Палец схвата манипулятора

Авторы патента:

B25J15/08 - с пальцевыми органами (B25J 15/02,B25J 15/04 имеют преимущество)

Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала. При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаря этому звенья пальца - корпуса 1 поворачиваются одно относительно другого. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 25 J 15/00, 15/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4841578/08 (22) 07,05.90 (46) 15,04.92. Бюл. hL 14 (71) Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) С.М.Блинцов и Б.Н.Кирпичников (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1ч 1313709, кл. В 25 J 15/08, 1986, (54) ПАЛЕЦ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.

При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаря этому звенья пальца вЂ” корпуса 1 поворачиваются одно относительно другого. 2 ил.

1726238

Составитель B. Гудков

Редактор М. Петрова Техред М.Моргентал Ко екто 1. Патай рр р

Заказ 1235 Тира

Ти аж Подписное тк ытиям и и ГКНТ СССР

BÍÈÈÏÈ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.

На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 вЂ” то же, в рабочем состоянии.

Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2. Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не показана).

Палец работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаря этому корпуса 1 поворачиваются один отно5 сительно другого (фиг.2). При выпуске воздуха иэ камеры 4 корпуса 1 возвращаются в исходное положение (фиг.1).

Формула изоЬретения

Палец схвата манипулятора, содержа10 щий последовательно шарнирно соединенные между собой звенья, выполненные в виде полых корпусов, и привод их относительного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, 15 на полых корпусах оппозитно шарнирам выполнены скосы, а привод их относительного перемещения выполнен в виде камеры из упругого материала, установленной внутри полых корпусов и связанной с пневмоси20 стемой,

Похожие патенты:

Схват манипулятора // 1689068

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам, Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических , функциональных возможностей

Очувствленный схват промышленного робота // 1593956

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при роботизированной сборке изделий, а также при автоматизации других технологических процессов

Палец схвата манипулятора // 1313709

Изобретение относится к робототехнике , а именно к схватам манипуляторов, и может использоваться в конструкциях про- .мышленных роботов и манипуляторов

Захват манипулятора // 1201129

Подвеска для транспортирования изделийвсесоюзнаяпнтснтко- тапйнескд!^г:'15пиотека // 332019

Автоматическое загрузочное устройство к металлорежущим станкам // 107213

Схват манипулятора для роботизированной сборки сварных конструкций // 1726237

Захватное устройство // 1722812

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для захвата крупногабаритных изделий

Схват манипулятора // 1722811

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах для обслуживания технологических процессов

Захватное устройство // 1720855

Изобретение относится к машиностроению

Самоцентрирующий схват // 1720854

Изобретение относится к центрирующим захватным устройствам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения

Электростатическое крепежное устройство // 1718511

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для закрепления деталей

Исполнительный орган промышленного робота // 1717342

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации технологических процессов

Групповой схват промышленного робота // 1717341

Изобретение относится к робототехнике , а именно к захватным устройствам, и является дополнительным и авт

Захватное устройство // 1717340

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов