Устройство для установки эластичных колец
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение качества сборки и расширение технологических возможностей . Устройство содержит лотки подачи эластичных колец и базовых деталей, корпус для базирования эластичных колец, внутри которого расположены плунжера - внтуренний и внешний, а также головку штока для установки и фиксации базовых деталей. При сборке эластичное кольцо подается внутрь корпуса и прижимается внешним плунжером к дну корпуса. При этом внутренний плунжер выгибает эластичное кольцо в отверстие, расположенное в дне корпуса, расширяя тем самым отверстие в эластичном кольце, в которое вводится базовая деталь. Затем внешний плунжер отпускает эластичное кольцо, которое садится в канавку базовой детали. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ . ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4810939/08 (22) 04.04.90 (46).30.03.92. Бюл. KL 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт резиновой промышленности (72) П.П. Трофименко (53) 621.757(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР М 740474, кл. В 23 P 19/08, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭЛАСТИЧНЫХ КОЛЕЦ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения — повышение качества сборки Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Целью изобретения является повышение качества сборки и расширение технологических воэможностей, На чертеже схематично показано предлагаемое устройство. Устройство содержит лоток 1 подачи эластичного кольца А, нижня кромка которо.го прилегает к кромке внутренней плоскости нижнего торца корпуса 2, имеющего осевоЕ отверстие. Внутри корпуса 2 находится внешний плунжер 3, который поджат пружиной 4 к крышке 5 корпуса 2, На верхнем торце плунжера 3 находится промежуточное кольцо 6, соприкасающееся с рычагом 7, имеющим на конце вилку. который вращается на оси 8, запрессованной в кронштейн 9, Рычаг снабжен пневмьцилин.ЯЛ 1722774 А1 и расширение технологических возможностей. Устройство содержит лотки подачи эластичных колец и базовых деталей, корпус для базирования эластичных колец. внутри . которого расположены два плунжера — внтуренний и внешний, а также головку штока для установки и фиксации базовых деталей, При сборке эластичное кольцо подается внутрь корпуса и прижимается внешним плунжером к дну корпуса. При этом внутренний плунжер выгибает эластичное кольцо в отверстие, расположенное в дне корпуса, расширяя тем самым отверстие в эластичном кольце, в которое вводится базовая деталь, Затем внешний плунжер отпускает эластичное кольцо, которое садится в канавку базовой детали. 1 ил. дром 10 и пружиной 11 сжатия. В осевом канале внешнего плунжера 3 расположен внутренний плунжер 12 с закрепленным на штоке кронштейчом 13 и пневмоцилиндром 14. Лоток 1, корпус 2 и кронштейн 9 крепятся к основанию 15, к нему прикреплен также лоток 16 подачи базовых деталей В, головка 17 штока подачи базовых деталей В с пневмоцилиндром 18 и кронштейном 19, лоток 20 сброса деталей в сборе. На кронштейне 21 установлен пневмоцилиндр 22 с дросселем 23, осуществляющий сброс вилкой штока 24 детали в сборе на лоток 20 сброса. Работа пневмосхемы устройства обеспечивается сочетанием переключений электропневматических клапанов (ЭПК-1,2,3,4) микропереключателями К1.2,з,4 и реле времени Р1. Устройство работает следующим образом. 1722774 Эластичное кольцо А подается сжатым воздухом по лотку 1 на внутреннюю плоско. сть нижнего торца корпуса 2. При поступлении детали В на лоток 16 до упора в кнопку пуска Кн включается электропневмоклапан ЭПК-1 и сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 10, шток которого, преодолевая жесткость пружин 11 и 4, передает усилие внешнему плунжеру 3 через рычаг 7 и промежуточное кольцо 6. Происходит прижатие плунжером 3 кольца А по периме1ру к внутренней плоскости нижнего торца корпуса 2, Рычаг 7 в . нижнем положении нажимает на рычаг микропереключателя К . При этом включается электропневмоклапан ЭПК-2, который подает сжатый воздух в полость пневмоцилиндра 14. Тогда плунжер 12 нажатием штока - пневмоцилиндра 14 опускается и нажимает торцом на центральную часть кольца А, обеспечивая растяжение отверстия кольца А путем перемещения центра диска кольца А вниз до диаметра, оеспечивающего проход головки базовой детали B через это отверстие. В нижнем положении плунжер 12 с помощью кронштейна 13 нажимает на рычаг микропереключателя К, При этом нажатии включается злектропневмоклапан ЭПК-З, сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 18, головка 17 его штока проходит через отверстие лотка 16 подачи деталей В, поднимает деталь В до прохода ее головки через отверстие кольца А. При верхнем положении головки 17 штока кронштейн 19 нажимает на рычаг микропереключателя Кз, выключается ЭПК-1, включается реле времени Р1 и давление воздуха сбрасывается.с пневмоцилиндра 10. Рычаг 7 пружиной 11 поднимается в верхнее исходное положение, Наружный плунжер 3 под воздействием пружины 4 ззнимает верхнее положение и освобождает кромку кольца А от зажатия; что влечет за собой обжатие головки детали В за счет упругости материала эластичного кольца А, Через время, задаваемое реле времени 5 Р1 отключаются ЭПК-2и ЭПК-3 и включается электропневмоклапан ЭПК-4. При этом происходит сброс воздуха с пневмоцилиндров 14 и 18, что вызывает подъем внутреннего плунжера 12 и опускание головки 17 вниз 10 за плоскость лотка 16. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 22 вилка 24 сбрасывает детали в сборе в лоток 20. В переднем крайнем положении вилка 24 нажимает на рычаг микропереключателя К4, что вызыва15 ет отключение электропневмоклапана ЗПК4, сброс давления в цилиндре 22 и возврат вилки 24 в исходное положение. Формула изобретения 20 Устройство для установки эластичных колец на базовые детали, содержащее лотки для подачи колец и базовых деталей, фиксирующее приспособление для базовыхдеталей и сборочную головку с двумя толка25 телями, имеющими углубления на исполнительных торцах, о т л и ч а ю щ е е с я тем-, что, с целью повышения качества сборки и расширения технологических возможностей, дополнительно введен цилиндриче30 ский корпус, выполненный в аиде стакана с центральным отверстием в дне и с боковой . прорезью для захода колец, а толкатели расположены коаксиально так, что один из них находится во внутреннем отверстии другО35 ro, причем оба толкателя имеют независимые приводы, внешний толкатель имеет воэможность взаимсдействия с дном цилиндрического корпуса, а наружный диаметр внутреннего толкателя меньше 40 диаметра центрального отверстия в дне цилиндрического корпуса, кроме того фиксирующее приспособление для базовых деталей имеет возможность перемещения вдоль оси толкателей. 1722774 пк-Ч Составитель В. Сергеев Редактор Ю. Середа Техред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец Закай 1025 Тираж Подписное 8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
