Роторно-конвейерная линия
Использование: в фурнитурной промышленности для изготовления пуговиц из термостойких пластмасс на оборудовании с широкими технологическими возможностями . Сущность изобретения: в устройстве каждый держатель снабжен механизмом для приемки изделий и механизмами поворота и фиксации держателя. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 29 D19/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР ((е
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ х", ф (21) 4808931/05 (22) 02,04.90 (46) 30.03.92. Бюл. М 12 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Е.А. Голованов, Л.М. Горды нский, B.B. Ãoðø êoâ и Н. С,Титова (53) 678.029,34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 929401, кл. В 23 Q 41/02, 1980.
Авторское свидетельство СССР
N 1027114,,кл. В 65 G29/00,,1982, Изобретение относится к фурнитурной отрасли промышленности и предназначено для фурнитурных предприятий, производящих пуговицы из термостойких пластмасс.
Известна роторно-конвейерная машина, содержащая транспортную цепь с клещевыми захватами, один из которых выполнен двуплечим и несет ролик, взаимодействующий с копиром, снабженная подпружиненной рамкой, в ней двуплечий рычаг захвата выполнен Г-образным, причем захваты распределены на последовательно расположенные группы с количеством захватов в каждой группе, равным числу номенклатур изделий, при этом
Г-образные рычаги в одной группе захватов выполнены левыми, а в другой — правыми, а рамка установлена с возможностью взаимодействия с копиром и с роликами одной группы захватов.
Известная машина обеспечивает раскладку изделий на прямолинейных участках технологического потока и не может быть использована для передачи изделий в рабочие роторы, Наиболее близким к предлагаемому по наибольшему числу сходных признаков яв„„. ЖÄÄ 1722864 Al (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ (57) Использование: в фурнитурной промышленности для изготовления пуговиц из термостойких пластмасс на оборудовании с широкими технологическими возможностями, Сущность изобретения: в устройстве каждый держатель снабжен механизмом для приемки изделий и механизмами поворота и фиксации держателя. 2 з.п.ф-лы, 7 ил. ляется роторно-конвейерная линия, содержащая рабочие роторы и установленный между ними цепной конвейер с консольно закрепленными перпендикулярно продольной оси конвейера держателями, в которой держатели подпружйненных захватов закреплены на звеньях цепи конвейера IlO средством колодок со сквозными пазами, выполненными в плоскости, перпендикулярной осям шарниров цепи, и кулачки управления для взаимодействия с захватами.
Конструкция захватов известной роторно-конвейерной линии не обеспечивает надежного приема и передачи плоских изделий типа пуговиц, у которых высота значительно меньше их диаметра.
Кроме того, в известной линии отсутствует возможность повооота обрабатываемого изделия на 180 С, который требуется
0 при обработке пуговиц, так как заготовки пуговиц по торцовым поверхностям обрабатываются с двух сторон, а после обточки одного торца при передаче заготовки для обработки другого торца необходима переориентация заготовки (поворот на 180").Известная линия это не обеспечивает, что снижает ее технологические возможности.
1722864
10
20
55
Цель изобретения — расширение технологических возможностей роторно-конвейерной линии путем обеспечения приема и передачи пуговиц при их обработке с двух сторон на рабочих роторах, Указанная цель достигается тем, что роторно-конвейерная линия, содержащая рабочие роторы и установленный между ними цепной конвейер с консольно закрепленными в колодках на шарнирах звеньев цепи перпендикулярно продольной оси конвейера держателями подпружиненных клещевых захватов и кулачки управления для взаимодействия с захватами, снабжена дополнительным кулачком управления, установленным между роторами, каждый держатель снабжен механизмом для приемки и досылки изделий, закрепленным на шарнирах звеньев цепи, механизмом поворота и фиксации держателя и устройством для раздвижения клещевого захвата, который размещен в держателе, при этом каждый держатель установлен в колодке с возможностью поворота относительно нее, а механизм для приема и досылки изделия выполнен в виде закрепленной на шарнирах звеньев цепи оси с хомутом и упором и поворотного двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен опорный элемент, размещенный над клещевым захватом, а другое плечо установлено с возможностью взаимодействия с дополнительным кулачком управления и упором механизма приема и досылки.
Кроме того, механизм поворота и фиксирования держателей выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на держателе, шестерни с подпружиненным поводком, свободно установленной на держателе с возможностью поворота на нем, подпружиненной рейки, установленной в колодке параллельно осям шарниров цепи в зацеплении с шестерней и с возможностью взаимодействия с соответствующим кулачком управления, и подпружиненного упора, смонтированного в колодке, при этом подпружиненный поводок и упор установлены с возможностью взаимодействия с храповым колесом, держатель выполнен полым, а устройство раздвижения клещевых .захватов выполнено в виде штока, установленного в полости держателя с возможностью взаимодействия одним концом с клещевым захватом, а другим — с соответствующим кулачком управления.
На фиг. 1 показана схема роторно-конвейерной линии. план; на фиг.2- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез  — B на фиг. 2; на фиг, 5— разрез à — Г на фиг. 1, поперечный разрез; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг, 5; на фиг. 7— разрез Š— Е на фиг. 1.
Роторно-конвейерная линия (фиг. 1) содержит рабочие роторы 1 и 2, цепной конвейер 3 и кулачки 4 — 6 управления, расположенные между роторами 1 и 2. Цепной конвейер 3 (фиг. 2 — 4) выполнен из цепи
7 с консольно закрепленными перпендикулярно продольной оси конвейера посредством колодок 8 держателями 9 подпружиненных клещевых захватов 10, взаимодействующих с изделиями 11.
Звенья 12 цепи 7 соединены шарнирами 13.
Над каждой колодкой 8 на шарнирах 13 звеньев 12 цепи 7 установлен механизм 14 для приемки и досылки изделий 11. В колодке 8 смонтированы механизм 15 поворота и фиксации держателей 9 и устройство 16 раздвижения клещевых захватов 10. Держатели 9 выполнены полыми и установлены в колодках 8 с возможностью поворота относительно нее.
Механизм 14 для приема и досылки изделия 11 выполнен в виде хомута 17 с осью
18 и упором 19 и поворотного двуплечего рычага 20, смонтированного на оси 18 хомута 17. На одном плече рычага 20 закреплен опорный элемент 21, который размещен над клещевым захватом 10, а другое плечо рычаra 20 установлено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком 4 управления и упором 19 хомута
17, Механизм 15 поворота и фиксирования держателя 9 выполнен в виде храпового колеса 22, закрепленного на держателе 9, шестерни 23, установленной на держателе 9 с возможностью поворота вокруг него, подпружиненной рейки 24, установленной в колодке 8 параллельно осям шарниров 13 цепи 7 с возможностью взаимодействия с шестерней 23 от кулачка 5 управления, подпружиненного поводка 25, смонтированного на торцовой поверхности шестерни 23, и подпружиненного упора 26, смонтированного в колодке 8. Поводок 25 и упор 26 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с храповым колесом 22.
Устройство 16 раздвижения клещевых захватов 10 выполнено в виде подпружиненного штока 27, установленного в полости держателя 9 с возможностьо взаимодействия одним концом с клещевым захватом 10, а другим — с кулачком 6 управления.
Рабочие роторы 1 и 2 и цепной конвейер
3 кинематически связаны между собой.
Каждая рабочая позиция ротора 1 и 2 содержит шпиндель 28 для обработки торцовой поверхности изделия 11, соосно рас1722864 положенные с ним цангу 29 для фиксирования изделия 11 за его цилиндрическую поверхность и толкатель 30, расположенный внутри цанги 29 и предназначенный для приема и передачи изделия 11 иэ цанги 29 в клещевой захват 10 и обратно, Роторно-конвейерная линия работает следующим образом.
Заготовки пуговиц (изделия 11) из бункера (не показан) в ориентированном положении поступают в рабочий ротор 1, где производится обработка одного торца изделия 11. Обработка производится шпинделем 28 во время вращения ротора 1. При обработке изделие 11 находится в цанге 29 в зажатом за цилиндрическую поверхность положении. После окончания обработки, в соответствии с циклограммой работы линии, шпиндель 28 поднимается вверх. Благодаря кинематической связи роторов 1 и 2 и цепного конвейера 3, происходит совмещение траекторий движения рабочей позиции ротора 1 и клещевого захвата 10.
В начале совмещения траекторий от воздействия кулачка 6 управления на шток
27 клещевой захват 10 находится в раскрытом положении, а опорный элемент 21 механизма 14 для приема и досылки изделия 11 находится в крайнем нижнем положении над изделием 11, B это время цанга 29 разжимается, а толкатель 30 начинает поднимать изделие 11 из цанги 29.
При подъеме изделия 11 опорный элемент 21, благодаря поворотному рычагу 20, контактирует с торцовой поверхностью изделия 11, удерживая его на толкателе 30.
Как только изделие 11 поднялось в зону расположения клещевого захвата 10, кулачок 6 управления перестает воздействовать .на шток 27, и шток под действием пружин возвращается в исходное положение, а клещевой захват 10 смыкается на изделии 11.
После этого клещевой захват 10 выходит с траектории расположения рабочей позиции ротора 1, перенося иэделие 11 на прямолинейный участок цепного конвейера
3.
На прямолинейном участке цепного конвейера 3 на плечо, противоположное закрепленному опорному элементу 21 поворотного двуплечего рычага 20, начинает воздействовать кулачок 4 управления, поднимая опорный элемент 21 над клещевым захватом 10 на высоту немногим более половины ширины клещевого захвата 10.
При дальнейшем движении цепного конвейера 3 на подпружиненную рейку 24 механизма 15 поворота и фиксирования держателя 9 начинает воздействовать кулачок
5 управления, Перемещаясь вниз, рейка 24 поворачивает шестерню 23, свободно установленную на держателе 9. Шестерня 23, смонтированным на ее торцовой поверхности подпружиненным поводком 25, воздей5 ствует на храповое колесо 22, закрепленное на держателе 9, поворачивает держатель и установленный на нем клещевой захват 10 на угол, равный 180". При движении храпового колеса 22 подпружиненный упор 26, 10 смонтированный в колодке 8 и противоположно направленный относительно подпружиненного поводка 25, скользит по зубьям храпового колеса 22, а при его остановке фиксирует храповое колесо 22, а вместе с
15 ним держатель 9 и клещевой захват 10 в повернутом положении.
Затем, сначала с кулачка 5 управления сходит подпружиненная рейка 24 и поворачивает шестерню 23 на держателе 9 в исход20 ное положение, При этом храповое колесо
22 и держатель 9 удерживаются от проворота упором 26, а поводок 25 проскальзывает по зубьям храпового колеса. Далее с кулачка 4 управления сходит поворотный двуплечий
25 рычаг 20, который под собственным весом опускает опорный элемент 21 на торец изделия 11.
При совмещении клещевого захвата 10 с траекторией движения рабочей позиции
30 ротора 2, цанга 29 ротора 2 разжата, а толкатель 30 находится в верхнем положении, От воздействия кулачка 6 управления на шток 27 клещевой захват 10 раскрывается и изделие 11 опорным элементом 21 прижи35 мается к толкателю 30. Затем толкатель 30 опускает изделие 11 в цангу 29, при этом опорный элемент 21 также опускается вместе с изделием 11 до тех пор, пока поворотный двуплечий рычаг 20 не войдет во
40 взаимодействие с упором 19, установленным на хомуте 17, после чего цанга 29 зажимает изделие 11 за ее цилиндрическую поверхность.
В дальнейшем клещевой захват 10 вы45 ходит с траектории движения рабочей позиции ротора 2, шпиндель 28 опускается и обрабатывает необработанную торцовую поверхность изделия 11. Клещевой захват
10 в раскрытом положении перемещается к
50 рабочей позиции ротора 1, Далее цикл повторяется.
Предлагаемая роторно-конвейерная линия обеспечивает обработку изделий с двух сторон в рабочих роторах и позволяет ис55 пользовать ее при изготовлении пуговиц из термостойких пластмасс, что расширяет технологические возможности линии.
Формула изобретения
1. Роторно-конвейерная линия, содержащая рабочие роторы и установленный
1722864 между ними цепной конвейер с консольно закрепленными в колодках на шарнирах звеньев цепи перпендикулярно продольной оси конвейера держателями подпружиненных клещевых захватов и кулачки управления для взаимодействия с захватами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии путем обеспечения приема и передачи пуговиц при их обработке с двух сторон на рабочих роторах, она снабжена дополнительным кулачком управления, установленным между роторами, каждый держатель снабжен механизмом для приемки и досылки изделий, закрепленным на шарнирах звеньев цепи, механизмом поворота и фиксации держателя и устройством для раздвижения клещевого захвата, который размещен в держателе, при этом каждый держатель установлен в колодке с возможностью поворота относительно нее, а механизм для приема и досылки изделия выполнен в виде закрепленной на шарнирах звеньев цепи оси с хомутом и упором и поворотного двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен опорный элемент, размещенный над клещевым захватом, а другое плечо установлено с возможностью периодического взаимодействия с дополнительным кулачком и упором механизма приема и досылки.
2, Линия по и. 1, отл и ч а ю ща я ся
5 тем, что механизм поворота и фиксирования держателей выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на держателе, шестерни с подпружиненным поводком, свободно установленной на держателе с возможно10 стью поворота на нем для зацепления с шестерней подпружиненной рейки, установленной в колодке параллельно осям шарниров цепи с возможностью взаимодействия с соответствующим кулачком управле15 ния, и подпружиненного упора, смонтированного в колодке, при этом подпружиненные поводок и упор установлены с возможностью взаимодействия с храповым колесом.
20 3.Линия поп.1,отличающаяся тем, что держатель выполнен полым, а устройстзо раздвижения клещевых захватов выполнено в виде штока, установленного в полости держателя с возможностью взаимо25 действия одним концом с клещевым захватом, а другим — с соответствующим кулачком управления.
1722864
1722864
1722864
35
50
Составитель Е,А.Голованов
Техред М.Моргентал Корректор M.Màêñèìèøåíåö
Редактор Н,Шитев
Произведвтвенно-издательский комбинат" Патент",г.ужгород,уд. Гагарина,101
Заказ 1029 Тираж Подписное
BÍÈÈÏÈ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК-ЗПроизв
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
