Механизм привода

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное , а также к приводам режущих аппаратов кормоуборочнцх и зерноуборочных машин. Целью изобретения является увеличение надежности в работе привода за счет снижения уровней вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев. Механизм привода состоит из корпуса 8, в котором расположен ведущий вал 2, качающейся шайбы 4 и ведомого звена 5. Механизм работает следующим образом. Вращение ведущего вала преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы. Сферическое движение качающейся шайбы с помощью шарнира преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого звена. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 О 34/30

ГОСУДАР СТ ВЕ ННЪ| Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪ|ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

g! 0 < g

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.80Е.Ñé(! ..й,.

& 64ЙЖЬ7;

ПХЖИИТМЯ .,„ЕМфй ИА (21) 4857600/15 (22) 06;08.90 (46) 23.04.92. Бюл. М 15 (71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (72) А.А.Атамашко, В,П.Жаров, С.В.Кретов, А.А.Лях и И.Н.Попов (53) 631.354(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1195939, кл. А 01 D 34/30, 1985. (54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, а также к приводам режущих

„„5U 1727654 А1 аппаратов кормоуборочных и зерноуборочных машин. Целью изобретения является увеличение надежности в работе привода 3а счет снижения уровней вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев. Механизм привода состоит из корпуса 8, в котором расположен ведущий вал 2, качающейся шайбы 4 и ведомого звена 5. Механизм работает следующим образом. Вращение ведущего вала преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы. Сферическое движение качающейся шайбы с помощью шарнира преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого звена, 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1727654 са.

50

Изобретение относится к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, а также к приводам режущих аппаратов кормоуборочных машин и зерноуборочных машин.

Целью изобретения является увеличение надежности работы за счет снижения уровня вибраций; динамических нагрузок в звеньях механизма путем уменьшения числа подвижных звеньев и исключения избыточных связей.

Указанная цель достигается тем, что в механизме привода, содержащем корпус, ведущий вал с установленной на нем качающейся шайбой и соединенное с ней ведомое звено; соединение ведомого звена с качающейся шайбой выполнено в виде шара, заключенного в цилиндр и имеющего возможность перемещения вдоль оси цилиндра, при этом последний жестко соединен с ведомым звеном.

Кроме того, шарнир, служащий для соединения ведомого звена с качающейся шай.бой, выполнен в виде шара с различной жесткостью во взаимоперпендикулярных направлениях.

Механизм привода снабжен дополнительным симметричным ведомым звеном.

Число избыточных связей механизма определяется формулой ц =W-6n+5р59.4р4+Зрз+2 р2+ р1, где W — степень подвижности; и — число подвижных звеньев; р — число кинематических пар i-го клэсДля предлагаемого механизма число избыточных связей равно

q= 1 — 6 3+5 3+2 1=0, где n=3 — число подвижных звеньев; рь=3 — число кинематических пар 5-ro класса, образованных звеньями 8-2, 4-2, 5-8; р =1 — число кинематических пар 2-ro класса, образованных звеньями 4-5.

Для известного механизма ц=1-6 6+5 6+3 3=4

Таким образом, у известного механизма имеются четыре избыточные связи, а у предлагаемого механизма они отсутствуют.

На фиг.1 приведена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг.2— уравновешенный механизм.

В корпусе на подшипниках 1 качения установлен ведущий вал 2, на ведущем валу

2 на подшипниках 3 качения установлена качающаяся шайба 4, которая соединена с ведомым звеном 5 посредством шарнира 6, представляющего собой шар, заключенный в цилиндр и имеющий возможность перемещения вдоль оси цилиндра. Ведомое звено

5 передвигается в.направляющих 7. Механизм заключен в корпус 8.

Механизм привода работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы 4. Сферическое движение качающейся шайбы 4 с помощью шарнира 6 преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого звена 5.

В предлагаемом механизме ввиду отсутствия избыточных связей, малом числе подвижных звеньев и рациональности конструкции не требуется точное пересечение в одной точке осей вращения ведущего вала

2 и качающейся шайбы 4. Кроме того, оси ведомого звена 5 и ведущего вала 2 могут быть непараллельны и лежать в пересекающихся плоскостях, что значительно снижает требования к точности обработки звеньев механизма.

Преимуществом предлагаемого механизма привода по сравнению с известными является значительное уменьшение числа подвижных звеньев, снижение металлоемкости, уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезного действия, улучшение условий монтажа и демонтажа, устранение заклиниваний и поломок, уменьшение продолжительности обкатки, кроме того, реакции B кинематических парах не зависят от деформации звеньев и определяются однозначно от действующих нагрузок, что приводит к повышению надежности и долговечности механизма.

Формула изобретения

1. Механизм привода, содержащий корпус, ведущий вал с установленной на нем качающейся шайбой и соединенное с ней ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности работы привода за счет снижения уровней вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев, соединение ведомого звена с качающейся шайбой выполнено в виде шара, заключенного в цилиндр и имеющего возможность перемещения вдоль оси цилиндра, при этом последний жестко соединен с ведомым звеном.2, Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что шар выполнен с различной жесткостью во взаимоперпендикулярных направлениях.

3. Механизм пои. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что он снабжен дополнительным ведомым звеном, установленным симметрично ведомому звену.

1727654

Составитель В. Инякина

Редактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик

Заказ 1349 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101