Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников

 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к средствам для обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы. Целью изобретения является повышение эффективности использования рабочего органа. Устройство для обрезки ветвей деверьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси (не показано ) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидроцилиндра 4, гидравлическая полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщается с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секаторов 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором. Для обеспечения заполнения гидросистемы жидкостью и удаления из нее воздуха силовой гидроци

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 G 3/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2З (21) 4709281/15 (22) 22.06.89

{46) 07,04.92. Бюл. %13 (71) Горский сельскохозяйственный институт (72) P.М. Тавасиев, У.К. Касаев и И.М, Тавасиев (53) 631.342(088.8) (56) Изыскание и исследование рабочих органов для механизированной уборки плодов в садах. Отсчет о научно-исследовательской работе лаборатории садовых машин Горского СХИ. — Орджоникидзе, январь 1989, с. 50-55. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ ВЕТВЕЙ

ДЕРЕВЬЕВ И КУСТАРНИКОВ

„„. Ы „„1724084 А1 (57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к средствам для обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы. Целью изобретения является повышение эффективности использования рабочего органа. Устройство для обрезки ветвей деверьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси {не показано) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидроцилиндра 4, гидравлическая полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщается с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секаторов 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором. Для обеспечения заполнения гидросистемы жидкостью и удаления из нее воздуха силовой гидроци1724084 линдр 4, гидроцилиндры 6 привода режущей части и гидрокомпенсатор снабжены пробками 9,Для отключения гидроцилиндра 6 при вращающемся кривошипе на рукоятке секатора установлен гидрораспределитель 10, золотник которого соединен шарнирно с рычагом 12, снабженным пружиной 13 и фиксатором 14. Шток 15 гидроцилиндра 6 привода соединен с подвижным

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к средствам для обрезки деревьев, кустарников и виноградной лозы.

Целью изобретения я вля ется повы шение эффективности использования рабочего органа.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема привода секатора и пил с гидрокомпенсатором; на фиг. 2 — то же, с подпитывающим бачком; на фиг. 3 — схема привода пилы.

Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников состоит из установленного на раме 1 шасси (не показано) кривошипа 2, соединенного со штоком 3 силового гидроцилиндра 4, гидравлическая полость которого с помощью гидромагистрали 5 сообщается с гидроцилиндрами 6 привода подвижных ножей секатора 7 и пил 8 с гидрокомпенсатором. Для обеспечения заполнения гидросистемы жидкостью и удаления с нее воздуха силовой гидроцилиндр 4, гидроцилиндры 6 йривода режущей части и гидрокомпенсатор снабжены пробками 9, Для отключения гидроцилиндра 6 при вращающемся кривошипе на рукоятке секатора установлен гидрораспределитель 10, золотник 11 которого соединен шарнирно с рычагом 12, снабженным пружиной 13 и фиксатором 14.

Шток 15 гидроцилиндра 6 привода соединен с подвижным ножом 16, а на корпусе гидроцилиндра установлен неподвижный нож 17.

В комплект устройства для обрезки ветвей деревьев и кустарников может входить, например, четыре секатора 7 и две пилы 8, один гидрокомпенсатор 18, один силовой гидроцилиндр 4 и кривошип 2.

Кривошип 2, установленный на раме 1, вращается и имеет регулировочные отверстия 19. Кривошип 2, вращаясь, например, по часовой стрелке, толкает шток 3 силового гидроцилиндра 4, При ходе его поршня вправо от крайней левой точки жидкость по

45 ножом 16, а на корпусе гидроцилиндра установлен неподвижный нож 17. Сущность изобретения заключается в том, что такты среза и отвода режущего ножа осуществляются в автоматическом режиме, причем кривошип, вращающийся равномерно, одновременно передает усилие среза и управляет режимом резания. 2 з.п, ф-лы, 3 ил. гидромагистрали 5 поступает в полости гидроцилиндра 6 привода подвижных ножей 16 и пил 8. Поршни гидроцилиндров 6 вместе со штоками перемещаются вправо, поворачивают подвижные ножи 16 и перемещают подвижные пилы 8. Тем самым осуществляется процесс резания до достижения поршнем гидроцилиндра 4 крайней правой точки, По мере дальнейшего вращения кривошипа

2 поршень гидроцилиндра 4 начинает перемещаться влево от крайней правой точки, Начинается отток жидкости из полостей гидроцилиндров привода рабочего органа, причем пружины гидроцилиндров 6 подпирают жидкость в гидромагистраль 5, не позволяя поршню гидроцилиндра 4 отрываться от жидкости. При достижении им крайней левой точки жидкость вытесняется из полостей гидроцилиндров 6. Далее по мере поворота кривошипа поршень начинает двигаться от левой крайней точки, и процесс повторяется.

По выводе рычага 12, соединенного шарнирно с корпусом гидроцилиндра 6 и золотником 11, из зацепления с фиксатором

14 пружина 13 перемещает золотник 11 вверх и перекрывает поток жидкости в гидромагистраль. Подвижный нож 16 останавливается, а лишняя жидкость отводится в гидрокомпенсатор. При вводе рычага 12 в зацепление с фиксатором 14 гидрораспределитель открывается, а жидкость может поступать в полость гидроцилиндра 6, При этом отведенная в гидрокомпенсатор жидкость возвращается в гидромагистраль, Гидрокомпенсатор 18 выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем 20, заключенным между пружинами 21 и 22. Пружина 21 рассчитана по условию обеспечения первоочередного выхода всей жидкости из гидроцилиндров 6 при обратном ходе штока

3 силового гидроцилиндра 4. Этому способствуют и пружины 23 возврата поршней 24.

Пружина 22 посажена на тарелке 25, установленной на конце винта 26, ввернутого в корпус гидрокомпенсатора. Винт 26

1724084

0 Н 0 + Н20г, имеет на конце хвостовик под ключ и фиксируется в определенном положении с помощью контргайки 27. Пружина 22 должна обеспечивать поступление жидкости в гидроцилиндры привода рабочего органа при рабочем ходе штока 3 гидроцилиндра 4, имеющего поршень 28.

Гидрокомпенсатор может быть выполнен в виде подпитывающего бачка 29, соединенного с гидромагистралью 5 через гидромагистраль 30 с обратным клапаном

31, рассчитанным на рабочее давление, и магистраль 32 со сливным клапаном 33. В остальном выполнение устройства в этом варианте аналогично описанному.

В устройстве для обрезки ветвей могут использоваться пилы 8, состоящие из рукоятки с вмонтированным в нее гидроцилиндром 34 с поршнем 35, соединенным со штоком 36.

На штоке с помощью разъемного соединения посажено полотно 37 пилы с возможностью перемещения по направляющим 38, На корпусе гидроцилиндра 34 с помощью, кронштейна 39 установлен шарнирно фиксатор ветви 40, снабженный вырезом 41 и пружиной 42.

Устройство работает следующим образом.

Посредством винта 26 пружине 22 придается необходимая (рабочая) жесткость, а пружина 21 свободно подпирает поршень 20.

Перед началом работы в полости силового гидроцилиндра 4, гидроцилиндров 6 и компенсатора 18 заливают жидкость, Для удаления воздуха из системы открывают пробки 9. При этом шток 3 силового гидроцилиндра отводят влево в исходное положение кривошипа, а поршни гидроцилиндров

6 вправо, до положения полного закрытия ножей и полного хода пил.

Повернув кривошип 2 на 180, лишнюю жидкость и воздух выводят из системы, после чего пробки 9 закрываются. При этом объем жидкости, вытесняемой силовым гидроцилиндром., равен или больше объемов в гидроцилиндрах привода ножа, т,е. где 0 — объем жидкости, вытесняемой при рабочем ходе силового гидроцилиндра;

U> — рабочий объем жидкости в одном гидроцилиндре секатора;

Н > — число секаторов;

Uz — рабочая жидкость в одном гидроцилиндре пилы;

Н число пил.

Объем жидкости в гидрокомпенсаторе

18 должен быть не менее рабочего объема

55 силового гидроцилиндра. После этого вклю:,ают привод кривошипа с необходимой частотой, с которой совершаются рабочие циклы. За один полный ход силового гидроцилиндра 4 происходит заполнение рабочих объемов гидроцилиндров 6 привода подвижных ножей и пил. При непрерывно работающих секаторах и пилах поршень 20 остается практически неподвижным. Пружина 22 препятствует выходу жидкости из гидрокомпенсатора, а пружины 23 гидроцилиндров 6 способствуют полному и первоочередному вытеснению жидкости из соответствующих гидроцилиндров.

При остановке одного или нескольких рабочих органов, связанных с возрастанием предельного сопротивления резанию или отключением их, лишняя жидкость в цикле нагнетания подается в гидрокомпенсатор

18, вызывая сжатие пружины 22. B этом же периоде в цикле возврата силового гидроцилиндра 4 недостающая порция жидкости вытесняется из гидрокомпенсатора, тем самым предохраняя систему от перегрузок.

В случае длительного отключения одного или нескольких секаторов или пил для разгрузки компенсаторов необходимо соблюсти условие (1) путем изменения радиуса кривошипа на требуемую величину.

При выполнении гидрокомпенсатора в виде подпитывающего бачка в гидрокомпенсаторе 18 клапан 31 отрегулирован на рабочее давление, а клапан 33 осуществляет слив жидкости. В случае, если все гидроцилиндры секаторов и пил работают, клапан

31 не пропускает жидкость через себя. Если отключен один или несколько гидроцилиндров 6, клапан 31 перепускает через себя порцию жидкости в бачок 29 за рабочий. цикл силового гидроцилиндра, а клапан 33 сливает недостающую порцию масла при обратном ходе силового гидроцилиндра 4.

При работе пилами в вырез 41 фиксатора 40 вводится ветвь, через гидрозолотник 10 жидкость подается в полость гидроцилиндра 34. Поршень 35 вместе со штоком 36 начинает возвратно-поступательное движение, и осуществляется резание ветви. По мере прорезания ветви фиксатор может отклоняться, а пружина 42 возвращает фиксатор 40 в первоначальное положение, Формула изобретения

1. Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников, содержащее по крайней мере рабочий орган, подвижная часть которого соединена со штоком гидроцилиндра его привода, а неподвижная — с корпусом гидроцилиндра, соединенного посредством гидромагистрали с силовым гидроцилиндром, связанным с приводом

1724084

Puz 2

Составитель А.Потапова

Редактор И.Шмакова Техред M.Моргентал Корректор Э,Лончакова

Заказ 1120 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 посредством исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности использования, исполнительный механизм выполнен в виде кривошипа, а шток силового гидроцилиндра соединен с ним с возможностью регулирования по высоте, при этом гидромагистраль снабжена гидрокомпенсатором, размещенным между силовым гидроцилиндром и гидроцилиндром привода рабочего органа.

2. Устройсво по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижная часть рабочего органа выполнена в виде подвижного, а неподвижная — неподвижного ножей секато5 ра.

3. Устройство по и. 1, отл и ч а ю ще ес я тем, что подвижная часть рабочего органа выполнена в виде пилы, а неподвижная

10 часть — в виде фиксатора.