Устройство для установки пружинных контактов в гнезда колодки соединителя

 

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения явля-1 ется упрощение конструкции и повышение качества установки контактов. .Устройство состоит из вибратора 4 с ;;чашей 5, узла 6 первичной ориентации, накопителя 7, отсекателя 8, шибера 9, манипулятора 11 с узлом 12-вторичной ориентации и механизма 13 перемещения колодки 14. Перед началом

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„80„„1725303 А 1 (gg)g H 01 R 43/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И QTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР! (21 ) 4?92835/07 (22) 19.02.90 (46) 07.04.92. Бюл. М . 13 (71) Научно-производственное обьединение "Звезда" (72) В.A.ßîïîâ .и А.С.Куриленко (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1184038, кл. Н 01 R 43/00, 1 985.

Авторское свидетельство СССР, И . 1185461, кл. Н 01 R 43/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 1112457, кл. Н; 01 R 43/20, 1984..

? (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ,УСТАНОВКИ ПРУЖИННЫХ КОНТАКТОВ В ГНЕЗДА КОЛОДКИ

СОЕДИНИТЕЛЯ. (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения явля- .ется упрощение конструкции и повышение качества установки контактов.

Устройство состоит из вибратора 4 с ;чашей 5, узла 6 первичной ориентации, .накопителя 7, отсекателя 8, шибера

9, манипулятора 11 с узлом 12-вторичной ориентации и механизма 13 перемещения колодки 14. Перец. началом

1725303 тирует пару контактов к колодке 14 и устанавливает их в гнезда колодки.

Затем колодка смещается механизмом

13 на один шаг, шибер и манипулятор возвращаются в исходное положение, и цикл повторяется. Таким образом, поставленная цель достигается за счет конструктивного решения узлов

1р первичной и вторичной ориентации и за счет установки узла вторичной ориентации на рабочем органе манипулятора. 8 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для ав омати- gp ческой сборки электрических соединителей и может быть использовано для производства изделий электронной . техники °

Известно устройство для набора кон- 5 тактов в изоляторы преимущественно прямоугольных электрических соединителей, содержащее станину, на которой установлены вибробункер, накопитель, питатель контактами-, выполнен ЗО ный в виде стойки и досылателя, направляющий элемент для перемещения изоляторов, датчик контроля наличия контактов в питателе, блок управления и механизм подачи изоляторов.на З5 величину шага расположения отверстий под контакты.

С помощью известного устройства можно устанавливать контакты только довольно простой формы с явно выраженной базирующей поверхностью, относительно которой происходит их ориентация, захват и установка в отверстие изолятора. При этом устройство не может производить установку контактов.не имеющих явно выраженной базирующей поверхности, например пружинных контактов, имеющих сложную. форму.

Установка таких контактов в изоля" 5О тор не может производиться напрямую из питателя дос"лателем, так как для них требуется использование дополнительного переходного устройства - узла вторичной ориентации, обес- Ы печивающего создание необходимой базы контактам для их качественной установки. работы в чашу 5 загружают контакты, которые после включения устройства под действием вибрации поступают че рез узел б первичной ориентации в накопитель 7, Отсекатель 8 выдает в шибер 9 пару встречно ориентированных контактов, после чего шибер 9 с контактами перемещается в рабочую зону манипулятора 11. Узел 12 вторичной ориентации, установленный на манипуляторе, подводится к шиберу и своими зажимами захватывает контакты.

После этого Манипулятор 11 транспорИзвестное устройство также не обеспечивает качественной установки пружинных контактов с запрессовкой их на строго определенную глубину.

Известно также устройство для сборки прямоугольных электрических соединителей, содержащее станину, на которой установлены два вибробункера, два накопителя, питатель для контактов, питатель для стопорных втулок,приспособление для установки и перемещения корпусов; блок управления, механизм для подачи и обжатия стопор" ных втулок.

Данное устройство обладает теми . же недостатками, что и вышеуказанное устройство для набора контактов в изоляторы.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является устройство для запрессовки пружинных контактов в гнезда колодки, содержащее накопитель с пазами, отсекатель с элементами захвата контактов., узел вторичной ориентации, колодку, установленную на подвижном основании и привод.

Недостатком дайного устройства яв" ляется то, что оно не обеспечит качественной установки контактов, которые в связи с конструктивными особенностями исполнения и жесткости, невозможно установить.в гнезда колодки путем их предварительного сжатия, т.е. таких контактов, запрессовка которых производится после предварительной установки их на .ножки в гнездо колодки с минимальным зазо" ром. При этом в связи с предварительно получаемым зазором между кон

1725303 тактами и гнездом колодки путем сжа-1 ,тия не обеспечивается высокая точ ность базирования контактов в узле вторичной ориентации для обеспечения их качественной установки без нарушения контактами поверхностей гнезда и самой колодки. Все это значительно . ограничивает возможность качествен- . ! ной установки пружинных контактов 10 сложной формы..

К тому же известное устройство не обеспечивает качественной установки и запрессовки контактов на строго определенную глубину в колодке. .15

Кроме того, к недостатку известного устройства относится сложность. его конструкции, заключающаяся s дублировании узлов, .обеспечивающих подачу пары контактов s зону сборки, т.е. для каждого контакта .в известном устройстве выполнены свои: нако-. питель, отсекатель, манипулятор, захват и т.д. Все это значительно усложняет его конструкцию, изготовление и отладку, а также требует высо- кой синхронности в работе для исклю-;.. чения .частых сбоев.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышения качества уста- 30 новки пружинных контактов.

Поставленная цель достигается тем,. что узел запрессовки контактов выполнен в виде цангового зажима, расположенного под станиной соосно с накопителем с возможностью вертикаль-. ного перемещения относительно стани» ны, узел первичной ориентации выпол- .. нен в виде регулируемого упора и двух отражателей, установленных друг напротив друга над входом в пазы нако-; пителя, накопитель снабжен шибером,, установленным с возможностью переме-. щения вдоль станины и взаимодействия с узлом вторичной ориентации, а узел вторичной ориентации установлен на . манипуляторе и выполнен в виде раз-мещенных в корпусе зажимов с ориен- . тирующими пазами, кинематически связанных с приводом.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на .фиг. 1; .йа фиг. 3 - контакт, вид в плане и сбоку; .на фиг..4 - разрез

А-А на фиг. 2; .на фиг. 5 - вид 6 на фиг. 1; на фиг. 6 - узел вторичной . ориентации с сориентированными контак-. тами в момент его подхода "к колодке и узлу запрессовки; на фиг. 7 - узел

T.T. на фиг. 6; на фиг. 8 — узел вторичной ориентации в момент установки контактов в колонку и их запрессовки.

Устройство для установки пружинных контактов в гнезда колодки, состоит из станины 1,(фиг. 1), в верхней части которой на плите 2 расположена стойка 3 с установленным на ней вибратором 4.

На вибраторе 4 закреплена чаша 5 с узлом 6 первичной ориентации, на выходе которого установлен накопитель

7, жестко соединенный со стойкой,3.

В нижней части накопителя 7 расположены отсекатель 8 и шибер 9, имеющие возможность возвратно-поступательного перемещения от распределительного вала 10 привода. В верхней части плиты 2 установлены манипулятор 11 с закрепленным на нем узлом 12 вторичной ориентации контактов .и механизм 13 перемещения колодки -14. На станине 1 установлен .узел 15 запрессовки контактов, выполненйый в виде цангового зажима, а также расположен привод, состоящий из электродвигателя 16, связанного муфтой 17 с редуктором 18, содержащим электромагнитную муфту 19 отключения привода от распределительного вала 1О; соединенных между собой. коническими шестернями 20 и 21. Распределительный вал

10 установлен на опорах 22 и 23 и содержит кулачки управления исполнительными механизмами устройства. В верхней части распределительного вала

10 закреплены кулачок, 24 отсекателя:.

8 и кулачок 25 шибера 9, связанные со своими исполнительными механизмами при помощи подпружиненных тяг

26 и 27. Под „плитой 2 устройства:йа распределительном валу 10 расположены кулачок 28 механизма 13 перемещения колодки 14 и.кулачок 29 узла 15 запрессовки контактов, также связанные со своими исполнительными механизмами при йомощи подпружиненных тяг 30 и 31. В нижней части распределительного вала 10 закреплены кулачок

32 золотника 33 горизонтального перемещения манипулятора 11, кулачок 34 золотника 35 вертикального перемещения манипулятора 11 и кулачок 36 золотника 37, привода узла 12 вторичной ориентации. Золотники 33, 35, 37 предназначены для подачи сжатого воз-.

17253 духа через трубки 38 высокого давления пневмоцилиндрам (не показаны) манипулятора 11 и приводу узла 12 вторичной ориентации.

Узел 6 первичной ориентации состоит >>з лотка 39 (фиг. 2,4), в котором выполнен направляющий паз 40 для подачи контактов 41. На выходе лотка

39 установлен регулируемый упор 42, фиксируемый гайкой 43, и два отража-, теля 44, фиксируемые гайками 45.

Рабочие поверхности отражателей 44 выполнены в виде скосов 46 и расположены в отверстии 47 напротив друг,. друга над входом в пазы 48 накопителя 7. Упор 42 предназначен для разворота контактов 41, а отражатели 44 для их подачи в соответствующие приемные пазы 48. В нижней ча- 20 сти отверстия 47 расположен накопи- .. тель 7, содержащий два приемных паза 48 контактов 41 и крышку 49 (фиг. 2).

Узел 12 (фиг. 1) вторичной ориентации, состоит из корпуса 50 (фиг. 5,7) с направляющими элемента- ми 51 и 52, расстояние между рабочими поверхностями 53 и 54 (фиг. 7) которых выполнено соответствующим ЗО установочному размеру гнезд 55, 56 (фиг. 6) колодки 57. Корпус 50 для удобства сборки состоит из двух оди- . наковых половин. В нижней части поло-. вин корпуса 50 в отверстиях (не по- 35 казаны) установлены зажимы 58, 59 (фиг. 5, 7) и общая ось 60, полученная в сборе. Зажимы 58, 59 снабжены ориентирующими пазами 61, 62. (фиг. 7), выполнейными в нижней час» 40 ти, причем их внутренние поверхности, параллельные рабочим поверхностям 53, 54 направляющих элементов

51, 52, выполнены также с учетом установочного размера гнезд 55, 56 (фиг. 6) колодки 57. В верхней части зажимы 58, 59 (фиг. 7) снабжены дополнительными осями 63, 64, расположенными с возможностью их перемещения по фигурному пазу 65 ползу" 0 на 66, и окнами 67, 68, обеспечиваю- щими свободный повсоот зажимов 58, 59 на их общей оси 60 относительно выступов 69, 70. Под окнами 67, 68 зажимов 58, 59 выполнены выемки 71; 55

72, предназначенные для установки в них изогнутых частей 73, 74 контак тов 41, причем выемки 71, 72 выполз ., 03 8 нены меньшей глубины, чем требуется для установки, чтобы обеспечить удержание контактов 41 зажимами 58, 59 за счет их собственных пружинящих свойств, как бы установки в "распор".

В корпусе 50 также расположен ползун 66, .в отверстии 75 которого с возможностью перемещения установлена втулка 76 с пружиной 77 возврата зажимов 58, 59 в исходное положение и поджатая к ним пружиной 78.

Пружина 77 установлена в пазах втулки 7б и удерживается от выпадания штифтом 79, Ползун 66 (фиг. 5), в свою очередь, соединен шпилькой 80 с приводом, состоящим из цилиндра 81 с отверстием 82 для прохода.,воздуха и поршня 83 с уплотнительным кольцом

84, при этом шпилька 80 жестко связана штифтом 85 с поршнем 83 и установлена с возможностью регулировки положения ползуна 66 при сборке с помощью резьбы, выполненной на них. Фиксация положения ползуна 66 осуществляется гайкой 86. Ползун 66 (фиг. 7,8) снабжен торцовой поверхностью 87, предназначенной для окончательной установки контактов 41 (фиг. 8) в колодку 57.- Ограничение величины хода поршня 83 (фиг. 5) обеспечивает встав. ка 88, а возврат осуществляется пружиной 89, поджатой к вставке 90.. Обе половины корпуса 50 крепятся s сборе винтами 91 и фиксируются штифтами 92.

В верхней части корпуса 50 установ- . лен штуцер 93 подвода сжатого воздуха к цилиндру 81. Подача воздуха осуще= ствляется через трубку 38 высокого давления, закрепленную на штуцере

93 гайкой 94..

Шибер 9 (фиг. 1) состоит из корпуса 95 (фиг. 5), закрепленного на плите 96, установленной с возможностью перемещения в направляющих 97 и 98 вдоль станины, соединенных между собой винтами 99. В отверстии корпуса

95 расположена подвижная втулка 100; предназначенная для одновременной ориентированной подачи пары контактов

41 к узлу вторичной ориентации 12. (фиг. 1), Втулка 100 (фиг. 5) установлена между двух шпонок 101 и 102, предохраняющих ее от разворота, и в нижней части снабжена запрессованным на ней кольцом 103; поджатым. возврат ной пружиной 104, которая расположе 725303

10 на в стакане 105 закрепленными винтами 106 на плите 96.

Узел 15 (фиг. 1) запрессовки контактов, установленный под плитой 107 (фиг. 6,8), связанный с механизмом

13 (фиг. 1) перемещения колодки 14, состоит из опорной стойки 108 (фиг. 6,8) с упорными поверхностями

109 и 110, цанги 111 и зажимной втул- 10 ки 112.

Устройство для установки пружинных контактов в гнезда колодки соединителя работает следующим образом.

Контакты 41 (фиг. 3) засыпают в чащу 5 (фиг. 1) вибратора 4 и при помощи блока управления (не показан) включают вибратор 4 с электродвигателем 16.. В этом случае электромагнитная муфта t9 расцеплена и вращение привода на распределительный вал 10

20 не передается. На плиту 107 (фиг.6,8) устанавливают колодку 57 и перемещают в исходное положение, включая этим блокировочный датчик (не показан). Датчик подает сигнал на включение электромагнитной муфты 19 (фиг. 1), т.е. передачу вращения распределительному валу 10, только при наличии колодки 14 и исходного положения механизма 13 ее перемещения.

Контакты 41 (фиг. 2,3) под действием вибрации из чаши 5 (фиг. 1) поступают на узел 6 первичной ориентации и, перемещаясь в зоне лотка 39 (фиг. 2,4), западают в паз 40, устанавливаясь там вертикально утолщенной частью вверх. При этом контакты могут. занимать только два положения, т.е. изогнутыми частями 73 и 74 (фиг..7) или вперед или назад.

По достижении контактами 41. (Фиг.2, 25

35

40 щенной частью в его острие, разворачиваются, свободно падая в отверстие

47 на скосы 46 отражателей 44. Причем контакты 41 после разворота так" же занимают два положения.и s зависимости от этого, падая на соответствующий скос 46 отражателя 44, по50 падае каждый в свой приемный паз 48 накопителя 7. Таким образом узел первичной ориентации обеспечивает 100ь активное ориентирование пружинных контактов и их автоматическую подачу в накопитель 7., Далее контакты 41, перемещаясь в приемных пазах 48:на

4) упора 42 они, упираясь, своей утол-,45 копителя 7,, поступают к отсекателю 8 (фиг. 1). Выдача контактов 41 отсекателем 8 из накопителя 7 осуществляется при срабатывании указанного блокировочного датчика,,после включения электромагнитной муфты 19. В этом случае вращение от электродвигателя

16 через муфту 17,. редуктор 18 и пару конических шестерен 20 и 21 передается на распределительный вал 10. При вращении, распределительного вала 10 кулачок 24 через тягу 26.сообщает возвратно-поступательное перемещение отсекателю 8, обеспечивающему выдачу пары контактов в шибере 9, расположенный в это время под накопителем

7, После чего кулачок 25 через. тягу

27 перемещает шибер 9 к узлу 12 вторичной ориентации, закрепленному на манипуляторе 11. Затем кулачок 34 перемещает золотник 35, подавая сжатый воздух от системы подготовки воздуха (не. показана), через. трубку 38 высокого давления, пневмоцилиндру вертикального хода манипулятора 11.

Узел 12 вторичной ориентации опускается к шиберу 9. При этом .зажимы 58 и 59 (фиг. 5), установленные на оси

60 в нижней части, сомкнуты, а- в верхней со стороны. дополнительных осей

63, 64 (см, фиг. 7) поджаты подпру- жиненной втулкой 76 и разведены в фигурном пазу 65 с помощью пружины 77

По достижении зажимами. 58 и 59 (фиг. 5) контактов 41 и дальнейшем перемещении они раздвинут изогнутые . части 73, 74 (фиг. 7) пружинных контактов 41 и, упираясь в свободную торцовую часть втулки 100 (фиг. 5), начнут ее опускать. При опускании

1втулки 100 в отверстии корпуса 95 относительно неподвижных LU!loHQK 101 и 102, опирающиеся на них контакты, также остаются неподвижны. При этом изогнутые части 73, 74 (фиг. 7) контактов 41 перемещаются по наружным поверхностям зажимов 58, 59, пока не достигнут оси 60,.После чего эти части 73, 74 контактов 41 начнут сводить вместе верхние части зажимов

58, 59, пока не .Установятся в выемках 71, 72, Вследствие этого нижние части контактов 41 расположатся в ориентирующих пазах 61, 62, выполненных в нижней части зажимов 58, 59, а их средние части - на рабочих по17253 верхностях 53, 54 между направляющими элементами 51, 52 корпуса 50.

Таким образом произойдет установка и захват контактов 41 зажимами

58 и 59 за счет собственных пружинящих свойств, .т.е. как бы в "распор".

Вместе с тем обеспечивается и точная ориентация контактов 41 с учетом установочного размера гнезд 55 и 56 (фиг. 65 колодки 57, позволяющая производить. качественную установкубез нарушения ее поверхности.

Затем кулачок 34 (см. фиг..l) возвращает золотник 35 в исходное поло- 15 жение,. подавая сжатый воздух в другую полость пневмоцилиндра вертикального хода манипулятора 11. Узел 12 вторичной ориентации с контактами поднимается вверх от шибера 9, а втул-?О ка 100 (фиг. 5) под действием пружины 104 также возвращается. в исходное положение. Далее кулачок 25 (фиг.l) освобождает тягу 27, возвращая шибер

9 под накопитель 7 с отсекателем 8, 2S а кулачок 32, перемещая золотник 33, подает сжатый воздух через трубку 38 высокого давления в пневмоцилиндр горизонтального хода манипулятора

11., который устанавливает узел 12 вто- 0 ричной ориентации под узлом 15 запрессовки контактов 41 (фиг. 6) и первой парой гнезд 55 и 56 колодки 57. После этого кулачок 34 (фиг. 1); .перемещая золотник 35, подает сжатый 35 воздух через трубку 38 пневмоцилиндру вертикального хода манипулятора

11, опуская узел 12 вторичного ориентирования с парой контактов 41 (фиг. 6) к гнездам 55 и 56 колодки 40

57.. Затем кулачок 24 (фиг. 1) через тягу 26 сообщает возвратно-поступательное перемещение отсекателю, 8, выдающему следующую пару контактов из накопителя 7 e .Uшjи bбе р 99. Узел 12 вторичного ориентирования, обеспечивающий точную ориентацию контактов

41 (фиг. 6) -с учетом выполненного размера гнезд 55,и 56, опускаясь к колодке 57, производит качественную установку одновременно пары контактов

41 (фиг. 8) без нарушения ее поверхности.- При этом нижние свободные от зажимов 58, 59 (фиг.. 7) части контактов 41 позволяют обеспечить их пред- .55 варительную установку и заход в начало гнезд 55, 56 (фиг, 6) манипулятором 11 (фиг. 1), после чего кулачок

03 12

36, перемещая золотник 37, подает сжатый воздух через трубку 38 высокого давления в узел 12 вторичной ориентации. Сжатый воздух через штуцер

93 (фиг. 8), поступая в полость цилиндра 81, перемещает поршень 83 и связанные с ним шпильку 80 с ползуном 66. Опускаясь, ползун 66 своей торцовой поверхностью 87. производит окончательную установку пары контактов 41 в гнезда колодки 57. Причем контакты 41 (фиг. 7), перемещаясь по рабочим поверхностям 53, 54 направляющих элементов 51, 52 и ориентирующим павам 61,, 62 зажимов 58, 59 свободно без перекосов.и заеданий, устанавливаются с минимальным зазором в гнезда колодки 57 (фиг,8), .без нарушения ее поверхности„ обеспе чивая этим самым качество сборки.

Причем при опускании ползуна 66 (фиг. 7) дополнительные оси 63 и 64 зажимов 58 .и 59 войдут в верхнюю часть фигурного паза 65, и после прохождения изогнутых частей 73 и 74 контактов 41 участка общей оси 60 зажимов 58, 59 нижние их части сомкнут-ся, освободив контакты 41, а верхние разойдутся, разжав пружину 77 переместившейся вверх втулки 76.

Установка контактов 41 (фиг ° 8) в колодку 57 производится до достижения ими упорных поверхностей 109 и IIO опорной стойки 108.. После чего кулачок 29 (фиг. 1), перемещая тягу 31, передает движение узлу 15 запрессовки контактов. При этом опускается зажимная втулка 112 (фиг. 8), которая сжимает цангу lll, производит ею захват контактов 41 и дальнейшим перемещением окончательную запрессовку утолщенной части контакта 41 в гнезде колодки 57 на строго определенную глубину. По окончании запрессовки и дальнейшем вращении распределительного вала 10 .(фиг. 1) кулачок 36 освободит золотник 37, соединив полость цилиндра 81 (фиг. 8) с атмосферой и обеспечив возврат поршня 83 под действием пружины 89 в исходное положение. Одновременно с этим кулачок 34 через золотник 35 сменит направление подачи сжатого воздуха, обеспечив вертикальное перемещение узла IZ (фиг. 1) вторичной ориентации вверх. Ползун 66 (фиг. 8) под действием пружины 89 также переме 725303

14.стится вверх, причем дополйительные оси 63, б4 (Фиг. 7)- зажимов 58, 59, окажутся в нижней части фигурного па-за 65 и разводятся в стороны при помощи пружины,77 подпружиненной втулки 76. В результате этого зажимы 58, 59 (фиг. 5) окажутся в исходном положении.

Далее кулачок 32 (фиг. 1), освобождая золотник 33; произведет подачу сжатого воздуха в другую полость пневмоцилиндра горизонтального хода манипулятора 11, который также вернется в исходное состояние. Одновре: менно с этим кулачок 25 через тягу

27 подает шибер со следующей парой контактов под узел 12 вторичной ори- ентации, а узел 13 механизма перемещения колодки от кулачка 28 через 20 тягу 30 производит перемещение. колод,ки 14 на шаг, обеспечив подачу следу" ющей пары гнезд к узлу 15 запрессовэ ки контактов.

Для установки последующих пар кон- 25 тактов в колодку 14 цикл работы повторяется. После установки последней пары контактов в гнезда колодки срабатывает датчик контролирующий конечное положение колодки, и электро- 30 магнитная муфта 19 отключает распре-делительный вал 10- от электродвигателя °

После окончательного набора колодки 14 контактами 41 производят ее за- 35 мену и перемещают плиту 107. (фиг.6, 8) в начальное положение до срабаты» . вания,.блокировочного датчика начального положения.

Таким образом, предлагаемое устройство выполнено более простой конструкции и обеспечивает качественную установку и запрессовку одновременно пары пружинных контактов.

Формула изобретения

Устройство для установки пружинных контактов в гнезда колодки соединителя, содержащее последовательно установленные на станине вибратор, узел первичной ориентации, накопитель с пазами, атсекатель,:узел вторичной ориентации, манипулятор, механизм перемещения колодки и привод, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества установки контактов, оно снабжено узлом запрессовки контактов, выполненным в виде цангового эат жима, расположенного- под статиной соосно с накопителем; с возможностью вертикального перемещения относительно станины, узел первичной ориента-. ции- выполнен в виде регулируемого упора и двух отражетелей, .установленных другнапротив друганад входомв па-. зы накопителя, накопитель снабжен . шибером, установленным с воэможностью перемещения вдоль станины и взаимо" действия с, узлом вторичной ориентации, а узел вторичной ориентации установлен на.манипуляторе и выполнен в виде размещенных в корпусе- зажимов с ориентирующими пазами,. кинема-. тически связанных с.приводом.

М-

1725303 бб

7б

707

Яя. 7

Составитель В.Попов

Техред A,Êðàâ÷óê

Корректор А.Обруцар

Редактор С.Патрушева

Заказ 1181 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101

87

7,У

И . Раз.8