Пружинно-рычажный уравновешиватель

Авторы патента:

A01B71/02 - установочные и регулировочные устройства

Изобретение относится к области сельхозмашиностроения и может быть использовано в подвесках рабочих органов сельхозмашин. Цель изобретения -упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Пружинно-рычажный уравновешиватель .8 постоянного груза выполнен в виде двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующая с шипом 6, установленным на грузонесущем рычаге 2 в месте крепления пружины 7, а другой конец пружины 7 закреплен на другом конце двуплечего рычага 4. При этом расстояние от точки крепления пружины на двуплечем рычаге до центра его качания равно длине пружины в ненагруженном состоянии . Изобретение позволяет прикладывать к рабочим органам сеялок и культиваторов (или другим уравновешиваемым грузам) постоянную уравновешивающую силу и тем самым стабилизировать глубину заделки семян или глубину обработки почвы независимо от вертикальных перемещений рабочих органов . 1 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 71/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

1Я

О С)

6д

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4845440/15 (22) 03.05.90 (46) 30.04.92.Бюл. ЬЬ 16 (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) B.À.Ëèòâèíîâ (53) 631.3.02 (088,8) (56} Сулькиу А.Г. Пружинно-рычажный уравновешивьтель, Вестник машиностроения, 1971, М 1, с. 20, рис, 1в. (54) ПРУЖИННО-РЫЧАЖНЫЙ УРАВНОВЕ-:

ШИВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области сельхозмашиностроения и может быть использовано в подвесках рабочих органов сельхозмашин. Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

Пружинно-рычажный уравновешиватель Ж«1729313 А1 постоянного груза выполнен в виде двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующая с шипом 6, установленным на грузонесущем рычаге 2 в месте крепления пружины 7, а другой конец пружины 7 закреплен на другом конце двуплечего рычага 4. При этом расстояние от точки крепления пружины на двуплечем рычаге до центра его качания равно длине пружины в ненагруженном состоянии. Изобретение позволяет прикладывать к рабочим органам сеялок и культиваторов (или другим уравновешиваемым грузам) постоянную уравновешивающую силу и тем самым стабилизировать глубину заделки семян или глубину обработки почвы независимо от вертикальных перемещений рабочих органов. 1 ил.

1729313

Изобретени относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано в подвесках рабочих органов сельхозмашин.

Известен пружинно-рычажный уравновешиватель, содержащий шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину растяжения, взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, выполненный в виде цилиндра, шарнирно укрепленного на основании, и штока, перемещающегося внутри цилиндра, при этОм пружина расположена в цилиндре и присоединена к штоку, а второй конец штока шарнирно присоединен к несущему рычагу. При перемещении груза по высоте пружинно-рычажный уравновешиватель обеспечивает постоянство уравновешивающего усилия.

Недостатками указанной конструкции яв20 ляются ее сложность и громоздкость.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции и уменьшение ее габаритов.

Для достижения поставленной цели в винтовую цилиндрическую пружину растяжения, взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, компенсатор выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, при этом на одном конце качающегося двуплечего рычага выполнена вилка, 30 взаимодействующая с установленным на несущем рычаге в месте соединения с пружиной шипом, а на втором конце закрепле35 на упомянутая пружина, причем расстояние от точки крепления пружины на качающемся двуплечем рычаге до центра его качания

40 равно длине пружины в ненагруженном состоянии, а угол между линией, соединяющей центры качания несущего и качающегося двуплечего рычагов и вертикальной осью и угол между линией, соединяющей центр качания несущего рычага с осью шипа . и линией, соединяющей центр качания.несущего рычага с точкой подвеса груза, равны между собой.

На чертеже представлен пружинно-рычажный уравновешиватель.

Пружи н но-рычажн ы и уравн овешива.тель состоит из основания 1, несущего ры45

50 чага 2, на конце которого укреплен (или подвешен) груз 3, качающегося двуплечего рычага 4, шарнирно укрепленного на основании 1, на одном конце которого выполнена вилка 5, взаимодействующая с шипом 6, установленным на несущем рычаге 2 в месте присоединения пружины 7, второй конец которой закреплен на другом пружинно-рычажном уравновешивателе, содержащем шарнирно закреплен- 25 ный на основании несущий рычаг, конце качающегося двуплечего рычага 4, при этом расстояние ДС от точки крепления пружины до центра качания этого рычага 4 равно длине пружины 1 в ненагруженном состоянии. Для начальной регулировки пружина к качающемуся двуплечему рычагу 4 крепится через резьбовую тягу 8.

Углы а между линией OC и вертикальной осью у и линиями ОВ и ОА равны между собой.

Пружинно-рычажный уравновешиватель работает следующим образом.

При вертикальных перемещениях груза

3 шип 6 на несущем рычаге 2 скользит в вилке 5 качающегося двуплечего рычага 4, поворачивая его вокруг точки С, при.этом ось пружины 7 будет всегда проходить через точку С.

Сила упругости пружины P и вес груза 9 находятся s следующем соотношении: =О aa ac

ОА ВС (1)

Так как пружина 7 в ненагруженном состоянии имеет длину 1О=DC, то деформация пружины равна А =ВС, Следовательно, сила упругости пружины равна

P=C ВС, (2) где С вЂ” жесткость пружины.

Таким образом, левая и правая часть уравнения (1) зависят от одной и той же переменной величины ВС, Все остальные величины постоянны. Следовательно, уравновешивающее усилие, создаваемое пружинно-рычажным уравновешивателем, будет постоянным и независящим от положения груза..Ф о р мул а и зоб рете н ия

Пружинно-рычажный уравновешиватель, содержащий шарнирно закрепленный на основании несущий рычаг, винтовую цилиндрическую пружину растяжения, взаимодействующую с этим рычагом, и компенсатор веса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, компенсатор выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, при этом на одном конце качающегося двуплечего рычага выполнена вилка, взаимодействующая с установленным на несущем рычаге в месте соединения с пружиной шипом, а на другом конце закреплена упомянутая пружина, причем расстояние от точки крепления пружины на качающемся двуплечем рычаге до центра его качания равно длине пружины в ненагруженном состоянии, а угол между линией, соединяющей центры качания несущего и качающе1729313

Составитель В.Литвинов

Редактор А.Долинич Техред М.Моргентал Корректор H.Êoðoèü

Заказ 1447 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 гося двуплечего рычагов и вертикальной оСью, и углы между линией. соединяющей центр качания несущего рычага с осью шипэ. и линией, соединяющей центр качания несущего рычага с точкой подвеса груза, равны между собой.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использованодля ремонта зубовых борон

Устройство для контроля технического состояния зубовых борон // 1653567

Изобретение относится к устройствах для контроля технического состояния сельскохозяйственных машин

Устройство для контроля и регулировки положения рабочих органов культиватора // 1644751

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для установки и регулировки рабочих органов сельскохозяйственных орудий

Устройство для контроля технического состояния зубовых борон // 1625362

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проверки и регулировки состояния рабочих элементов сельскохозяйственных машин, преимущественно, зубовых борон

Устройство для контроля расположения корпусов лемешного почвообрабатывающего орудия // 1625359

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при регулировании расположения рабочих органов лемешных почвообрабатывающих орудий Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечения возможности проверки оборотных плугов

Рабочий орган для безотвальной обработки почвы и узлы крепления его рабочих элементов // 1598893

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для борьбы с эрозией почв, а также к узлам крепления рабочих элементов сельскохозяйственных орудий

Устройство для определения давления рабочих органов сельскохозяйственных машин на почву // 1561854

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для определения давления рабочих органов сельскохозяйственных машин на почву

Двусторонняя культиваторная лапа // 1542438

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано , в частности, в орудиях для обработки почвы на склонах

Приспособление для проверки и настройки глубины хода и расстановки сошников сеялок // 1531875

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для проверки и настройки глубины хода и расстановки сошников сеялки

Приспособление для настройки ботвосрезающего аппарата ботвоуборочных машин // 1516024

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для проверки и настройки ботвосрезающего аппарата ботвоуборочных машин

Устройство для контроля технического состояния дисковых орудий // 1743403

Устройство для выпрямления зубьев бороны // 1775061

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проверки состояния зубьев бороны

Устройство для определения давления рабочих органов сельскохозяйственных машин на почву // 1780610

Устройство для контроля и регулировки положения рабочих органов культиваторов в полевых условиях // 1813322

Пневматический позиционный регулятор угла заглубления рабочего органа сельскохозяйственного орудия, агрегатируемого универсальным фронтальным гидронавесным устройством для колесного трактора класса 1,4 // 2497336

Регулятор содержит датчики буксирования и распределения усилия, автоматический распределительный пневмокран и пневматический силовой цилиндр. Датчики буксирования и распределения усилия связаны с автоматическим распределительным пневмокраном. Пневмокран расположен в кабине трактора и соединен с пневмосистемой трактора и пневмопроводами с пневматическим силовым цилиндром. Пневматический силовой цилиндр установлен на кронштейнах между шарнирно закрепленной на передней части фронтального гидронавесного устройства рабочей секцией сельскохозяйственного орудия и стрелой навески фронтального гидронавесного устройства, расположенного на тракторе. Такое конструктивное выполнение позволит увеличить проходимость агрегата, повысить его производительность, а также обеспечить удобство использования агрегатируемых с колесными тракторами сельскохозяйственных орудий при проведении сельскохозяйственных работ. 2 ил.

Способ определения и регулирования параметров лемешно-отвальной поверхности рабочего органа плуга для работы на различных скоростях движения агрегата и устройство для регулирования параметров лемешно-отвальной поверхности рабочего органа плуга // 2528042

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу регулировки параметров лемешно-отвальной поверхности рабочих органов плуга и устройству для его осуществления. Устройство содержит систему управления параметрами лемешно-отвальной поверхности (ЛОП) с гидроцилиндром, закрепленную на раме. Рама состоит из продольного (23), поперечного и несущего (2) брусьев. Система управления ЛОП содержит телескопические кронштейны с рабочими органами (1), присоединенные к несущему брусу (2) рамы, верхнюю и нижнюю плиты для установки рассчитанного ранее с помощью компьютерного устройства угла постановки рабочего органа (1) к стенке борозды. Телескопический кронштейн представляет собой трубу квадратного сечения (4), одним концом жестко прикрепленную к верхней плите, а другим концом вставленную с возможностью перемещения и взаимного фиксирования с помощью фиксирующего устройства во внешнюю трубу (6) большего типоразмера, жестко закрепленную под несущим брусом (2) рамы. Верхняя плита с выполненным в ней криволинейным сквозным пазом, отверстиями и нанесенной на ней градуировкой соединена с нижней плитой с выполненными в ней соответствующими отверстиями, жестко и горизонтально прикрепленной к верхней части стойки рабочего органа (1). Плиты соединены между собой с возможностью перемещения относительно друг друга посредством крепежной оси, на которую навернута корончатая гайка со шплинтом. Радиус перемещения верхней плиты относительно нижней соответствует сквозному криволинейному пазу верхней плиты, в котором расположен фиксируемый на нижней плите посредством гайки с предохранением от самораскручивания палец с указателем, по градуировке показывающим величину перемещения плит. Для жесткой фиксации верхней плиты относительно нижней в совпадающие отверстия вставлен палец с плоским фиксатором. Для поворота рабочего органа (1) установлена винтовая стяжка (12), одним концом шарнирно соединенная со стойкой рабочего органа (1), а другим концом шарнирно соединенная с вертикальной осью, жестко прикрепленной к верхней плите. Все рабочие органы (1) соединены между собой рычагом, установленным на осях телескопических кронштейнов с зазором и возможностью вращения относительно оси первого рабочего органа (1), корпус которого закреплен без возможности бокового перемещения. Рычаг шарнирно соединен с гидроцилиндром, прикрепленным шарнирно к продольному брусу (23) рамы. Фиксирующее устройство телескопических квадратных труб (4) состоит из Г-образной продольной тяги, расположенной в отверстиях крепежных кронштейнов с возможностью поворота, и к которой, напротив рабочих органов (1), жестко закреплены удерживающие пальцы, шарнирно соединенные с пружинными фиксаторами, вставляемыми в отверстия телескопических квадратных труб (4). Крепежные кронштейны жестко закреплены на несущем брусе (2) рамы. На фланце гидроцилиндра со стороны выдвигающегося штока, параллельно ему, закреплена мерная рейка, а на упоре, закрепляемом на штоке - указатель, взаимодействующий с рейкой. Градуировка на верхней плите, количество фиксирующих отверстий на телескопических квадратных трубах, верхней и нижней плитах, положений упора с указателем на мерной рейке гидроцилиндра соответствуют четырем стандартным углам постановки лемеха рабочего органа к стенке борозды у четырех существующих лемешно-отвальных поверхностей: цилиндрической, культурной, полувинтовой и винтовой. Таким конструктивным решением обеспечивается регулирование параметров ЛОП отвального плуга, направленное на повышение качества обработки почвы, снижение энергоемкости процесса отвальной обработки почвы. 2 н. и 4 з.п. ф-лы., 10 ил.

Способ определения и регулирования параметров лемешно-отвальной поверхности рабочего органа плуга для получения заданной степени крошения почвы при отвальной обработке и устройство для их регулирования на рабочем органе плуга // 2535864

Устройство включает раму, опорное колесо, механизм присоединения к трактору, рабочие органы. Рама состоит из продольного, поперечного и несущего брусьев. Рабочие органы выполнены с регулируемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности (ЛОП) и имеют систему регулирования параметров. Система регулирования параметров содержит подвижную тягу с гидроцилиндром. Несущий брус в передней части присоединен шарнирно к поперечному брусу посредством оси и с возможностью вращения относительно нее. В задней части несущий брус прикреплен к продольному брусу при помощи скругленной скобы. Скоба одним концом жестко закреплена на несущем брусе, а другим концом скоба прикреплена к продольному брусу посредством фиксирующего пальца и отверстий, а также с помощью гидроцилиндра. Отверстия выполнены на продольном брусе и скругленной скобе и имеют одинаковый диаметр. Гидроцилиндр одним концом соединен с несущим брусом, а другим шарнирно соединен с концом поперечной балки. Поперечная балка жестко закреплена на продольном брусе перпендикулярно ему. На другом конце поперечной балки шарнирно закреплен догружатель механизма присоединения к трактору. Стойки рабочих органов плуга закреплены в несущем брусе при помощи втулок с возможностью поворота, осуществляемого посредством кривошипов. Кривошипы жестко соединены с верхней частью стоек с одной стороны, а с другой - шарнирно с подвижной тягой с винтовым механизмом. Винтовой механизм представляет собой трубу, внутри которой в ее конце установлена зафиксированная гайка, которая со стержнем винтового механизма составляет винтовую пару. Стержень винтового механизма с ручкой на конце размещен с возможностью вращения в сквозном отверстии крепежной пластины, прикрепленной жестко к торцу несущего бруса. Способ заключается в регулировании углов, характеризующих ЛОП. В соответствии с заданной степенью крошения почвы графически задают определенную траекторию движения почвы по ЛОП и определяют нормальные силы, действующие на пласт почвы. Затем по направлениям нормальных сил строят выкройки ЛОП, реализующие заданные траектории. Проводят анализ выкроек, по изменению величины загиба отвала и углам постановки лемеха к дну и стенке борозды определяют параметры ЛОП, соответствующие заданной степени крошения. Полученные параметры устанавливают регулировкой базовой ЛОП поверхности рабочих органов плуга путем ее поворотов и перемещений с помощью описанного выше устройства. Такие технология и конструктивное выполнение позволят обеспечить заданную степень крошения почвы и, следовательно, регулировать энергоемкость процесса обработки почвы. 2н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.