Способ определения веса животного

Авторы патента:

G01G17/08 - для взвешивания живого инвентаря

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность определения массы животного. Животное отделяют и при его заступе на весовую платформу фиксируют сигнал весоизмерителя , запоминают его и определяют скорость изменения, которую сравнивают с заданным пороговым значением. В случае превышения текущим значением порогового уровня последнее текущее значение сигнала весоизмерителя умножают на заданный коэффициент, относительно полученного результата устанавливают допустимый интервал отклонений и исключают сигналы весоизмерителя, выходящие за этот интервал, затем выделяют группу с наибольшим числом сигналов, которые усредняют для получения массы животного. СО С

- СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s 6 01 G 17/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4814382/10 (22) 10.04.90 (46) 23.04.92. Бюл. М 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) В.Р, Краусп, Д,А. Антия и Ч,А. Станайтис (53) 681.269 (088.8) (56) HlRSCHS, The desing of electronic stock

weighing eguipment using à digital filtering

technlgue for damping. l ouãïài of Agricultural

engineering research, 1985, vol. 32, М 2, р.

131-141.

Lankow С., Freige К.-О, Mikrorechhergestutzte Massebestimmung sirh

bewegender Tiezc Messen-stevern-regeln.

Berlin. 1985, vol. 28, М 5, s. 203-208.

Изобретение относится к обслуживанию сельскохозяйственных животных, а именно к измерению массы крупного рогатого скота.

Известен способ измерения массы животного, который заключается во взвешивании запертого животного.

Недостатком этого способа является необходимость запирания животного во время взвешивания.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому способу является способ измерения массы движущегося животного.

Наиболее существенным недостатком этого способа является низкая точность из„„5U 1728671 А1

2 /! (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ЖИВОТНОГО (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность определения массы животного.

Животное отделяют и при его заступе на весовую платформу фиксируют сигнал весоизмерителя, запоминают его и определяют скорость изменения, которую сравнивают с заданным пороговым значением. В случае превышения текущим значением порогового уровня последнее текущее значение сигнала весоизмерителя умножают на заданный коэффициент, относительно полученного результата устанавливают допустимый интервал отклонений и исключают сигналы весоизмерителя, выходящие за этот интервал, затем выделяют группу с наибольшим числом сигналов, которые усредняют для получения массы животного. мерения массы движущегося животного, которую ограничивает операция нахождения среднего значения из всвх данных, поступивших во время прохождения животного через измерительный участок.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка и повышение точности измерения массы движущегося животного.

Это достигается тем, что при предлагаемом способе перед операцией нахождения среднего значения производят сортировку данных, заключающуюся в определении ожидаемой массы во время захода животного на измерительный участок и выбросе тех данных, которые имеют разность больше

1728671

Гi у допустимой по отношению к ожидаемой массе, а также проводят группировку данных по величине их амплитуд в группы и идентификацию той группы, в которую попало наибольшее число данных, с последующим нахождением среднего значения из этой группы, причем ожидаемую массу животного определяют по первой стационарной части сигнала, снимаемого с измерительного участка.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для осуществления способа определения массы движущегося животного; на фиг, 2 изображены временные диаграммы, объясняющие работу этого устройства.

Устройство для измерения массы движущегося животного содержит ограждение

1, грузоприемную платформу 2, сопряженную с датчиком нагрузки, отсекатель 3 животных, выполненный с приводом 4, первый элемент задержки 5, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, подключенный входом к выходам датчиков нагрузки и выходом вЂ” к входам первого 7 и второго 8 ключевых элементов, антенну 9, сопряженную с ограждением 1, подключенную выходом к входу приемопередатчика информации 10, формирователь кода с памятью 11, подключенный первым входом к выходу приемопередатчика 10 и информационным выходомвЂ” к входу блока информации 12, первый логический элемент НЕ 13, подключенный входом к выходу первого элемента задержки 5 и выходом вЂ” к управляющему входу второго ключевого элемента 8, первый компаратор

14, подключенный к выходу первого блока памяти 15.

Также устройство для измерения массы движущегося животного содержит третий ключевой элемент 18, первый формирователь.адреса 16, подключенный выходом к входу блока памяти с автоинкрементом данных 17, выход которого подключен к входам первого компаратора 14 и третьего ключевого элемента 18, четвертый ключевой элемент 19, подключенный входом к выходу первого формирователя адреса 16, При этом выход первого компаратора 14 подключен к управляющим входам третьего 18 и четвертого 19 ключевых элементов. Выход третьего ключевого элемента 18 подключен к входу первого блока памяти 15.

Вход триггера Шмитта 20 подключен к выходам датчиков нагрузки, а его выход- к входу первого элемента задержки 5, Устройство содержит фильтр нижних частот с коммутатором 21, выход которого через блок дифференцирования 22 подключен к входу второго компаратора 23, выход которого ,/ через второй логический элемент Н Е 24 подключен к управляющему входу первого блока усреднения 25, информационный вход которого подключен к выходу фильтра нижних частот 21. Выход первого источника. опорного сигнала 26 подключен к другому входу второго компаратора 23, а выход второго источника опорного сигнала 27 подключен к входу третьего компаратора 28, другой вход которого подключен к выходу первого блока усреднения 25 и входу пятого ключевого элемента 29. Выход третьего компаратора 28 через одновибратор 30 подсоединен к управляющему входу пятого ключевого элемента 29, выход которого через блок масштабирования 31 подключен к управляющему входу настраиваемого триггера Шмитта 32.

При этом другой вход этого триггера подключен к выходам датчиков нагрузки, а выход его подключен к управляющим входам первого ключевого элемента 7 и блока перезапуска 33, подключенного выходом через второй формирователь адреса 34 к управляющему входу второго блока памяти

35, информационный вход которого подключен к выходу первого ключевого элемента 7.

При этом выход первого ключевого элемента 7 соединен через сдвиговый регистр вправо

36 с выходом первого формирователя адреса 16, а выход второго блока памяти 35 соединен с входами шестого ключевого элемента 37, четвертого 38 и пятого 39 компараторов. Выход четвертого ключевого элемента 19 через третий блок памяти 40 подключен к входам первого сдвигового регистра влево 41 и блока автоинкрементирования 42, выход которого через второй сдвиговый регистр влево 43 соединен с другим входом пятого компаратора 39.

При этом выход первого сдвигового регистра влево 41 подключен к другому входу четвертого компаратора 38, выход которого подсоединен к управляющему входу шестого ключевого элемента 37, а выход пятого кампаратора 39 через третий логический элемент НЕ 44 подключен к управляющему входу седьмого ключевого элемента 45, Выход шестого ключевого элемента 37 подключен к входу седьмого ключевого элемента

45, выход которого подключен к информационному входу второго блока усреднения 46.

При этом выход второго ключевого элемента 8 через третий блок усреднения 47 подключен к второму входу формирователя кода с памятью 11, а выход второго блока усреднения 46 подключен к третьему входу формирователя кода с памятью 11, выход которого соединен с управляющим входом второго блока усреднения 46. При этом вы1728671 рый своим вырабатываемым импульсом 55 осуществляет кратковременное замыкание пятого ключевого элемента 29, который передает с первого блока усреднения 25 сигнал, соответствующий массе передней части туловища, на вход блока масштабироход привода 4 отсекателя 3 животных через второй элемент задержки 48 подключен к выходу первого элемента задержки 5. Вход разрешения фильтра нижних частот с коммутатором 21 подключен к выходу триггера

Шмитта 20, а его информационный вход к выходу датчиков нагрузки.

Способ осуществляется следующим образом.

На грузоприемную платформу 2 животные входят по одному. В момент захода животного на платформу 2 в датчиках нагрузки возникает электрический сигнал, который через аналого-цифровой преобразователь 6 подается к первому ключевому элементу 7. При достижении электрического сигнала верхнего порога срабатывания триггера Шмитта 20, соответствующего наименьшему пределу измерения, открывается доступ сглаженного электрического сигнала (сглаживание осуществляет фильтр нижних частот со встроенным коммутатором 21, управление которым осуществляется через разрешающий вход) к блоку дифференцирования 22, а также после временной задержки (от первого элемента задержки 5 + от второго элемента задержки

48) срабатывает привод 4 отсекателя животных 3, Тот же самый сглаженный электрический сигнал с датчиков нагрузки поступает на первый блок усреднения 25, запуск и остановку работы которого осуществляет через второй логический элемент 24

НЕ второй компаратор 23, сравнивающий скорость изменения электрического сигнала, поступающего из блока дифференцирования 22, с допустимой скоростью изменения, задаваемой первым источником опорного сигнала 26. Таким образом, усреднение сглаженного электрического сигнала осуществляется только в те моменты времени, когда скорость изменения этого электрического сигнала не . превышает допустимую.

Первый блок усреднения 25 может изменять свой выходной сигнал только синхронно с заданным фронтом сигнала, поступающего из второго логического элемента НЕ 24 (см, фиг. 2). Третий компаратор

28 сравнивает сигнал от первого блока усреднения 25 с наименьшим пределом измерения, задаваемым вторым источником опорного сигнала 27. Таким образом, обеспечивается запуск одновибратора 30, кото5

50 вания 31. С этого блока поступающий сигнал на управляющий вход настраиваемого триггера 32 настраивает его верхний порог срабатывания на ожидаемую массу животного, а нижний порог вЂ” на максимально возможную ошибку настройки в сторону уменьшения и сохраняет до схода этого животного с грузоприемной платформы 2. Настраиваемый триггер Шмитта 32 открывает первый ключевой элемент 7, который пропускает код сигнала от аналого-цифрового преобразователя 6 к сдвиговому регистру вправо 36 и второму блоку памяти 35, осуществляющий запоминание последовательности этих кодов. Сдвиговый регистр 36 осуществляет сдвиг кода вправо необходимое число раз, образуя таким образом "интервал нечувствительности", и передает полученный код на первый формирователь адреса 16. По полученному адресу блок памяти савтоинкрементом данных17увеличивает содержимое ячейки на единицу и передает ее содержимое на вход первого компаратора 14, который сравнивает с содержимым первого блока памяти 15. Если содержимое ячейки блока памяти с автоинкрементом данных больше, то.содержимое первого блока памяти 15 через третий ключевой элемент 18 заменяется на новое, а также через четвертый ключевой элемент 19 содержимое третьего блока памяти 40 тоже заменяется на новое. Таким образом, происходит выделение сдвинутой вправо моды (наиболее вероятного значения) из электрического сигнала, снимаемого с датчиков нагрузки, которое сохраняется в третьем блоке памяти 40.

После схода животного с грузоприемной платформы настраивыаемый триггер

Шмитта 32 снимает свой выходной сигнал, что вызы вает срабатывание блока перезапуска 33 второго формирователя адреса 34, который начинает последовательно перебирать адреса второго блока памяти 35, осуществляя тем самым выдачу его содержимого на четвертый 28 и пятый 39 компараторы. Эти компараторы сравнивают данные, поступающие от второго блока памяти 35 с "интервалом некачественности", который формирует первый сдвиговый регистр влево 41 (левый край "интервал нечувствительности") и второй сдвиговый регистр влево через блок автоинкрементирования 42 (правый край "интервала нечувствительности"), причем количество сдвигов влево соответствует ранее проведенному число сдвигов вправо сдвиговым регистром 36.

4анные от второго блока памяти 35 поступают на шестой 37 и седьмой 45 ключевые элементы, которыми управляют

1728671

55 четвертый компаратор 38 и пятый компаратор 39 через третий логический элемент НЕ

44, тем самым пропуская только те данные, которые попадают внутрь "интервала нечувствительности". Далее таким образом обра- 5 ботанные данные попадают на вход второго блока усреднения 46, который подготавливает усредненный код для формирователя кода 11 с памятью, который после приема этого усредненного кода выдает сигнал под- 10 тверждения, предназначенный для сброса от второго блока усреднения 46 (см. фиг. 2), Формирователь кода 11 с памятью из усредненного кода вычитает другой усредненный код, соответствующий массе пустой грузо- 15 приемной платформы, который поступает из третьего блока усреднения 47 и принимается этим формирователем кода 11 с памятью как только достигает установившегося (стационарного) значения. 20

Второй элемент задержки 48 через привод 4 препятствует поступлению животного на грузоприемную платформу 2, обеспечивая тем самым поступление кода, соответствующего массе пустой грузоприемной 25 платформы через второй ключевой элемент

8 на третий блок усреднения 47, на промежуток времени после освобождения животным этой платформы 2. Окончательный код, соответствующий измеренной массе 30 животного, сопряженный с информацией о номере животного, поступившей из приемопередатчике 10, связанного с антенной 9, формирователь кода 11 с памятью передает на блок вывода информации 12.

Формула изобретения

Способ определения массы животного, заключающийся в том, что производят многократное взвешивание животного путем перемещения через весовую платформу, а массу определяют усреднением полученных результатов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, при заступе животного на весовую платформу фиксируют сигнал весоизмерителя, запоминают его и определяют скорость его изменения, задают значение порогового уровня скорости изменения сигнала весоизмерителя, сравнивают его с текущим значением скорости изменения сигнала и в случае превышения текущим значением значения порогового уровня последнее текущее значение сигнала весоизмерителя умножают на заданный коэффициент, а полученное значение принимают за текущее значение, относительно которого устанавливают допустимый интервал отклонений, и исключают сигналы весоизмерителя, выходящие за его пределы, затем выделяют группу с наибольшим числом сигналов.

1728671

Щи8. 2

Редактор А.Бер

Заказ 1399 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составитель Д.Аншия

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Изобретение относится к массоизмерительной технике, в частности к взвешиванию сельскохозяйственных животных

Устройство для регистрации массы движущегося животного // 1704730

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к средствам для измерения масс подвижных объектов, например животных

Устройство для измерения массы животного в движении // 1688126

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может найти применение в устройствах для взвешивания животных в движении

Весовое устройство для взвешивания животных в движении // 1616559

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например свиней и других сельскохозяйственных животных

Устройство для определения массы животных в технологическом потоке // 1597589

Изобретение относится к области взвешивания

Устройство для определения ежесуточного привеса животных // 1583749

Устройство для измерения массы движущегося животного // 1569577

Изобретение относится к области измерения массы, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например сельскохозяйственных животных

Устройство для взвешивания животных, преимущественно овец // 1569576

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для взвешивания животных, преимущественно овец, и позволяет повысить точность взвешивания животных в откормочных комплексах во время приемки, сдачи

Устройство для определения ежесуточного привеса животных // 1566225

Изобретение относится к весоизмерительной технике и повышает точность определения среднего ежесуточного привеса животных

Станок для определения массы животного // 1372193

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Способ определения веса животных // 1739209

Устройство для определения веса животных // 1781552

Способ взвешивания животных и устройство для его осуществления // 1795301

Способ гринберга я.с. определения веса животных на непроходных весах // 1807315

Способ контроля продуктивности бройлеров и устройство для его осуществления // 2552825

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к способу для контроля продуктивности мясной птицы и устройству для его реализации. Способ включает ежесуточное определение средней живой массы птицы по стаду, прироста массы, однородности стада и количества взвешиваний путем многократных взвешиваний бройлеров с помощью электронных весов. Весы устанавливают в птичнике. Взвешивают поступающий на платформу электронных весов очередной бройлер. Оценивают текущее значение погрешности определения средней живой массы птицы по стаду. Постепенно шаг за шагом по одному бройлеру увеличивают количество взвешиваемых бройлеров. После каждого шага взвешивания очередного бройлера сравнивают полученное текущее значение погрешности определения средней живой массы птицы по стаду с заданной величиной допустимой погрешности и в случае достижения требуемой точности определения средней живой массы птицы по стаду прекращают процедуру взвешивания бройлеров. Вместе с другими параметрами продуктивности осуществляют индикацию окончательной величины погрешности определения средней живой массы птицы по стаду. Устройство включает весовую платформу для взвешивания птицы и блок управления вычислительных операций. Блок управления вычислительных операций осуществляет ежесуточное определение средней живой массы птицы по стаду, прироста массы, однородности стада и количества взвешиваний, производимых с помощью электронных весов. Дополнительно включает блок оценки погрешности определения средней живой массы птицы по стаду, задатчик погрешности определения средней живой массы птицы по стаду, задатчик количества взвешиваний и соответствующие им два блока сравнения. Два блока сравнения осуществляют операции оценки величины погрешности определения средней живой массы птицы по стаду и путем увеличения количества взвешиваемых бройлеров достигается снижение величины этой погрешности до заданного уровня. Обеспечивается повышение эффективности управления технологическим процессом выращивания бройлеров и точности контроля их продуктивности. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Способ контроля живого веса и физиологического состояния животного // 2568957

Изобретение относится к области автоматизации животноводства, в частности к способам и средствам контроля веса и физиологического состояния сельскохозяйственных животных. Заявленный способ контроля живого веса и физиологического состояния животного заключается в использовании весовых данных, полученных во время движения животного через платформу электронных весов, при этом данные флуктуации живого веса с датчиков весов поступают на вход предварительно обученных нейронной сети с обратным распространением ошибки и нейронной сети Кохонена, эмулированных на компьютере, причем сеть Кохонена использует как данные с электронных весов, так и с выхода нейронной сети с обратным распространением ошибки, результаты расчетов сетей, а также идентификационный номер животного поступают в базу данных. Технический результат заключается в усовершенствовании процесса взвешивания животных для автоматизированного получения данных не только о живой массе, но и о физиологическом состоянии в процессе передвижения животных через платформу весов с регистрацией всей картины импульсного воздействия на датчики весов во времени, с последующей обработкой данных на компьютере, оснащенном обучающейся вычислительной системой на основе нейронных сетей, при этом достигается возможность отслеживания разных физиологических состояний животных по характеру передвижения и изменения живой массы, контроль заболеваний опорно-двигательной системы; общего физиологического состояния - нормальная реактивность, угнетенное состояние разной степени; контроль кормления; контроль протекания беременности самок, мониторинг ритмичности роста и др. 1 ил.

Способ и устройство контроля живой массы и численности поголовья сельскохозяйственных животных // 2607348

Группа изобретений предназначена для овцеводства и промышленного животноводства. Для контроля живой массы и численности поголовья животных взвешивают группами в клетке устройства. Открывают входные двери прохода и клетки для поступления животных на заданное время. Проход снабжен боковыми ограждениями и поворотной створкой для пропускания животных по одному. К ноге каждого животного закреплена электронная магнитная карта в виде браслета. При приближении животного к входу клетки карта воздействует на датчик наличия. По окончании заданного времени закрывают входные двери и по окончании времени на фильтрацию динамических помех взвешивают животных. Регистрируют количество, суммарную массу и среднюю живую массу. Двери клетки оставляют открытыми до ее полного освобождения. Для сигнала об освобождении принимают значение уровня сигнала меньшее, чем уровень минимально возможной массы животного. По сигналу закрывают выходные двери и открывают входные двери прохода для приема следующей группы. Устройство также содержит преобразователь, блок определения массы и кнопку первоначального запуска, датчик наличия, счетчик количества, исполнительные блоки, блоки управления, таймеры и регистр памяти. Обеспечивается повышение уровня автоматизации. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.