Кантователь

 

Изобретение относится к литейному производству и может быть применено для кантования полуформ и опок, сборки и разборки стержневых ящиков, форм в опоках, установки стержней в полуформы и создания единых универсальных линий для изготовления стержней и форм с использованием оснастки широкого диапазона габаритов (за счет этого тоже сократить номенклатуру изготавливаемых линий) в условиях единичного и крупносерийного производства, что позволит кардинально расширить возможности механизации изготовления стержней и форм. Кантователь содержит две пары приводных рычагов с зажимными механизмами и рабочий стол. Новым в кантователе является то, что он снабжен двумя разновысокими парами стоек , двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами , и приводом подъема рабочего стола, при этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспУБЛик

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

V с)

К

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4805927/02 (22) 26,03.90 (46) 15.04.92. Бюл. М 14 (75) А, П.Огиенко (53) 621.743.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 743782, кл. В 22 D 33/02, 1978, (54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к литейному производству и может быть применено для кантования полуформ и опок, сборки и разборки стержневых ящиков, форм в опоках, установки стержней в полуформы и создания единых универсальных линий для изготовления стержней и форм с использованием оснастки широкого диапазона га. Изобретение относится к литейному производству, преимущественно к устройствам для сборки стержней, и может быть применено для кантования полуформ или опок, сборки и разборки стержневых ящиков, форм в опоках, установки стержней в полуформы и создания единых универсальных линий для изготовления стержней и форм в условиях единичного и крупносерийного производства.

Известна установка, входящая в состав линии для сборки литейных стержней (беэопочных форм), включающая рольганговый конвейер, встроенные в него и установленные на опорной раме (консоли) подъемноповоротного крана две пары захватов.

Недостатком известной установки является узкая область применения, так как возможна сборка стержней только с вертикальными поверхностями в областях Ж„„1726122 А1 (51)5 В 22 0 33/02, В 66 F 9/04, В 22 С 25/00 баритов (за счет этого тоже сократить номенклатуру изготавливаемых линий) в условиях единичного и крупносерийного производства, что позволит кардинально расширить возможности механизации изготовления стержней и форм. Кантователь содержит две пары приводных рычагов с зажимными механизмами и рабочий стол.

Новым в кантователе является то, что он снабжен двумя раэновысокими парами стоек, двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольган гам, размещенным между поворотными столами, и приводом подъема рабочего стола, при этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов. 2 ил. зажима стержней захватными устройствами и только стержней с высокой прочностью, выдерживающих давление при зажиме.

Известен кантователь, преимущественно для сборки стержней из холоднотвердеющих смесей, содержащий две пары приводных рычагов с зажимными механизмами и рабочий стол, Недостатками известного кантователя является узкая область применения, так как невозможна сборка стержней в ящиках, сборка и разборка форм в опоках, стержневых ящиков, установка стержней в полуформы и создание универсальных линий для изготовления стержней и форм, вызванная отсутствием двух разновысоких пар стоек для разборки и сборки ящиков, форм, двух поворотных столов с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами для протяжки отъем1726122 ных частей ящиков по их контурам и приводом рабочего стола для протяжки ящиков, полуформ и наложения друг на друга (сборки). При этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно свя- 5 заны с приводами рычагов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что кантователь снабжен двумя разновысокими парами сто- 10 ек, двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольгангом, размещенным между поворотными столами, и приводом подъема рабочего стола.

При этом стойки установлены по бокам про- 15 межуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов.

На фиг.1 схематически изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 — то же. вид сверху. 20

Кантователь устроен следующим образом.

Между двумя поворотными столами 1 и

2 с рольгангами для склейки или другого способа скрепления стержней между собой 25 установлены секции 3 и 4 переходного рольганга для подачи ящиков 5 и 6 со стержнями на установку и возврата пустых ящиков, К поворотному столу 1 примыкает рольганг 7 подачи стержней в ящиках 5 и 6 на 30 сборку, а к поворотному столу 2 примыкает рольганг 8 отвода пустых ящиков 5 и 6 и собранных стержней (не-показаны), Секция 3 переходного рольганга закреплена на опоре 9. 35

Механизм сборки стержней выполнен в виде двух пар рычагов 10 и 11, 12 и 13, установленных шарнирно посредством горизонтальных полуосей 14 и 15, перпендикулярных оси рольгангового конвейера — 40 рольганга 7, стола 1, переходных рольгангов 3 и 4 и стола 2, на двух разновысоких парах стоек 16 и 17, смонтированных на опоре 9, Рычаги 10 и 11 снабжены зажимными 45 механизмами, выполненными в виде кронштейнов 18, закрепленных на рычагах 10 и

11, и установленных на них приводах 19 со штоками 20, соединенными посредством шарнирных механизмов 21 с выдвижными 50 штырями 22, Рычаги 12 и 13 снабжены зажимными механизмами, выполненными в виде приводов 23, закрепленных на рычагах 12 и 13 и соединенных с их штоками (не показаны) 55 выдвижных штырей 24.

Рычаги 11 и 12 снабжены индивидуальными приводами, выполненными в виде установленных шарнирно на опоре 9 посредством горизонтальных осей 25 приводов 26, соединенных шарнирно штоками посредством осей 28 с рычагами 11 и 12.

Рычаги 10 и 13 снабжены индивидуальными приводами, выполненными в виде приводов 29, закрепленных на кронштейнах (не обозначены) стоек 16 и 17, с рейками 30, взаимодействующими с шестернями 31, установленными на полуосях 14 и 15.

Опора 9 установлена на подъемном столе 32 с силовым приводом 33.

Выдвижные штыри 22 рычагов 10 и 11 и штыри 24 рычагов 12 и 13 для фиксации ящиков 5 и 6 снабжены отдельными гидрораспределителями (не показаны) и соединены по схеме с командоаппаратом и пультом управления (не показаны).

При этом по схеме возможно включение пар выдвижных штырей 24: верхней — для протяжки верхнего ящика 5 и верхней и нижней пар штырей 24 — при фиксации ящиков 5 и б в сборе или ящика 6 и драйера (не показан) в сборе.

Для обеспечения фиксации в ящиках 5 и 6 выполнены парные в виде усеченного конуса отверстия (не обозначены). Сопрягаемые с ними выдвижные штыри 22 и 24 выполнены в виде усеченных конусов. Командоаппарат представляет собой процессор и работает следующим образом, Сигналы от конечных выключателейдатчиков (не показаны) передают по электросхеме на командоаппарат, который в соответствии с сигналами, датчиками и заданной программой дает команды. по электросхеме на приводы механизмов установки для сборки стержней, Поворотные столы 1 и

2 и их рольганги, а также переходные рольганги 3 и 4 снабжены приводами (не показаны, так как широко распространены в технике). Силовой привод 33 представляет собой гидроцилиндр.

Кантователь работает следующим образом.

Запускаемые в производство ящики 5 и

6 с рольганга 7 перемещают по переходным рольганговым ветвям 3 и 4 на поворотные столы 1 и 2 по команде с пульта управления (не показан) до упоров (не показаны) на поворотных столах 1 и 2, выдвигаемых по команде с пульта управления, и фиксируют так, что их боковые отверстия устанавливаются соосно с выдвижными штырями 22 и 24 рычагов 10 — 13. Затем включают привод (не показан) механизма поворота стола 1 и поворачивают ящик 6 относительно вертикальной оси. Одновременно из ручного специального устройства (не показано) выдавливается склеивающая паста и наносится на половину стержня (не показан) в ящике 6 по всему контуру. (Возможны и дру1726122

15

25

55 гие способы скрепления стержней). Далее по команде с пульта управления через командоаппарат (не показан) включают приводы 19 и 23 и перемещают выдвижные штыри 22 и нижнюю пару штырей 24 к ящикам до сопряжения их с поверхностями их боковых отверстий — ящики 5 и 6 зафиксированы. Включают приводы 26 рычагов 11 и

12 и поворачивают стержни (не показаны) в ящиках 5 и 6 в вертикальной плоскости до их сопряжения в вертикальном положении плоскости разъема стержневого ящика, Стержни при этом удерживаются в ящиках за счет прилипания стержневой смеси к поверхностям ящика и опорных поверхностей, Затем включением второй пары приводов

23 производят фиксацию ящика 5 второй парой штырей 24 — ящик в сборе зафиксирован, Включением приводов 19 перемещают штыри 22 от ящика 5 — освобождают его от крепежа на рычагах 10 и 11. Включением приводов 29 и 26 возвращают рычаги 10 и

11 в исходное положение. Далее включением привода 26 поворачивают ящики 5 и 6 в сборе на 90 и устанавливают на поворотный стол 1, Включением приводов 23 перемещают выдвижные штыри 24 нижнего яруса от ящика — освобождают его от крепежа. Включают силовой привод 33 и перемещают стол 32 с опорой 9 и парой стоек 17 на ней с рычагами 12 и 13 и зафиксированным ими ящиком 5 вверх — производят протяжку его. Затем включением привода 26 и роизводят поворот зафиксированного на рычагах

12 и 13 ящика 5 на 180 и последующую установку его на рольганги 3 и 4 включением силового привода 33 и перемещением его стола 32 вниз, Включением двух пар приводов 23 освобождают ящик 5 от крс исжа двумя парами выдвижных штырей 24 и включением приводов (не показаны) рольгангов 4,7,8 ящик 5 перемещак т ня последующие операции — заполнения стержневой смесью и другие, Одновременно цеховым транспортом (не показан) или специальньи t r- - "г ято-. ром (не показан) на место ящика 5 устанавливают драйер (не показан). Затем включением приводов 23 перемещают выдвижные штыри 24 к боковым отверстиям драйера и фиксируют его. Включением силового привода 33 и привода 26 рычага 10 перемещают драйер вверх и осуществляют поворот на 180 в область над ящиком 6 с собранным стержнем. Затем включением привода 33 перемещают драйер вниз до упора в ящик 6 — осуществляют накрытие ящика 6 драйером, Включают приводы 23 нижнего яруса выдвижных штырей 24 и производят зажим ящика 6 штырями 24. Включают силовой привод 33 и перемещают ящик 6 со стержнем и драйером вверх. Затем включают привод 26 и поворачивают ящик 6 со стержнем и драйером на 180, включают привод 33 и перемещают их вниз до упора в рольганг 4 и стол 2, Освобождают драйер от крепежа включением приводов 23 верхнего яруса их (по положению на этой позиции), включают силовой привод 33 и производят протяжку ящика вверх. Затем включают приводы рольганга 4, стола 2, рольганга 8 и перемещают собранный стержень в драйере на последующие операции (контроля качества, заделки стыка по разьему собранных стержней и др.). Одновременно включением привода 26 осуществляют поворот ящика 6 на 180 и включением привода 33 — установку его на рольганг стола 1 до упора, Освобождают ящик 6 от крепежа включением приводов 23 верхнего яруса (ио положению на данной позиции) и включением приводов рольганга стола 1, переходных секций рольгангов 3 и 4 рольганга стола 2, рольганга 8 перемещают ящик 6 на последующие операции — заполнение стержневой смесью и др.

Вслед за продвигающимися по рольганraM кантователя ящиками 5 и 6 и исполнении при этом заданных технологических операций с определенной последовательностью выполняют операции над всеми другими находящимися в потоке ящиками, Использование предлагаемого кантователя для сборки стержней, а также для разборки и сборки стержневых ящиков позволяет расширить возможности механизации сборки стержней, а также упростить конструкцию и уменьшить габариты линий для изготовления литейных стержней за счет совмещения всех операций на механизме сборки стержней, т.е, ликвидации отдельно стоящего кантователя, и таким образом расширить область применения и повыси1ь ироизводительностьтруда. Кантователь люжно использовать.для кантовки опоя с -ир .эонтального положения B вертикальное и обратно с установкой на рольганг, разборки и сборки опочных форм в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Формула изобретения

Кантователь преимущественно для сборки стержней из холоднотвердеющих смесей, содержащий две пары приводных рычаго.". с зажимными механизмами и рабочий ст. л. отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей. он снабжен двумя разновысокими пара . стоек. двумя поворотными столами с рольгангами и промежуточным рольган о . размещенным между поворот1726122

ЛЯ7 7В

16 /7

Составитель Н.Ромашова

Редактор М.Кобылянская Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Заказ 1229 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул.Гагарина, 101 ными столами, и приводом подъема рабочего стола, при этом стойки установлены по бокам промежуточного рольганга и шарнирно связаны с приводами рычагов.