Установка для резки плодов на дольки и вырезки сердцевины

 

Изобретение относится к устройствам для переработки яблок и может быть использовано на плодоперерабатывающих предприятиях. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы . Установка для резки плодов на дольки и вырезки сердцевины содержит загрузочный бункер с шибером, корпус, в котором установлены ванна для распределения плодов и ванна для их ориентации. Внутри ванны расположен захватный механизм (ЗМ), боковые стенки которого выполнены П-образными. ЗМ полосами соединен с шибером для синхронизации его перемещения. К корпусу шарнирно прикреплены неравноплечие двуплечие рычаги с установленными на их концах роликами, которые являются приводом вертикального перемещения ЗМ. Транспортирующие иглы предназначены для передачи плодов из ЗМ через съемник плодов к ориентирующему фиксирующему и накалывающему механизму, откуда плоды подаются на режущее устройство , где происходит отделение сердцевины и собственно резка плодов на дольки. Полоткам и транспортерам происходит выход из установки долек и вырезанных сердцевин соответственно. Целесообразно приводы горизонтального и вертикального перемещений узлов установки выполнять в виде соединенных рычагов. В данной установке гарантировано поштучное разделение плодов, одновременное выполнение нескольких операций в рабочем цикле, механизация и синхронизация работы рабочих органов, что позволяет увеличить ее производительность и надежность работы . 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОК)э СОВЕ1СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧГСКИХ

РЕспувлик (st)s А 23 N 4/24, 4/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОВРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732862/13 (22) 30.08,89 (46) 30.03.92. Бюл, N 12

Ф (71) Централ ь ное и рое кт но-конструкторское бюро Госагропрома КазССР и Омский политехнический институт (72) Н,Ж,Касымов, А.К.Гладушняк и В.Г.Хомченко (53) 631,362.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 799712,,кл. А 23 N 4/12, 1978.

Авторское свидетельство СССР

N. 1644884, кл. А 23 N 4/24, 29.11.89, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ПЛОДОВ НА

ДОЛЬКИ И ВЫРЕЗКИ СЕРДЦЕВИНЫ (57) Изобретение относится к устройствам для переработки яблок и может быть использовано на плодоперерабатывающих предприятиях. Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы. Установка для резки плодов на дольки и вырезки сердцевины содержит загрузочный бункер с шибером, корпус, в котором установлены ванна для распределения плодов и ванна для их ориентации. Внутри ванны расположен захватный механизм (3M), Изобретение относится к устройствам для переработки яблок и может быть использовано на плодоперерабатывающих предприятиях.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы.

На фиг.1 изображена установка для резки плодов на дольки и вырезки сердцевины; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,3—. Ж 1722403 А1 боковые стенки которого выполнены П-образными. ЗМ полосами соединен с шибером для синхронизации его перемещения, К корпусу шарнирно прикреплены неравноплечие двуплечие рычаги с установленными на их концах роликами, которые являются приводом вертикального перемещения

3М, Транспортирующие иглы предназначены для передачи плодов из 3М через съемник плодов к ориентирующему фиксирующему и накалывающему механизму, откуда плоды подаются на режущее устройство, где происходит отделение сердцевины и собственно резка плодов на дольки. Ilo лоткам и транспортерам происходит выход из установки долек и вырезанных сердцевин соответственно. Целесообразно приводы горизонтального и вертикального перемещений узлов установки выполнять в виде соединенных рычагов. В данной установке гарантировано поштучное разделение плодов, одновременное выполнение нескольких операций в рабочем цикле, механизация и синхронизация работы рабочих органов, что позволяет увеличить ее производительность и надежность работы. 1 э.п. ф-лы, 6 ил. кинематическая схема приводов установки; на фиг.4 — циклопрограмма работы рычажных приводов горизонтального и вертикального перемещений; на фиг,5 - узел на фиг.1; на фиг.6 — разрез Б-Б на фиг.2.

Установка для резки плодов на дольки и вырезки сердцевины состоит иэ загрузочного бункера 1 с вертикально перемещающимся шибером 2, корпуса 3, в котором

1722403 установлены ванна 4 для распределения плодов и ванна 5 для ориентации плодов, имеющие общую стенку 6. Внутри ванны 4 установлен с воэможностью вертикального перемещения по направляющим стойкам 7, жестко закрепленным на корпусе 3, захватный механизм предварительного поштучного разделения плодов. Стойки 7 установлены на участке расположения его средней части, захватный механизм 8 состоит из горизонтальной решетки 9 с ячейками 10. В каждой из ячеек 10 горизонтальной решетки 9 установлен с воэможностью поворота вокруг оси 11 флажок 12 и ограничительный упор флажка 13, Флажки 12 предназначены для последовательного пропускания яблок в ячейки 10 и удержания их в последних.

К основанию горизонтальной решетки 9 прикреплена плита 14 со сквозными отверстиями, под которыми жестко закреплены патрубки 15, нижний конец каждого из которых выполнен в виде винтовой линии с шагом, обеспечивающим вероятность попадания в каждый патрубок 15 яблок. Боковые стенки 16 захватного механизма 8 (горизонтальной решетки 9) выполнены П-образными и выступающими за высоту ванны 4 для размещения между парой параллельных плоскостей стенки 17 ванны 4. Снаружи эа стенками ванны 4 к П-образным боковым стенкам 16 жестко прикреплены втулки 18 с пазами 19 с возможностью перемещения по направляющим стойкам 7 для осуществления вертикального перемещения вверх и вниз горизонтальной решетки 9 захватного механизма 8.

На этих же П-образных боковых стенках

16 жестко закреплены одним концом полосы 20, другие концы которых жестко прикреплены к шиберу 2 и предназначены для синхронизации вертикального перемещения шибера 2 и захватного механизма 8. На концах боковых П-образных стенок 16 в пазах втулок 18 установлены ролики 21, закрепленные на длинных плечах неравноплечих двуплечих рычагов 22, шарнирно расположенных на корпусе 3 и являющихся приводом вертикального перемещения захватного механизма 8.

На корпусе 3 жестко закреплены две направляющие 23 с роликами 24, на которых установлены верхняя 25 и нижняя 26 рамы, жестко соединенные между собой направляющими колоннами 27, а в левой стороне над ванной 4 установлено приспособление 28 окончательного поштучного разделения плодов и их транспортировки захватного механизма 8, содержащее транспортирующие иглы 29, жестко прикрепленные к верхней раме 25 и преднаэначенные для захвата и транспортировки яблок из ячеек горизонтальной решетки 9 захватного механизма 8. Число транспортирующих игл 29 равно числу ячеек 10 захватного ме5 ханизма 8, Предусмотрен съемник 30 плодов, выполненный в виде пластины 31 (фиг.6), на длинных сторонах которой имеются пазы 32 для прохода игл 29, и предназначенный для

10 гарантированного снятия яблок с последних, Для вертикального перемещения приспособления 29 по направляющим колоннам

27 служат ролики 33 и планки 34, предназначенные для удержания съемника 30 на

15 опорах 35, закрепленных на направляющих 23.

Рычажный привод горизонтального перемещения верхней 25 и нижней 26 рам по направляющим 23 образован из пяти после20 довательно соединенных четырехэвенников: первый А1В1С101, второй 01Е1Е1Н1; третий HiPqR1T1; четвертый Т1К11.1М1; и пятый M>N>S1, четвертым звеном которого является нижняя 26 и верхняя 25 рамы, 25 Соотношения кинематических размеров звеньев четырехзвенников рычажного привода горизонтального перемещения следующие.

Шатуны Выходные звенья Межцентровые

30 расстояния

Первый четырехзвенник

В1С1 2 С101 2 А101 = 1 315

35 А1В1 А1В1 А1В1

Второй четырехзвенник

Е1Р1 — 05 й1Е1 — 075 Н "01 1 55

40 01Е1 " 01Е1 p>p>

Третий четырехзвенник — =05 =075 =153

45 Н р = р„р„ Н„р

Четвертый четырехэвенник

50 — 0,7

KM ) Т1М1

- 0,7 — = 1;53

T> K> T)K> Т1К1

Пятый четырехзвенник

55 М1М1

Пятый четырехзвенник выполнен центральным коромыслово-ползунным. Каждый иэ пяти четырехзвенников состоит из вход1722403

10

20

30

50 наго звена, шатуна и выходного звена, причем четырехэвенники установлены в корпусе 3 последовательно таким образом, что выходное звено предыдущего четырехэвенника жестко соединено с входным звеном последующего четырехзвенника, образуя двуплечий рычаг, соединенный с корпусом

3 шарниром, а шатун каждого из четырехзвенников шарнирно соединен с входным и выходным звеном этих четырехзвенников. Отношение кинематических размеров шатуна, выходного звена и расстояние между центрами шатунов, соединяющих входные и выходные звенья с корпусом 3, к кинематическому размеру входного звена четырехзвенников соответственно составляет: в первом 2:2:1,315:1; во втором

0,5:0,75:1,55;1; в третьем 0,5:0,75:1,53:1, в четвертом 0,7;0,7:1,53;1; в пятом четырехзвеннике отношение шатуна к размеру входного звена равно 2, который является кривошипно-шатунным, На выходном звене первого четырехзвенника закреплена ось

36, на концах которой с двух боковых сторон верхней 25 и нижней 26 рам установлены вторые, третьи, четвертые и пятые четырехэвенники.

Входное звено А1В1 является кривошипам 37 и соединено с корпусам 3 шарниром

А>. Выходное звено каждого из предыдущих четырехзвенников жестко соединено с входным звеном каждого из последующих, образуя двуплечие рычаги 38-41, соединенные с корпусом 3 соответственно шарнирами 01Н1Т1М1, плечи которых образуют соответственно углы, равные 107,04; 50,16;

135,19; 59,43; 86,92 . Четырехзвенники имеют шатуны 42 — 46, шарнирно соединенные с входными звеньями каждого из пяти четырехзвенников, Остановка четвертого звена пятого четырехэвенника, а именно верхней

25 и нижней 26 рам в крайнем левом и правом положениях в соответствии с заданной циклограммой (фиг.4) осуществляется за счет того, что входные звенья первого, второго, четвертого четырехзвенников (в период остановки в левой крайнем положении) и первого, третьего и пятого четырехзвенников (в период остановки в правом крайнем положении) находятся при выбранных в результате аналитических расчетов соотношениях кинематических размеров звеньев четырехэвенников в крайних положениях, т.е, в таких положениях, в которых входные звенья и шатуны этих четырехэвенникав располагаются по одной прямой. В ванне 5 на листе 47 с отверстиями закреплены усеченные конусы

48, в которых осуществляется ориентация яблок.

Справа между верхней 25 и нижней 26 рамами установлен ориентирующий, фиксирующий и накапывающий механизм 49, состоящий из траверсы 50. установленной с возможностью вертикального перемещения по направляющим колонкам 27. Ктраверсе 50 жестко прикреплены штыри 51, на основании которых установлены с возможностью вертикального перемещения плоские упоры 52, предназначенные для прижатия, ориентации и фиксации яблок в усеченных конусах 48. На наружной кольцевой поверхности плоских упоров 52 закреплены подпружиненные фиксаторы 53 (фиг.5), предназначенные дпя гарантированного снятия сердцевины са штырей 51.

На корпусе 3 жестко закреплена плита

54 с каналами 55 цилиндрической формы, на внутренних кольцевых поверхностях которых выполнены концевые пазы 56 для вхождения подпружиненных фиксаторов 53 и удержания в них плоских упоров 53, а количество каналов 55 в плите 54 равно количеству штырей 51.

К траверсе 50 с торцовых сторон прикреплены направляющие 57, на которые установлены ролики 58, корпусом которых являются вилообразные пластины 52 с Ildзами, с которыми, перемещаясь. соединяются планки 34 сьемника 30 для осуществления перемещения съемника 30 в вертикальной плоскости. Направляющие 57 предназначены для постоянного соединения траверсы 50 с вилообразными пластинами 59 при горизонтальном геремещении траверсы 50. К нижней части вилаобразных пластин 19 шарнирно прикреплены тяги 60, а рядом для точности и жесткости конструк-. ции к ним прикреплены стержни 61, установленные в направляющих 62, закрепленные на корпусе 3, К правой верхней боковой части траверсы 50 жестка прикреплены направляющие штанги 63, установленные в трубчатые направляющие 64, закрепленные в нижней раме 26. Нижний конец направляющих штанг 63 выполнен в виде дополнительных втулок 65 с пазом 66, предназначенным для захвата ролика 67, закрепленного на коротких плечах двуплечих рычагов 22, Рычажный привод вертикального перемещения образован последовательным соединением трех четырехзвенников:

А2В2С202; 01Е2Р2 Нг; Н2 Р252. причем звеном P2S2 третьего четырехзвенника является тяга 60, а четвертым звеном этогс четырехзвенника является траверса 50.

Соотношения кинематических размеров звеньев четырехзвенников рычажного

1722403

F2E2 — =3

D2Å2

Р2 2 05 02Н2

ОгЕ2 D2E2

S2P2 — =3, Н2Р2

35

45

55 привода вертикального перемещения следующие

Шатуны Выходные звенья Межцентровые расстояния

Первый четырехзвенник

В2С2 С2О2 = 2 А2О2 = 2 8

А2В2 А2В2 ° А2В2

Второй четырехзвенник

Третий четырехзвенник при этом третий четырехзвенник выполнен центральным коромыслово-ползунным.

Каждый иэ трех четырехзвенников состоит из входного звена, шатуна и выходного звена, причем четырехзвенники установлены в корпусе 3 последовательно таким образом, что выходное звено предыдущего четырехзвенника жестко соединено с входным звеном последующего четырехзвенника, образуя двуплечий рычаг, соединенный с корпусом 3 шарниром, а шатун каждого из четырехэвенников шарнирно соединен с входным звеном этих четырехзвенников.

Отношение кинематических размеров шатуна, выходного звена и расстояние между центрами шатунов, соединяющих входные и выходные звенья с корпусом 3, к кинематическому размеру входного звена равны в, первом четырехзвеннике 2:2;2,8:1, во втором 3:0,5:2,66:1, а в третьем четырехэвеннике соотношение шатуна к размеру входного звена равно 3, который является кривошипноо-шатун ным.

На выходном звене первого четырехэвенника закреплена ось 68, на концах которой с двух боковых сторон верхней 25 и нижней 26 рам установлены вторые и третьи четырехзвенники. Входное звено

А2В2 является кривошипам 69, Выходное звено каждого из предыдущих четырехзвенников жестко соединено с входным звеном каждого из последующих, образуя двуплечие рычаги 70, 71, плеч ) которых образуют соответственно углы ib, il2, i4, равные 79,91, 161,82, 44,94 .

Двуплечие рычаги 70, 71 шарнирами

02Н2 соединены с корпусом 3. Четырехэвенники имеют шатуны 72, 73 и 60, которые соединены с входными и выходными звеньями. Остановка в верхнем положении в соответствии с заданной циклограммой обеспечивается тем, что в период остановки четвертого звена третьего четырехзвенника, а именно траверсы 50 ориентирующего фиксирующего и накалывающего механизма 49, все три четырехзвенника находятся (при полученных в результате аналитических расчетов соотношений кинематических размеров звеньев четырехзвенников) s крайних положениях.

Входные звенья А181 и А2В2 соединены между собой зубчатыми колесами 74 и

75 с передаточным отношением i = 2, приводимыми в движение электродвигателем 76.

Указанные соотношения кинематических размеров звеньев рычажных приводов горизонтального и вертикального перемещения узлов установки являются оптимальными и обеспечивают заданные циклограммы работ исполнительных органов механизмов автомата. Изменение этих соотношений в сторону увеличения или уменьшения нарушит согласованную работу исполнительных органов механизмов установки. На корпусе 3 установлено режущее устройство 77, состоящее из плиты 78, на которой закреплены неподвижные трубчатые комбинированные ножи 79 для вырезки из яблок сердцевины и резки их на дольки, диаметр отверстия их режущей части 80 меньше, чем диаметр отверстия их основания 81.

На корпусе 3 закреплены лоток 82, по которому удаляются дольки разрезанных яблок, а ниже — лоток 83, по которому удаляется вырезанная сердцевина яблок. Под режущим устройством 77 установлены ленточные конвейеры 84, 85, по которым удаляются соответственно вырезанные дольки яблок и вырезанная сердцевина, Рабочий режим автомата с выходом резанных порций яблок на дольки и вырезанной сердцевиной устанавливается с момента поступления яблок иэ бункера 1 в ванну 4 в четвертом цикле, а затем в каждом цикле одновременно осуществляется пять операций: 1) подача из бункера порции яблок в ванну 4; 2) предварительное поштучное разделение в ванне 2 и захват ячейками 10 горизонтальной решетки 9 порции яблок; 3) окончательное разделение порции яблок накалыванием на транспортирующие иглы 29,,сбрасывание их в усеченные конусы 48; 4) ориентация, фикса- ция и накалывание порции яблок на штыри

51; 5) резка комбинированными ножами 79 на дольки и вырезка сердцевины порции яблок, 1722403

5

15

40

Цикл определяется промежутком времени, равным одному обороту кривошипа

37 рычажного привода горизонтального перемещения, обеспечивающего перемещение верхней 25 и нижней 26 рам по направляющим 23 в правое горизонтальное положение, их остановка (выстой) в правом положении, перемещение плит в левое горизонтальное положение и остановка (вы.стой) их в левом положении, За промежутки времени остановок (выстоев) рам в крайних правом и левом положениях траверса 50 и съемник 30 дважды перемещаются вверх и вниз за счет двух обэротов кривошипа 69 рычажного привода вертикального перемещения, а во время горизонтального перемещения рам 25, 26 влево и вправо сьемник 30 и траверса 50 стоят (выстаивмют).

Установка в установившемся режиме работает следующим образом (описывается четвертый цикл с начала работы установки, при котором на всех позициях имеется порция яблок и в одном цикле с существляется пять операций).

При включенном электродвигателе 76 кривошип 37 рычажного привода горизонтального перемещения поворачивается на 60О, рычаги звеньев пяти последовательно соединенных четырехэвенников: 1B1C1D1 D1E1 1H1 +1 1 Т1; 1 141+1 и

M>N>S>, перемещаются, а верхня.-.. 25 и нижняя 26 рамы движутс i по наг.равляющим 23 в правое крайнее пог ожени - с порцией яблок, наколотых на трннспор1 ирующие иглы

29 и с порцией яблок — на штырях 51 механизма 49, при этом планки 31сьемника 30; расположенные на опорах 5, жестко закрепленных на направляющих 23, сходят с опор 35 и входят в пазы вилообразных пластин 59, шарнирно соединенных с тягами

60, которые в этот момент стоят (вертикального перемещения нет), а так как ролики 58 вилообраэных пластин 59 установлены на направляющих 57, то траве са 50, переместившись в крайнее 1равое положение, остается соединенной с вилообраэными ! пластинами 59 и с -ягами 60. Втулки 65, закрепленные к правой верхней боковой части траверсы 50 ориентирующего, фиксирующего и накалывак1щего механизма 49, отходят от роликов 67 короткого плеча двухплечих рычагов 22. За это же время кривошип 69 рычажного привода вертикального перемещения поворачивается на 60 и за счет выбора оптимальных кинематических размеров рычагов звеньев трех последовательно соединенных четырехэвенников, а именно: АгВгСг0г; ОгЕгРгНг, НгРг$г, четвертым звеном третьего четырехзвенника является траверса 50 (в этот промежуток времени она стоит). Затем кривошип 37 рычажного привода горизонтального перемещения перемещается еще на 120" и за счет выбора оптимальных кинематических размеров его рычагов и наличия двуплечих рычагов, соединенных под определенными углами, за этот промежуток времени верхняя 25 и нижняя 26 рамы стоят в правом крайнем положении. В это время кривошип 69 рычажного привода вертикального перемещения поворачивается на 60, при этом рычаги звеньев трех последовательно соединенных четырехзвенников, соединенные с траверсой 50 и тягами 60 механизма 49, перемещаются и траверса

50 опускается с порцией яблок, наколотых на штыри 51, на комбинированные ножи

79 режущего устройства 77. Плоские упоры 52 с подпружиненными фиксаторами 53 входит в кольцевые пазы 55 каналов 55 в плите 54, порция яблок разрезается на дольки, которые удаляются по лотку 82 и далее по ленточному конвейеру 84. Одновременно с механизмом 49 пластина 31.сьемника

30 с наколотой на транспортирующие иглы

29 порцией яблок также опускается вниз, а так как размеры выемок по большой стороне пластины 31 съемника 30 меньше размера (диаметра) яблок, то яблоки ими снимаются с транспортирующих игл 29 и опускаются в усеченные конусы 48, закрепленные на листе 47 в ванне 5, Кривошип 69 рычажного привода вертикального перемещения поворачивается еще на 60, при этом механизм 49 со штырями 51 перемещается вверх относительно плоских упоров 52, удерживающихся подпружиненными фиксаторами 53 на листе 47, за счет чего сердцевины гарантировано остаются в комбинированных ножах 79 и выталкиваются следующими вырезанными сердцевинами иэ комбинированных ножей

79, падают на лоток 83 и удаляются по ленточному конвейеру 85. Одновременно с механизмом 49 пластина 31 съемника 30 поднимается вверх, Далее кривошип 69 рычажного привода вертикального перемещения поворачивается на 60, а за это время траверса 50 стоит. Кривошип 37 рычажного привода горизонтального перемещения поворачивается на 60О, рычаги звеньев четырехзвенников перемещаются и рамы движутся по направляющим 23 в крайнее левое положение. Планки 34 выходят из паза вилообразных пластин 59, При таком положении планок 34 приспособление 28 не будет опускаться при вертикальном перемещении траверсы 50 механизма 49. В пазы 66 дополнительных втулок 65, закрепленных к правой верхей

1722403 боковой части траверсы 50 механизма 49, при перемещении рам 25, 26 в левое крайнее положение входят ролики 67 коротких плеч двуплечевых рычагов 22, Кривошип 37 рычажного привода горизонтального перемещения поворачивается на 120О, при этом рамы 25, 26 стоят в левом крайнем положении. Кривошип 69 рычажного привода вертикального перемещения поворачивается на 60 и так как планки 34 разъединены с вилообразными пластинами 59, то съемник 30 не перемещается вниз, а движется вниз только траверса 50 механизма 49 со штырями 51 и плоскими упорами 52, в которых закреплены подпружиненные фиксаторы 53. Плоские упоры

52 опускаются на яблоки, находящиеся в усеченных конусах 48, там они фиксируются, ориентируются и опустившими штырями

51 накалываются. А так как траверса 50 механизма 49 опускается, то и направляющие штанги 63, закрепленные к ее правой верхней боковой части, также опускаются по трубчатым направляющим 64, закрепленным в нижней раме 26. В пазах 66 втулок 65, закрепленных на штангах 63, находятся ролики 67 коротких плеч двуплечих рычагов

22, которые опускаются вниз. Следовательно, ролики 21 длинных плеч двуплечих рычагов 22, установленные в пазы 19 втулок 18, поднимаются вверх, а так как они прикреплены к П-образным боковым стенкам 16 горизонтальной решетки 9 захватного механизма 8, то она с яблоками. в ее ячейках 10 перемещается вверх по направляющим стойкам 7. А так как П-образные боковые стенки горизонтальной решетки 9 и шибер1 2 соединены полосами 20, то и шибер 2 поднимается также вверх; Порция яблок, накопившаяся в бункере 1, перемещается в ванну 4. Яблоки, находящиеся в ячейках перемещающейся вверх горизонтальной решетки 9 захватного механизма

8, накалываются на транспортйрующие иглы 29.

Затем кривошип 69 рычажного привода вертикального перемещения поворачивается еще на 60 . В этот промежуток времени рамы 25, 26 еще стоят в крайнем левом положении, при этом траверса 50 механизма 49 с яблоками на штырях 51 и штанги 63. закрепленные на траверсе 50 с втулками 65, в пазах 66 которых находятся ролики 67 коротких плеч двуплечих рычагов 22, поднимаются вверх, а длинные плечи двуплечих рычагов 22, ролики 21 которых установлены в пазах 19 втулок 18,закрепленных на П-образных боковых стейках 16 горизонтальной решетки 9 захватного механизма 8, на которых закреплены полосы 20, которые в свою очередь закреплены на шибере 9, опускаются по направляющим стойкам 7 вниз. Шибер

2 опускается и закрывает бункер, в котором накапливается очередная .порция яб5 лок. Горизонтальная решетка 9 захватного механизма 8 опускается на плавающие в жидкости ванны 4 яблоки, которые через патрубки 15, закрепленные на плите 14 горизонтальной решетки 9, нижний конец

10 стенок которых срезан по винтовой линии, которыми яблоки отделяются друг от друга, всплывают, соприкасаются с флажками

12, которые поворачиваются, и поочередно попадают в ячейки 10 горизонтальной

15 решетки 9, а флажки 12 после попадания яблока в ячейку 10 решетки 9 опускаются на ограничительные упоры 13. Затем кривошип 37 рычажного привода горизонтального перемещения поворачивается на 60О, 20 верхняя 25 и нижняя 26 рамы перемещаются по направляющим 23 в правое крайнее положение, и цикл работы установки повторяется.

Предложенная конструкция установки

25 обеспечивает гарантированное поштучное разделение яблок, одновременное выполнение нескольких операций в рабочем цикле, механизацию и синхронизацию работы рабочих органов механизмов установки, что

30 позволяет увеличить ее производительность и надежность работы.

Формула изобретения

1. Установка для резки плодов на дольки

35 и вырезки сердцевины, содержащая загрузочный бункер с шибером, корпус, в котором размещены ванны для распределения и ориентации плодов, захватный механизм с ячейками и боковыми стенками, ориенти40 рующий, фиксирующий и накалывающий механизм с направляющими колоннами, рамками и плоскими упорами, режущее устройство с трубчатыми комбинированными ножами и приводы горизонтального и

45 вертикального перемещений узлов установки,отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, установка снабжена закрепленными шарнирно на корпусе не50 равноплечими двуплечими рычагами с роликами и съемником плодов захватный механизм снабжен втулками с пазами для размещения в последних роликов длинных плеч двуплечих рычагов и транспортирую55 щими иглами, число которых равно числу ячеек захватного механизма. сьемник плодов выполнен в виде пластины с пазами для прохода транспортирующих игл, боковые стенки захватного механизма выполнены П-образными для размещения между

1722403

t4 каждой парой параллельных плоскостей стенки ванны для распределения плодов и прикреплены к втулкам, а также связаны с шибером загрузочного бункера для синхронизации его перемещения, причем съемник плодов оснащен траверсой и роликами для перемещения его в вертикальном направлении по направляющим колоннам ориентирующего фиксирующего и накалывающего механизма, последний снабжен роликами с корпусами для взаимодействия со съемником, выполненными в виде вилообразных пластин, к нижней части которых шарнирно прикреплены тяги, рама ориентирующего фиксирующего и накалывающего механизма имеет трубчатые направляющие с размещенными в них с воэможностью вертикального перемещения направляющими штангами, свободные концы тяг через дополнительные втулки с пазами для размещения в последних роликов коротких плеч двуплечих рычагов связаны с упомянутыми направляющими штангами, плоские упоры ориентирующего, фиксирующего и накалывающего механизма имеют подпружиненные фиксаторы, режущее устройство снабжено плитой с каналами цилиндрической формы, число которых равно числу ножей, внутренняя поверхность каждого ножа плиты имеет кольцевой паз для взаимодействия с подпружиненными фиксаторами плоскихупоров,диаметр отверстия режущей части трубчатого комбинированного ножа меньше диаметра основания последнего, а на корпусе на участке расположения средней части захватного механизма дополнительно установлены направляющие стойки для перемещения втулок в вертикальном направлении, 2. Установка по п.1, о т л и ч à ю щ а яс я тем, что привод горизонтального перемещения и привод вертикального перемещения соединены между собой зубчатыми колесами с передаточкым отношением i =2, привод горизонтального перемещения образован из пяти последовательно соедиv некных четырехэвенников, каждый из которых состоит из входного звена, шатуна и выходного звена, причем четырехэвеккики смонтировакны на корпусе последовательно таким образом, что выходные звенья предыдущих четырехзвенников жестко соединены с входными звеньями последующих четырехзвенников с образованием двуплечих рычагов с углами il,1 = 107,04О, 4 = 50,16О, А э= 135,19О, i4 = 59,43О. Й =

=86,92О, при этом каждый четырехзвенкик шарнирно прикреплен к корпусу, отношение кинематических размеров шатуна, выходного звена и расстояния между

15 центрами шарниров, соединяющих входные и выходные звенья с корпусом, к кикематическому размеру входного звена составляет в первом четырехзвеннике 2:2:1,315:1, во втором четырехзвеннике 0,5:0,75:1,55:1, в третьем четырехзвеннике 0,5:0,75:1,53:1, в

20 четвертом четырехзвеннике 0,7:0,7:1,53:1, в пятом четырехзвеннике соотношение шатуна к размеру входного звена равно 2, а его четвертым звеном являются связанные между собой рамы ориентирующего, 25 фиксирующего и накалывающего механизма, привод вертикального перемещения выполнен из трех четырехзвенников, ана-. логичных четырехзвенникам привод» ro30 риэонтального перемещения, при этом

/ углы двуплечих рычагов составляют ib =

=79,91, ilz = 161,82 ; i4 =44,94, отношение кинематических размеров шатуна, выходного звена и расстояния между

35 центрами шарниров, соединяющих входные и выходные звенья с корпусом, к кинематическому размеру входного звена

/ составляет в первом четырехзвен нике

2:2:2,8:1, во втором четырехзвекнике

40 3:0,5:2,66:1, в третьем четырехэвеннике соотношение шатуна к размеру входного звена равно 3, третьим его звеном является тяга ориентирующего, транспортирующего и накалывающего механизма, а четвертым

45 звеном — траверса съемника плодов.

1722403

1722403

1722403

1722403

Составитель С. Куликов

Редактор М. Келемеш Техред М,Моргентал Корректор M. Кучерявая

Заказ 1006 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101