Поточная линия для обработки кромок стекол

 

Изобретение относится к стекольной промышленности и может быть использовано для обработки мебельных зеркал и стекол . Цель изобретения - облегчение труда и повышение производительности. Поточная линия для обработки кромок стекол имеет в своем составе линию обработки кромок типа КФ с электрической, пневматической и вакуумной системами с системой автоматического управления. Поточная линия имеет загрузочное устройство в виде укрепленных ка штангах спаренных наклонных пневмоцилиндров, на штоках которых смонтированы вакуумзэхваты и зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестернями, закрепленными на корпусах наклонных пневмоцилиндров и соединенными попарно валиками. Манипуляторы расположены в начале и на повороте конвейера и выполнены каждый в виде вертикального вала в подшипниках , на нижнем конце которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой, укрепленной на штоке пневмогидроцилиндра. На верхнем конце вала смонтирована втулка с кронштейном и горизонтальным пневмоцилиндром, на штоке которого укреплена секторная коническая шестерня, пластина с двумя дугообразными кронштейнами и двумя роликами. Вертикальные пневмоцилиндры снабжены укрепленными на их штоках дополнительными секторными коническими шестернями. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s С 03 В 29/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Vi ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

)y P < o

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4306934/33 (22) 03.01.90 (46) 23.04,92. Бюл. М 15 (71) Ростовское экспериментально-проектное бюро Территориального научно-производственного объединения "Югмебель" (72) В.И.Бердников, И.Ф.Вакуленко, А.M.Ìèxàéëåíêo, И,В.Ридель и B,В.Есипов (53) 666.1.032 (088,8) (56) Листок-каталог на "Линию для обработки кромок стекол КФ-8", ЦНИИТЭИлегпищемаш. — M., 1980. (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ

КР0М0К СТЕКОЛ (57) Изобретение относится к стекольной промышленности и может быть использовано для обработки мебельных зеркал и стекол. Цель изобретения — облегчение труда и повышение производительности. Поточная линия для обработки кромок стекол имеет El своем составе линию обработки кромок типа КФ с электрической, пневматической и вакуумной системами с системой автоматиИзобретение относится к зеркальной и стекольной промышленности, и может быть использовано для обработки мебельных зеркал и стекол (снятие фацета, шлифование кромок), Известны линии для снятия фацета, на которых с помощью алмазных кругов производится обработка кромок стекол, подаваемьгх на инструмент горизонтально замкнутым конвейером с вакуум-захватами.

Обработка кромок производится поочередно. На каждой ветви конвейера обрабатывается одна кромка, Обслуживают линию

„„5U „„1728139A1 ческого управления. Поточная линия имеет загрузочное устройство в виде укрепленных на штангах спаренных наклонных пневмоцилиндров, на штоках которых смонтированы вакуумэахваты и зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестернями, закрепленными на корпусах наклонных пневмоцилиндров и соединенными попарно валиками. Манипуляторы расположены в начале и на повороте конвейера и выполнены каждый в виде вертикального вала в подшипниках, на нижнем конце которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой, укрепленной на штоке пневмогидроцилиндра. На верхнем конце вала смонтирована втулка с кронштейном и горизонтальным пневмоцилиндром, на штоке которого укреплена секторная коническая шестерня, пластина с двумя дугообразными кронштейнами и двумя роликами. Вертикальные пневмоцилиндры снабжены укрепленными на их штоках до пол нител ьн ы ми секторными коническими шестернями. 5 ил, трое рабочих — два в начале линии, один на повороте конвейера линии и один оператор.

Недостатком линий является то, что загрузка стекол, трехкратный разворот каждого стекла с одновременным кантованием на смежную кромку и разгрузка обработанных . стекол выполняются вручную; работа тяжелая, поскольку- каждый рабочий за смену перекладывает порядка 6 — 10 тонн; масса каждого стекла в среднем равна 6-7 кг, Цель изобретения — облегчение труда и повышение производительности.

Цель достигается тем, что поточная линия для обработки кромок стекла, содержит

1728139 конвейер, состоящий иэ двух рядов валиков и роликов с приводом, устройства для обработки кромок, загрузочное устройство, манипуляторы, систему автоматического управления, при этом загрузочное устройство выполнено в виде укрепленных на штангах спаренных наклонных пневмоцилиндров, на штоках которых смон. тированы вакуум-захваты и зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестернями, закрепленными на корпусах наклонных пневмоцилиндров и соединенных попарно валиками на шпонках, а манипуляторы расположены в начале и на повороте конвейера и выполнены каждый в виде вертикального вала в подшипниках, на нижнем конце которого установлены шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой, укрепленной на штоке пневмогидроцилиндра, а на верхнем конце вала — втулка с кронштейном и горизонтальным пневмоцилиндром, на штоке которого укреплены секторная коническая шестерня на скользящей шпонке с двумя дугообразными кронштейнами и двумя роликами, причем вертикальные пневмоцилиндры снабжены укрепленными на их штоках секторными коническими шестернями с числом зубьев, равным числу зубьев секторной конической шестерни горизонтального пневмбцилиндра.

На фиг. 1 дана схема компоновки линии, вид сбоку; на фиг. 2 — вид.А на фиг. 1; на фиг.

3- линия, вид сверху; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг, 5- разрез В-В на фиг. 4..

Линия обработки кромок стекол типа

КФ-8 состоит из горизонтально замкнутого цепного конвейера 1 с вакуум-захватами, по обе стороны которого размещены стенки

2-4 соответственно для грубого, тонкого шлифования и полирования фацетов стекол и для обработки кромок 5. Линия также включает насосы — вакуумный 6, водяной 7 и вакуум 8 для суспензии окиси циркония, электрическую и вакуумную системы, загрузочно-разгрузочное устройство 9 манипуляторы 10 для поворота стекол с одновременным кантованйем их на смежную кромку.

Загрузочно-разгрузочное устройство 9 имеет две стойки 11, на которых укреплены штанги 12 и 13. На этих штангах с помощью хомутов 14 крепятся наклонные пневмоцилиндры 15 и 16, на штоках которых укреплены вакуум-захваты 17 и зубчатые рейки 18, которые входят в зацепление с шестернями

19, сидящими на валиках 20.

Манипулятор 10, устанавливаемый в начале линии, имеет станину 21. На станине укреплены нижняя 22, и верхняя 23 плиты, соединенные между собой колонками 24. К верхней плите прикреплены два блока валиков 25 и роликов 26, которые смонтированы, в обоймах 27 и имеют наклон внутрь от вертикали на 2 — 4О. На нижних концах валиков

25 имеются. звездочки 28, которые с помощью цепного конвейера могут вращаться от электродвигателя 29 через червячный редуктор 30 и ведущую звездочку 31. Звездочки 22 являются натяжными.

Кантователь заготовок имеет вертикальный вал 23, поворачивающийся в подшипниках 34 и имеющий на нижнем конце шестерню 35, а на верхнем конце — втулку

36, с кронштейном 37 и горизонтальным

10 пневмоцилиндром 38, шток 39 которого проходит на скользящей посадке через отверстия в валу 33 и втулке 36, через подшипники 40 и 41, укрепленные на кронштейне

37 и секторной (900) конической шестерне

43, которая посажена на штоке 39. За подшипником 41 на штоке укреплена пластина

43 с дугообразными кронштейнами 4, име15

20 ющими по два ролика 45. На конце штока 39 укреплен блок вакуум-захватов 46, смонти25 рова н н ы х на стержн е 47.

На верхней плите 23 смонтированы дополнительные секторные конические шестерни 48 и 49, которыеукреплены на штоках вертикальных пневмоцилиндров 50 и 51 и имеют число зубьев, равное числу зубьев основной секторной конической шестерне

42. Зубчатая рейка 52, укрепленная на штоке пневмоцилиндра 53, опираясь на ролик

54, входит в зацепление с шестерней 35.

35

Шток пневмоцилиндра 53 — общий со штоком гидроцилиндра 55, обеспечивающего плавность рабочего и холостого ходов зубчатой рейки 52, и, соответственно, поворота вала 33 кантователя, за счет перелива масла

40 из Одной полости Гидяоцилиндра В другую через дроссели с обратным . клапаном.

Для вывода вакуум-захватов 46 из зоны разгрузки в нейтральное положение имеется пневмоцилиндр 46, шток которого служит загрузки-разгрузки заготовок. Манипулятор, который монтируется на повороте линии, имеет конструкцию аналогичную, только пневмоцилиндр 56 отсутствует.

Линия работает следующим оборазом..

Наклонные пневмоцилиндры 15 вакуумзахватов 17 загрузочно-разгрузочного устройства устанавливают на штанге 12 между обоймами 27 с учетом размеров и расположения горизонтальных заготовок на сторонах загрузки и разгрузки. Наклонные пневмоцилиндры 16 устанавливают на штанге 13 между обоймами 27 или выше их с учетом размеров и расположения вертикальных заготовок. Вакуум-захваты 17 дол50

45 упором для зубчатой рейки 52, в период

1728139 жны располагаться ближе к верхним кромкам заготовок, что достигается перестановкой штанг 12 и 13 на стойках 11, шестерни

19 соединяют попарно валиками 20 для обеспечения синхронной работы пневмоци. линдров.

Дроссели гидроцилиндра 55 и пневмоцилиндров 15 и 16 регулируют с учетом замедления рабочих ходов и ускорения холостых, Рабочий устанавливает тележку

57 с двумя стопами заготовок, установленными на кромки горизонтально и вертикально, и вторую тележку — пустую. Тележки прикрепляются к станине с базированием по отношению к вакуум-захватам 17.

Блоки вакуум-захватов 46 находятся в исходном положении с отведенными в сторону с помощью горизонтального пневмоцилиндра 38 вакуум-захватами.

Вакуум-захваты 36 установлены на стержнях 47 с учетом размеров заготовок с целью задействовать наибольшее количество вакуум-захватов. Датчики, управляющие воздухораспределителями пневмоцилиндров

38, 50. 51 и 53 устанавливают на блоках вакуум-захватов. Командоаппараты загру-зочно-разгрузочного устройства настраивают на заданный ритм, Счетчики импульсов настраивают на количество заготовок, входящих в комплект. Линия обработки заготовок настраивается в соответствии с видом обработки кромок согласно действующей технологической инструкции.

Оператор включает электродвигатели линии обработки заготовок, электродвигатели 29, подачу сжатого воздуха и командоаппарат загрузочного устройства. задает на счетчиках импульсов число заготовок в комплекте.

Пневмоцийиндры 15 с помощью вакуумзахватов 17 снимают с тележки по две заготовки и устанавливают их на ролики 26 и валики 25 с заданным ритмом, обусловленным скоростью подачи и размерами заготовок. Заготовки подаются в линию— вертикальная заготовка — первой, горизонтальная — второй. Идет загрузка комплекта до заполнения обеих ветвей линии.

При подходе вертикальной. заготовки к вакуум-захватам 46 на повороте линии датчик включает горизонтальный пневмоцилиндр 38, который подает блок вакуум-захватов 46 к заготовкам и включает датчик пневмоцилиндров 50, 51 и 53, сек-. торная коническая шестерня 49 занимает рабочее положение, секторная шестерня 48 опускается, вал 33 кантователя поворачивается на 180 и одновременно за счет зацепления зубьев секторных шестерней 42 и 49 происходит кантование заготовок c none речной кромки на продольную. Вакуум-захваты освобождают заготовку, отводятся от нее пневмоцилиндром 38 и ускоренно возвращаются в исходное положение пневмо5 цилиндром 53.

При подходе горизонтальной заготовки операция повторяется. При этом заготовка кантуется в конце поворота эа счет того, что секторная шестерня опускается, а сектор- .

10 ная шестерня 48 занимает рабочее положение. Кантователь в начале линии работает аналогично.

При подходе к началулинии к вакуум-захватаМ 46 первой загрузки(горизонтальной)

15 командоаппарат загрузчика отключается, а заготовка кантуется на вторую, поперечную кромку, При подходе второй заготовки (вертикальной) она кантуется на вторую продоль20 ную кромку. Затем на повороте линии первая заготовка (здесь вертикальная) кантуется íà stopye продольную кромку, а вторая заготовка (эдесь горизонтальная) кантуется на вторую поперечную кромку. К

25 выходу первая и вторая заготовки подходят полностью обработанными. При этом включаются одновременно командоаппараты пневмоцилиндров 15, 16, 53 и 46. Блок вакуум-захватов 46 выводится в нейтральное по30 ложение до упора. Происходит разгрузка комплекта обработанных заготовок по две сразу и загрузка комплекта необработанных заготовок по две сразу. При этом включение и отключение командоаппаратов и

35 пневмоцилиндров 53 и 56 производится от счетчиков импульсов.

После загрузки последних заготовок, находившихся на тележке, командоаппарат загрузки отключается и производится смена

40 тележек — пустая отводится в сторону, а тележку с новой партией заготовок устанавливают со стороны загрузки. Включается командоаппарат загрузки. Производится загрузка очередного комплекта заготовок, и

45 цикл повторяется.

После разгрузки последней пары заготовок предыдущей партии командоаппарат разгрузки и пневмоцилиндры 53 и 56 отключаются. Блоки вакуум-захватов 46 возвра50 щаются в исходное положение. При подходе первых заготовок к блоку вакуум-захватов в начале линии командоаппарат загрузки отключается, и цикл повторяется, 55 3а период полной обработки первого комплекта последующей партии заготовок производят отвод тележки с обработанными заготовками предыдущей партии и установку пустой тележки со стороны разгрузки.

172S139

Эффективность изобретения определяется облегчением труда и повышением производительности.

Формула изобретения

Поточная линия для обработки кромок стекол, содержащая конвейер, состоящий из двух рядов валиков и роликов с приводом, устройство для обработки кромок, загрузочное устройство, манипуляторы, систему автоматического управления, от л ич а ю ща я с я тем, что, с целью облегчения труда и повышения производительности, загрузочное устройство выполнено в виде укрепленных на штангах спаренных наклонных пневмоцилиндров, на.штоках которых смонтированы вакуум-захваты и зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестернями, закрепленными на корпусах наклонных пневмоцилиндров и соединенными попарно валиками на шпанках, манипуляторы расположены в начале и íà пово-, роте конвейера и выполнены каждый в виде вертикального вала в подшипни .ах, на ниж5 нем конце которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой, укрепленной на шпонке пневмоцилиндра, а на верхнем конце вала — втулка с кронштейном и горизонтальным пневмоцилиндром, 10 на штоке которого укреплены секторная коническая шестерня на скользящей шпонке, пластина на шпонке с двумя дугообразными кронштейнами и двумя -рОликами, причем вертикальные пневмоцилиндры снабжены

15 укрепленными на их штоках дополнительными секторными коническими шестернями с числом зубьев, равным числу зубьев основной секторной конической шестерни горизонтального пневмоцилиндра.

1128139

1728139

И 47

17 2д 15

Составитель H.Ëþáèìîâà

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Л.Патай

Редактор О.Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1373 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб.. 4/5