов, обозначенных нижними дугами, изменяется в процессе регулирования частоты. При анализируемом варианте регулирования на первом поддиапазоне увеличение частоты от начального значения, равного Fp, производится за счет последовательного уменьшения продолжительности сигналов управления, формируемых внутри обозначенных на фиг.2а верхними дугами тактовых подинтервалов, осуществляемой с учетом того, что i = 3, по зависимости

Л Т2 (Г Жр,) ,,«08 1 13

Продолжительность остальных основных сигналов управления при этом остается постоянной и равной

Л =-Вгт- —. Отмеченный процесс продало жается до момента достижения выходной частотой преобразователя значения Fa =

= — Fo, при котором Л уменьшается до

16 !

13 нуля (фиг.2б).

На следующем подинтервале регулирования увеличение частоты осуществляется путем последовательного уменьшения продолжительности показанных на фиг.2б,в

5 стрелками левых от середин половин интервалов включающих сигналов (пауз между основными сигналами управления), продолжительности самих основных сигналов с учетом того, что i = 2, изменяется

10 при этом по зависимости:

08 1 1 ю!

Л =-др (-р- - гч ВПЛОТЬ до ЧВСТОТЫ Fg ч гц

5 о.

15 Изменение выходной частоты от Fz

II до F2 = — Fp производится, как показано на

1 8

3 . фиг.2 r, изменением продолжительности

20 сигнала Л = -ф (-- гт= ) при посто08 1 3 о янстве длител ьности сигналов

Л =Начиная с частоты Fz (фиг.2д) и до час25 и тоты F = Fp = 4 Fp (фиг.2е) внутри каждого

2 тактового интервала формируется по два основных (не считая центрального дополнительного) сигнала управления с продолжи30 0,8 1 1 тельностями Л = — ф- (-г- — — 4- -- ), После о и достижения указанной частоты — Fp = 4Fo, которая соответствует величине 0,8 Fmax u

35 характеризует собой точку перехода от несимметричного к симметричному режиму управления (в выходной полуволне UAa npu этом вместо четырех начинают формироваться по три выходных импульса), дальней40 шее регулирование осуществляется путем изменения (уменьшения) продолжительности центральных на тактовых интервалах сигналов по зависимости

1 1,6 1 0,2

45 1г 61оп 6F 6Fp

Устройство управления (фиг.3), реализующее предлагаемый способ формирования управляющих сигналов применительно к варианту п=6, функционирует следующим об50 разом.

Выходной сигнал U> блока 1 задания частоты поступает на вход генератора 2 тактовых импульсов, формирующего последовательность импульсов, частота следования

55 которых на всем диапазоне регулирования в 12 раз превышает выходную частоту инвертора, Указанные сигналы поступают на вход генератора 3 линейно изменяющегося напряжения, синхронизируя его работу, 1721760

10 благодаря чему на выходе генератора 3 формируется, как показано на фиг.4, симметричное в обе стороны напряжение 0з шестикратной по сравнению с выходным сигналом преобразователя частоты, амплитуда которого уменьшается пропорционально росту выходной частоты, и постоянно фиксируется датчиком 4 амплитуды. С выхода датчика 4 сигнал, пропорциональный амплитуде напряжения 0з, поступает через усилители 5 и 6 на входы компараторов 7 и

8, в которых сопоставляется соответственно с выходными напряжениями генератора 3 и

Ug интегратора 9, накопительный элемент

10 которого шунтирован ключом 11, управляемым выходным сигналом компаратора 7.

Коэффициенты передачи усилителей 5 и

6 соответственно равны 0,8 и 0,4. На выходе интегратора 9 включен пороговый узел 12, фиксирующий минимальное (нулевое) значение напряжения Ug, который через элемент ИЛИ 13 связан с входом счетного триггера 14, подключенного своим выходом к коммутатору 15 полярности зарядного напряжения интегратора 9. На период времени, когда величина сигнала Оз превышает уровень напряжения на выходе усилителя 5, компаратором 7 выдается команда на замыкание ключа 11, шунтирующего при этом накопительный элемент 10 интегратора 9, Благодаря приведенной схеме соединения узлов 5-15 на выходе интегратора 9, как показано на фиг.4, формируется симметричное пилообразное напряжение Ug с паузами нулевого уровня на центральных участках тактовых интервалов.

Указанный сигнал Ug, являясь основным развертывающим напряжением в системе, поступает на входы компарирующих узлов 16-18, на выходах которых включены цепи формирования коротких однополярных импульсов, состоящие, как показано применительно к узлу 18, из логического инвертора 19 и дифференцирующих цепочек 19 и 20. На другие входы компарирующих узлов 16 — 18 поступают сигналы с выходов сумматоров 22 и 23 и усилителя 24 с коэффициентом передачи 0,5, на входы которого приходят сигналы с источника 25 опорного напряжения и интегратора 26, В момент равенства упомянутых сигналов на входах узлов 16-18 системой синтезируются команды (короткие импульсы) на формирование фронтов выходных импульсов, которые через элемент ИЛИ 27 поступают на вход счетного триггера 28, связанного своим выходом с информационным входом логического распределителя управляющих импульсов на вентили преобразователя 29.

Выход триггера 28 связан также с конденсатором 30, выделяющим постоянную составляющую последовательности импульсных сигналов с выхода триггера 28.

Напряжение конденсатора 30 поступает . далее на делитель 31, в котором осуществляется его деление на аналоговый сигнал задания частоты 0, в результате чего на выходе делителя 31 в соответствующем масштабе формируется напряжение, пропорциональное суммарной на полупериоде длительности выходных импульсов. Этот сигнал поступает далее на минусовый вход интегратора 26, связанного вторым плюсовым входом с источником опорного напря-. жения 25, амплитуда которого Uzs

0 8 0змакс и, где Uam - максимальная амплитуда сигнала генератора 3, наблюдаемая на начальной выходной частоте преобразователя. Благодаря приведенному включению амплитуда сигнала на выходе интегратора 26 пропорциональна величине (t — il ° ° )- длительности основных выход,1) ных импульсов кривой выходного напряжения, а сигнал на выходе суммирующего усилителя 24 пропорционален половинной продолжительности А " основных сигналов управления.

В процессе связанного регулирования частоты и величины напряжения преобразователя контур внутренней обратной связи системы, включающий узлы и блоки 26, 28, 30 и 31, обеспечивает на диапазоне регулирования от начальной частоты Fo до Ег = о и

2Fo непрерывное, осуществляемое по астатическому принципу, формирование

40 корректирующего сигнала, поступающего на входы сумматоров 22 и 23 и непосредственно на компаратор 18 и автоматически поддерживающего постоянство суммарной вольт-секундной площади выходных импульсов на полупериоде в процессе изменения выходной частоты. При этом на указанном диапазоне автоматически выполняется реализация .представленных в первой части описания функциональных зависимостей между продолжительностями сигналов управления, их временным положением и текущими значениями выходной частоты преобразователя, а также автоматический переход от одного поддиапазона регулирования к другому, наблюдаемый на указанных граничных частотах F и F .

Начиная с частоты Fz = (оп

3 величина сигнала Upa превышает амплитуду пилообразного напряжения Ug, на полупериоде

1721760

12 систем в целом

55 кривой линейного выходного напряжения синтезируются при этом по четыре импульса одинаковой длительности, величина сигнала 024 на выходе усилителя 24 при дальнейшем увеличении частоты последовательно снижается, достигая нулевого значения на последней граничной частоте F> =

2 -ЗРО-О 8Fmax Полуволнввыходного

Fo A сигнала преобразователя после этого момента и до максимальной частоты Fmax = — формируется иэ трех импульсов на

Fo A

1,6 полупериоде. Указанный момент фиксируется логическим узлом, состоящим из компаратора 32, на один вход которого приходит сигнал с выхода датчика 4 амплитуды, а на второй поступает постоянное напряжение с первого выхода источника 33, 0звах 2

Определяемое как 033() = „. По сигналу компаратора 32 происходит замыкание ключа 34 и переключение ключа 35, после чего в компарирующем узле 26 начинается сопоставление текущего значения сигнала 0з с напряжением, снимаемым с второго выхода источника 33 и определяе0,8 0вах 2 мым как 0зз(и)—

A, а к входу четырехразрядного регистра 37 подключается выход генератора 2 тактовых импульсов.

Благодаря приведенному подключению четырехразрядного регистра 37 на частотном диапазоне Fp — F1 = 0,8 Fmax обеспечивается требуемая асимметрия алгоритма формирования управляющих сигналов. Выраженные в цифровой форме состояния старших выходных разрядов Q4, Оз, Qz регистра 37 на периоде выходной частоты, как показано на фиг.4, записываются соответственно как 100, 001, 000, 101, 110, 111, эти сигналы поступают на тактовые входы логического распределителя 29 и определяют собой известный алгоритм синтеза управляющих сигналов на основные вентили трехфазного инвертора.

Таким образом, предлагаемый способ управления позволяет на большей части диапазона регулирования преобразователя, в зоне Fo — 0,8 Fmax обеспечить полное отсутствие в спектре выходного напряжения наиболее нежелательной пятой гармонической составляющей, причем обеспечивается это наиболее простым путем, без дополнительных коммутаций вентилей силовой схемы, вызывающих дополнительные потери электрической энергии. Форма выходного напряжения в процессе регулирования при этом плавно изменяется, что позволяет устранить бро10

45 ски тока в силовых цепях инвертора и нагрузки, повышая тем самым качества процесса регулирования и надежность функционирования преобразовательных

Формула изобретения

Способ управления трехфазным регулируемым мостовым преобразователем, заключающийся в том, что основные вентили разных фаз преобразователя периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град., при этом для каждого вентиля в течение одного полупериода от 0 до 180 эл.град. формируют зону проводимости, в течение другого полупериода от 180 до 360 эл.град. формируют зону закрытого состояния, внутри тактового интервала каждой зоны проводимости от 60 до

120 эл.град. и тактового интервала каждой зоны закрытого состояния вентилей От 240 до 300 эл.град. формируют разноименные с соответствующей зоной управления сигналы управления, количество которых последовательно уменьшают с ростом выходной частоты преобразователя F, причем, на начальной выходной частоте Fp внутри тактовых интервалов формируют четное и количество подинтервалов равной между собой длительности, в конце каждого из которых формируют указанные сигналы управления, отличающийся тем, что, с целью улучшения гармонического состава выходного напряжения преобразователя в процессе связанного регулирования частоты и величины напряжения, осуществляемого в диапазоне выходных частот Fo

Fo A путем плавного безударного перехо1 да от одного поддиапазона регулирования к и другому, в диапазоне частот Fp — — Fp в центрах тактовых интервалов формируют разноименные с соответствующей зоной управления дополнительные сигналы управления с продолжительностью, равной длительность тактовых подинтерва1 лов определяют как 6 на каждой по0,8 .

6 Ро и ловине тактового интервала начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируют соответственно с началом тактового интервала, с границами указанного дополнительного сигнала управления и с концом тактового

A интервала, в диапазоне частот Fo — — Fp на каждой половине тактового интервала формирования каждого i-го, считая от правых

1721760

14 внутри каждого

ФиГ. I

55 моментов синхронизации, сигнала управления (каждого (i-1)-го сигнала управления, считая от левых моментов синхрозации) осуществляют при изменении выходной частоты преобразователя от Fo от Fi x х, причем при измеgt нении выходной частоты от Fo до тактового подинтервала формируют сигнал управления с длительностью

il — (- --- — ) при Fi >F >

0,8 1 2 ф

Fi внутри, в крайней правой части (i-1)-и правых и (i-2)-и левых от середин отмеченных половин тактового интервала тактовых подинтервалов формируют сигналы управления с длительностью il = в крайней правой части отрезков, располо,женных между указанными подинтервалами, формируют сигналы управления с продолжительностью

5 ; 0,8 1

),в

Fon Fo u диапазоне частот З 2 в крайних правых частях отмеченных половин каж10 дого тактового интервала формируют по одному сигналу управления с продолжительностью Л = — ф-(- --- — ) и при

0,8 1 1 оп

Fo n Fo u

< F < 1 в центрах тактовых ! интервалов формируют по одному сигналу управления с . длительностью

1 1,6 л=20

1721760 с

1721760

Фиг. 5

Редактор Н. Яцола

Заказ 961 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

VI

Составитель О, Парфенова

Техред М.Моргентал Корректор Э. Лончакова