Автоматическое устройство для отпугивания птиц

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю А 01 М 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f0U g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3

Ы !

1 о

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4697152/15 (22) 23.03.89 (46) 23.04,92. Бюл. hL 15 (72) С.Н. Даровских, Д,К. Сафин, Б.М. Звонов и Ю,И. Петров (53) 632.959(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1577739, кл. А 01 М 29/04, 1988. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОТПУГИВАНИЯ ПТИЦ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам воздействия на птиц для защиты от них, например, садов, огородов, взлетно-посадочных полос.

Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства, Устройство содержит генераторы 1 — 3 с изменяю„, Я2,„, 1727766 А1 щейся частотой, усилитель 4 мощности, основной коммутатор 5, дополнительный коммутатор 6, излучатель 7 звуковых сигналов, псевдослучайный импульсный генератор 8, тактовые генераторы 9-12. Псевдослучайный импульсный генератор 8 управляет дополнительным коммутатором 6, пропуская на его выход сигналы с тактовых генераторов 9-12. С помощью полученного выходного сигнала управляют работой основного коммутатора 5, который пропускает в случайной последовательности на усилитель 4 мощности колебания с генераторов 1-3 с изменяющейся частотой. С выхода усилителя 4 мощности дискретный частотно-модулированный сигнал излучается излучателем

7 звуковых сигналов. 1 з,п. ф-лы, 7 ил.

1727766

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам воздействия на птиц для защиты от них, например, садов, огородов, взлетно-посадочных полос.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства, На фиг. 1-3 приведены временные диаграммы напряжений на выходах составляющих элементов генераторов с изменяющимися во времени частотами; на фиг. 4 — временные диаграммы напряжений на выходах тактовых генераторов, псевдослучайного импульсного генератора и дополнительного коммутатора; на фиг. 5— временные диаграммы напряжений на коммутируемых входах коммутатора, на управляющем входе коммутатора, напряжение на выходе усилителя мощности и одна из возможных реализаций закона изменения частоты формируемого реппелентного сигнала; на фиг. 6 — структурная схема автоматического устройства. для отпугивания птиц; на фиг. 7 — структурная схема генератора с изменяющейся во времени частотой.

Автоматическое устройство для отпугивания птиц содержит генераторы с 1-3 с изменяющимися во времени частотами, усилитель 4 мощности, основной коммутатор 5, дополнительный коммутатор 6, излучател ь 7 звуковых сигналов, псевдослучайный импульсный генератор 8, тактовые генераторы 9 — 12.

Каждый генератор 1 — 3 с изменяющейся во времени частотой выполнен в виде включенных последовательно дополнительного псевдослучайного импульсного генератора

13, реверсивного счетчика 14 импульсов, преобразователя 15 код-напряжение и преобразователя 16 напряжение-частота.

Генераторы тактовых импульсов, входящие в состав псевдослучайных импульсных генераторов 13 (фиг. 7) вырабатывают напряжения U1 (фиг. 1), Ug (фиг. 2) и О1г (фиг. 3), представляющие собой последовательности прямоугольных импульсов с периодами следования т и тз соответственно.

Тактовые последовательности импульсов U1, Ug и О1т определяют длительности прямоугольных импульсов выходных напряжений О (фиг. 1), U1p (фиг, 2) и О)в (фиг. 3) псевдослучайных импульсных генераторов

13 соответственно. Напряжения Ог, 01о и

U>a имеют вид псевдослучайных последовательностей прямоугольных импульсов высокого и низкого уровня (псевдослучайных последовательностей прямоугольных импульсов высокого и низкого уровня двоичных значков единиц, и нулей).

Выходные напряжения Uz (фиг. 1), Ою (фиг. 2) и О а (фиг. 3) псевдослучайных импульсных. генераторов 13 поступают на входы двоичных реверсивных счетчиков 14 импульсов (фиг. 7).

На временных диаграммах Оз. 04, Us u

U6 (фиг. 1), U11, U12, U13 и U14 (фиг, 2); U19, Uzp, U21 и Uzz (фиг, 3) приведены эпюры напряжений на четырех разрядах счетчиков

Qo, Qi, Qz и Оз соответственно, начиная с младшего (Qo) разряда.

Указанные эпюры напряжений соответствуют трем режимам работы реверсивных счетчиков 14 (фиг. 7): суммирования (фиг, 1); вычитания (фиг. 2); суммирования — вычитания (фиг. 3).

Счетчики 14 (фиг. 7) в процессе счета входных импульсов проходят состояния, соответствующие различным кодовым комбинациям "0" и "1" на разрядах счетчиков, например от состояния 0000 до состояния

1111 (фиг. 1), при этом сброс состояния счетчика 1111 в состояние 0000 осуществляется при поступлении на его вход 16-го импульса псевдослучайной последовательности Uz (фиг.1); от состояния 1111 до состояния 0000 (фиг. 2); при этом в момент поступления на вход счетчика 16-го импульса псевдослучайной последовательности Ою (фиг. 2) осуществляется перевод счетчика из состояния

0000 в состояние 1111; от состоя ния 0000 до состояния 1111 и обратно от состояния 1111 до состояния 0000 (фиг, 3), при этом в момент поступления на вход счтечика 16-го импульса псевдослучайной последовательности О1з (фиг. 3) счетчик переводится из режима суммирования в режим вычитания, а при поступлении íà его вход 32-го импульса О1з (фиг. 3) счетчик переходит из режима вычитания в режим суммирования и т.д. осуществляется переход в другой режим после очередных 16-ти импульсов Ощ (фиг. 3).

В приведенных на фиг, 1 — 3 диаграммах эпюр напряжений на различных разрядах счетчиков их коэффициенты пересчета соответственно равны N> = 16; Nz = 16; Кз = 32 (фиг. 1, 2, 3).

Выходные напряжения каждого счетчика 14 поступают на входы преобразователей

15 код-напряжение. Преобразователи 15 осуществляют функциональное линейное преобразование входного двоичного кода в аналоговые (непрерывные) си нал ы, и ропорциональные числам, записанными {сосчитанными) счетчиками 14.

Выходные напряжения преобразователей 15 код — напряжение приведены на диаграммах О7, 015 и О23.

Выходные напряжения преобразователей 15 код — напряжение поступают на входы

1727766 преобразователей 16 напряжение †часто (фиг, 7). Преобразователи 16 напряжениечастота (фиг. 7) осуществляют преобразование входного напряжения в напряжения Ue (фиг, 1), U16 (фиг. 2) и U24 (фиг. 3) частоты 5

1 1 1

Fi= —, F2= — и Fa=—

Т1 Т2 Тз соответственно. 10

Напряжения 08, О16, U24 на выходе преобразователей нап ряжен ие-частота я вляются одновременно и выходными напряжениями генераторов 1-3. Указаннйе напряжения поступают на коммутируемые 15 входы коммутатора 5. Периоды следования тактовых импульсов т1, 2 тз, псевдослучайных импульсных генераторов 13, коэффициенты пересчета Ni, N2, йз реверсивным счетчиков 14 и параметры внешних элемен- 20 тов преобразователей 16 напряжения-частота (фиг. 7), выбираются так, чтобы для генераторов с изменяющимися во времени частотами обеспечить девиацию частоты в интервале 20-20000 Гц со скоростью 25

="(5-200) 10 Гц/с, Тактовые генераторы 9 — 12 вырабатыва- 30

Ют НаПРЯжЕНИЯ Отг1. Оггг, 0тгЗ И Отг4, ИМЕЮщие вид последовательностей прямоугольных импульсов с длительностяМИ tu1, tu2, ТцЗ, tu4 И ПЕРИОДаМИ СЛЕДОВаНИЯ

24и1, 21иг, 2tu3, 2тц4 соответственно. Выход- 35 ные напряжения тактовых генераторов 9-12 поступают на комму1ируемые входы дополнительного коммутатора 6, Дополнительный коммутатор буправляется выходным напряжением псевдослучай- 40 ного импульсного генератора 8.

Дополнительный коммутатор осуществляет подключение выхода одного из тактоebix генераторов 9, 10, 11 либо 12 к управляющему входу коммутатора 5 при 45 каждом переходе напряжения Опеп от низкого уровня к высокому уровню, и наоборот (при каждой смене "0" на "1").

Длительность импульсов выходного напряжения Unen псевдослучайного импульс- 50 ного генератора 8 равна либо кратна периоду t4 следования тактовых импульсов

О г5, вырабатываемых генератором тактовых импульсов, входящим в состав псевдослучайного импульсного генератора:8, На 55 управляющий вход коммутатора 5 поступает напряжение Uynp имеющее вид псевдослучайной последовательности прямоугольных импульсов, длительность

hei которых определяется длительностью

ВЫХОДНЫХ ИМПУЛЬСОВ tu1i tu2 tu3 ЛИбО tu4 Од ного из тактовых генераторов 9, 10, 11 либо

12.

Коммутатор 5 при каждом переходе напряжения Uynp от низкого уровня к высокому уровню, и наоборот (при каждой смене

"1" и "1"), осуществляет подключение выходов генераторов 1, 2 или 3 с изменяющимися во времени частотами к входу усилителя

4 мощности.

В результате последовательного подключения генераторов 1-3 к входу усилителя 4 мощности на выходе усилителя формируется напряжения Оаы„, представляющее собой дискретный составной частотно-модулированный сигнал, который затем излучается излучателем звуковых сигналов 7, Формула изобретения

1. Автоматическое устройство для отпугивания птиц, содержащее излучатель звуковых сигналов, подключенный к выходу усилителя мощности, генераторы с изменяющимися во времени частотами, основной коммутатор, к коммутируемым входам которого подключены выходы генераторов с изменяющимися во времени частотами, а выход основного коммутатора связан с входом усилителя мощности, псевдослучайный импульсный генератор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цельЮ повышения эффективности работы устройства, оно снабжено тактовыми генераторами и дополнительным коммутатором, причем выходы тактовых генераторов подключены к коммутируемым входам дополнительного коммутатора, а выход дополнительного коммутатора подключен к управляющему входу основного коммутатора,.при этом к управляющему входу дополнительного коммутатора подключен выход псевдослучайного импульсного генератора, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый генератор с изменяющейся во времени частотой выполнен в виде включенных последовательно дополнительного псевдослучайного импульсного генератора, реверсивного счетчика импульсов, преобразователя код — напряжение и преобразователя напряжение-частота.

1727766

1727766

1727766 " LL

g ". о

4Риа 7

Составитель Д, Сафин

Редактор С. Патрушева Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Заказ 1355 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101