Погрузочное устройство проходческого щита

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для удаления горной породы при проведении подземных выработок проходческими щитами . Цель изобретения - повышение производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышение коэффициента заполнения. Погрузочное устройство проходческого щита содержит приемный стол (ПС) 4 с двумя наклонными поверхностями и механизм погрузки, прикрепленный к перегородке. Механизм погрузки содержит направляющую 7, внутри которой посредством гидроцилиндра перемещается ползун 9, присоединенный к поперечной балке. К последней посредством шарниров

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 0 9/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг,5

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4671817/03 (22) 03.04.89 (46) 07.04.92, Бюл. ¹ 13 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосинжстроя при Мосгорисполкоме (72) В.П.Самойлов, Ю.М.Гапанович, В.Ю.Пруткин, А.Н.Семенов, В.П.Теклев и

С.Н;Стогов (53) 624.191 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1133410, кл. Е 21 0 9/12, 1983, Автооское свидетельство СССР

¹ 1666739,кл. Е 21 0 9/06, 1988. (54) ПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА

Я2» 1724880 А1 (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для удаления горной породы при проведении подземных выработок проходческими щитами. Цель изобретения — повышение производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышение коэффициента заполнения. Погрузочное устройство проходческого щита содержит приемный стол (ПС) 4 с двумя наклонными поверхностями и механизм погрузки, прикрепленный к перегородке. Механизм погрузки содержит направляющую 7, внутри которой посредством гидроцилиндра перемещается ползун 9, присоединенный к поперечной балке. К последней посредством шарниров

1724880

40 крепятся два рычага, к которым с помощью шарниров прикреплены лапы {Л) 17 серповидной формы в плане. Оси первых шарниров параллельны, а оси вторых шарниров перпендикулярны к соответствующим наклонным поверхностям ПС 4. В поперечном сечении Л 17 имеют криволинейную рабочую поверхность и тыльную поверхность.

Тыльная поверхность выполнена наклонной с возможностью пересыпания грунта. Передняя грань выполнена с углом скоса, соответствующим углу наклона наклонных поверхностей ПС 4. При перемещении Л 17 грунт, взаимодействуя с криволинейной поИзобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для удаления горной породы при проведении подземных выработок проходческими щитами, Целью изобретения является повышение производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышение коэффициента заполнения.

На фиг. 1 изображен проходческий щит; на фиг. 2 — механизм погрузки, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — механизм погрузки, вид спереди с раскрытыми лапами; на фиг. 6 — лапа, вид сверху; на фиг. 7 — разрез

Б — Б на фиг. 6; на фиг. 8 — вид B на фиг. 6.

Проходческий щит содержит корпус 1 с щитовыми домкратами 2, конвейером 3, приемным столом 4, экскаваторным органом 5, перегородками в опорно-ножевой части корпуса щита и механизмом 6 погрузки.

Приемный стол 4 выполнен из двух, расположенных в плоскости перпендикулярной к продольной оси щита, наклонных поверхностей и приемного защитного козырька приемной секции конвейера.

Механизм 6 погрузки нагребающего типа состоит из направляющей 7, внутри которой посредством гидроцилиндра 8 перемещается ползун 9. К одному из концов ползуна 9 болтами присоединена поперечная балка 10. Консольная часть ползуна 9 сферическим шарниром 11 соединена с гидроцилиндром 8 перемещения. Другой конец гидроцилиндра 8 перемещения соединен сферическим шарниром 12 с направляющей

7. Внутри ползуна 9, выполненного полым, размещается гидроцилиндр 8 перемещения, причем точка крепления гидроцилинд10

35 верхностью, свободно пересыпается от краев ПС 4 к центру. При меньшем ходе механизма погрузки обеспечивается заполнение рабочей зоны грунтом. Затем начинается обратный ход механизма погрузки. При взаимодействии тыльных поверхностей Л 17 с грунтом грунт удерживается на указанных поверхностях. От составляющей реакции веса грунта и усилий внедрения Л 17 грунт смещается в зону погрузки, пересыпаясь через Л 17. При этом исключается запрессовка грунта при раскрытии Л 17, что позволяет снизить сопротивление внедрению погрузочного устройства в грунт. 8 ил. ра 8 перемещения расположена ниже оси ползуна 9.

Направляющая 7 выполнена с опорными площадками 13 и открытой полостью на всю длину направляющей 7. Опорные площадки 13 выполнены в виде отдельных пластин, прикрепляемых к направляющей 7 болтовым соединением. На боковых стенках направляющей 7, опорных площадках

13 и взаимоответных поверхностях ползуна

9 по всей длине установлены пластины 14 скольжения, выполненные из антифрикционного материала. Пластины 14 устанавливаются встык одна к другой на одном уровне и крепятся посредством трех болтов с потайной головкой 15. Острые стыкуемые кромки пластин 14 притуплены для исключения их удара при движении ползуна 9.

К поперечной балке 10 шарнирно крепятся два рычага 16, на которых шарнирно закреплены лапы 17, связанные посредством гидроцилиндров 18 с рычагами 16. К рычагам 16 прикреплены утюги 19, которые скользят по приемному столу 4. Механизм 6 погрузки неподвижно прикреплен к перегородке посредством направляющей 7. Два рычага 16,посредством шарниров 20 крепятся к поперечной балке, а посредством шарниров 21 к рычагам прикреплены лапы 17.

При этом оси шарниров 20 параллельны, а оси шарниров 21 перпендикулярны к соответствующим наклонным поверхностям приемного стола 4, Лапы 17 выполнены объемной пустотелой литой конструкции и имеют серповидную форму в плане, а в поперечном сечении имеют криволинейную рабочую поверхность 22 с возрастающим углом наклона относительно горизонтали от нижней рабочей грани 23 и тыльную поверхность 24. Тыльная поверхность 24 выполнена наклонной, 1724880

30

40 угол а, наклона которой меньше суммы углов Я естественного откоса грунта и углау наклонной поверхности приемного стола 4. 45

Передняя грань 25 лапы выполнена скошенной с углом скоса, равным углу а наклона наклонной поверхности приемного стола.

Погрузочное устройство работает следующим образом. 50

При передвижении, щита щитовыми домкратами 2 порода с полок, расположенных в ножевой части щита, ссыпается на приемный стол 4. Погрузку породы с приемного стола 4 производят механизмом 6 по- 55 грузки, При раскрытых лапах 17 гидроцилиндром 8 передвигают к забою ползун 9 совместно с поперечной балкой 10.

При перемещении лап 17 грунт, взаимодействуя с криволинейной поверхностью лап

17, свободно пересыпается от краев приемного стола 4 к центру. Этому также способствуют наклонные поверхности приемного стола. Таким образом при меньшем ходе механизма 6 погрузки обеспечивается заполнение рабочей зоны грунтом и начинает- 5 ся обратный ход механизма 6- погрузки.

После внедрения лап 17 в грунт гидроцилиндром 18 производят смыкание лап 17.

В результате выполнения криволинейными рабочих поверхностей 22 лап 17 происходит 10 свободное внедрение рабочих граней 23 в грунт и предотвращается приподъем (всплывание) лап 17; Затем гидроцилиндром 8 смещают ползун 9 от забоя по направляющей 7,и грунт попадает на конвейер 3. 15

Грунт, расположенный с тыльных поверхностей 24 лап 17, свободно перераспределяется по приемному столу 4, свободно пересыпаясь из одной эоны в другую. зону приемного стола 4 по криволинейным тыль- 20 н ым поверхностям 24 лап 17. При этом часть грунта пересыпается в рабочую зону механизма 6 погрузки, увеличивая его коэффициент заполнения.

При раскрытии лап 17 перед следующим циклом движения их на забой по тыльной поверхности 24 лапы 17 грунт пересыпается в зону погрузки. Это обусловлено тем, что угол клина, т.е.4;поменьше угла естественного откоса, поэтому при взаимодействии тыльных поверхностей 24 лап 17 с грунтом грунт удерживается на указанных поверхностях, а от составляющей реакции веса грунта и усилий внедрения лап грунт смещается в зону погрузки, пересыпаясь через лапы и исключая тем самым запрессовку грунта при раскрытии лап.

Формула изобретения

Погрузочное устройство проходческого щита, включающее приемный стол, механизм погрузки, в котором оси шарнирного крепления рычагов перпендикулярны осям шарнирного крепления лап, гидроцилиндр подачи, прикрепленный к перегородке опорно-ножевой части корпуса щита, направляющую с ползуном, консольно прикрепленным к поперечной балке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышения коэффициента заполнения, приемный стол выполнен из двух расположенных в плоскости, перпендикулярной к продольной оси щита, наклонных поверхностей, относительно которых оси шарнирного крепления рычагов к поперечной балке параллельны, причем лапы выполнены серповидной формы в плане, à в поперечном сечении имеют криволинейную рабочую поверхность с возрастающим углом наклона относительно горизонтали от нижней рабочего грани и тыльную поверхность, выполненную наклонной с возможностью пересыпания грунта, причем передняя грань выполнена с углом скоса, соответствующим углу наклона наклонных поверхностей приемного стола.

0 1У

1724880

4-4

1724880

Составитель Д.Бильская

Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

Редактор О.Хрипта

Заказ 1160 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101