Устройство для визуального контроля качества изделий

 

Изобретение относится к оборудованию контроля в производстве печатных плат и может быть использовано на основных операциях контроля качества изделий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит транспортный накопитель 1, транспортный манипулятор 2, крестообразный ротор 3 с держателями 4 и координатный стол 9 с телевизионными камерами 10. На позиции контроля над телевизионными камерами двигатель 6 поворота держателя позволяет наклонять изделие на некоторый угол, что позволяет осуществлять визуальный контроль изделий как в отраженном, так и в проходящем свете. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sx)s Н 05 К 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) и (21) 4752782/21 (22) 23,10.89 (46) 23.03.92. Бюл. Гч 11 (75) П.П.Захарченко (53) 621.396.6(088.8) (56) Проспект фирмы "Centaure vision", система "Multivision" Automatik Visual

Inspection System for PSBS, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО

КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию контроля в производстве печатных плат и может быть использовано на основных one„„, Ж„„1721870 А1 рациях контроля качества изделий, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит транспортный накопитель 1, транспортный манипулятор 2, крестообразный ротор 3 с держателями 4 и координатный стол 9 с телевизионными камерами 10. На позиции контроля над телевизионными камерами двигатель 6 поворота держателя позволяет наклонять изделие на некоторый угол, что позволяет осуществлять визуальный контроль изделий как в отраженном, так и в проходящем свете. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

1721870

15

30 Р5

Изобретение относится к оборудованию контроля и в производстве печатных плат и может быть использовано на основных операциях контроля качества изделий.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 — устройство, вид спереди; на фиг,3 — то же, вид сверху; на фиг.4 — средство базирования и крепления печатных плат, на фиг.5 — схема работы держателей крестообразного ротора.

Устройство содержит транспортный накопитель 1 с возможностью перемещения загрузочных лотков в горизонтально-вертикальном направлении, транспортный манипулятор 2 на базе цилиндрического линейного двигателя с подвижным статором, крестообразный ротор 3 с держателями 4 изделий, оснащенными средствами 5 базирования и крепления, механизмами вращения с электроприводами 6, приводной вал крестообразного ротора 7 с механизмом вращения и электроприводом 8, координатный стол 9 с телевизионными камерами 10, механизм 11 перемещения по оси Х с кареткой 12, механизм 13 перемещения по оси Y с кареткой 14. Аналогичный координатный стол с телевизионными камерами и соответствующими механизмами установлен в камере 15, Средства 5 базирования и крепления печатных плат 16 (фиг.4) содержат прокладочное кольцо 17, крепежный винт 18, соленоид 19, шток 20, жестко связанный с приемной площадкой 21, базовый штырь 22, ограничитель 23 хода, стопорный винт 24. пружину 25, В камерах координатных столов установлены дополнительные светильники 26, Установка смонтирована в жестком корпусе 27.

Устройство работает следующим образом.

Поступающие на контроль печатные платы 16 загружаются в транспортный накопитель 1, в котором одновременно со складированием осуществляется транспортировка под транспортный манипулятор 2, который, захватывая изделие (печатную. плату), перегружает его на держатели 4 крестообразного ротора 3 и обратно. Изделие фиксируется на базовых штырях 22 приемных площадок 21. Срабатывает соленоид

19, втягивая в себя шток 20, жестко связанный с приемной площадкой 21. Штыри 22 с прокладочными резиновыми кольцами 17 перемещаются в противоположных направлениях и, как бы растягивая печатную плату

16, фиксируют ее, Величина перемещения штырей 22 регулируется ограничителем 23 и стопорным винтом 24.

Крестообразный ротор поворачивается на 90, держатель 4 с печатной платой фиксируется в камере координатного стола 9 таким образом, что одна из телевизионных камер 10 находится под реперным знаком контролируемой печатной платы, положение камеры корректируется относительно исходного и начинается контрольное сканирование по оси Х, поток по оси У, или наоборот.

При контроле качества внутренних поверхностей отверстий, боковых подтравов элементов печатных плат, при измерении толщины осажденных металлов и т.д„держатели 4 после фиксации над координатными столами поворачиваются на угол с> или а, позволяя исследовать изделие в проходящем и отраженном.свете, благодаря светильникам 26, установленным в верхней части камер, и местной подсветке телевизионных камер 10. Просканировав все поле изделия, по его нижней стороне координатные столы возвращаются в исходное положение, под реперный знак следующей печатной платы, Крестообразный ротор 3 поворачивается на следующие 90, держатель 4 переворачивается на 180, подготавливая к контролю вторую сторону печатной платы, а противоположный держатель или загружается, или разгружается. Затем следует поворот на очередные 90 и аналогичный контроль второй стороны печатной платы, Полностью проконтролированная плата поступает на позицию загрузки-выгрузки, где держатель 4 переворачивается приводом 6, возвращения плату в исходное положение, после этого транспортный манипулятор 2 перемещается к держателю 3 и захватывает изделие. Отключаются соленоиды 19 средств базирования, и пружины 25 выталкивают штыри 22 в исходное положение.

Плата снимается и транспортируется в лоток транспортного накопителя 1. Под транспортный манипулятор 2 транспортным накопителем 1 подается следующая печатная плата 16, которая загружается в очередной держатель 4, и процесс повторяется.

Для контроля односторонних ПП и или слоев МПП модульная конструкция устройства контроля качества несколько видоизменяется. С противоположной стороны относительно транспортного накопителя 1 и транспортного манипулятора 2 устанавливаются еще один транспортный манипулятор и транспортный накопитель, 1721870

Фы2

55

Контролируется два технологических потока. Загрузка-выгрузка осуществляется так, что загружаемые слева изделия разгружаются справа и наоборот, производительность установки в этом случае в 2 раза выше, Применение устройства контроля качества изделий позволяет расширить возможности технологического контроля, повысить производительность процесса, расширить область применения, например, в машиностроении, электротехнике и электронике, в приборостроении и средствах связи.

Формула изобретения

1. Устройство для визуального контроля качества изделий, содержащее размещенные на основании блок телевизионных камер с осветителем, механизм перемещения блока телевизионных камер с кареткой и механизм перемещения контролируемых изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено транспортным накопителем изделий и транспортным манипулятором для подачи изделий, механизм перемещения контролируемых изделий выполнен в виде крестообразного ротора с четырьмя держателями изделий, каждый из которых установлен с возможностью поворота относительно оси, вращения ротора и снабжен приводным двигателем его пово5 рота, а механизм перемещения блока телевизионных камер снабжен дополнительной кареткой, установленной с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основ10 ной каретки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительным блоком телевизионных камер и дополнительным механизмом перемещения блока

15 телевизионных камер.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что блок телевизионных камер снабжен дополнительным осветителем, установленным со стороны держателей

20 механизма перемещения изделий, противоположной их стороне, обращенной к телевизионным камерам.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ес я тем, что каждый из держателей механиз25 ма перемещения контролируемого изделия снабжен захватами в виде штырей и приводными соленоидами, кинематически соединенными со штырями захватов, 1721870

Составитель Г.Падучин

Редактор В,Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле

Заказ 967 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101