Устройство непрерывного автоматического контроля размера выходной щели дробилки

 

Изобретение относится к области автоматизации дробилок, может быть использовано в рудоподготовительных обогатительных фабриках на горно-обогатительных комбинатах черной и цветной металлургии и позволяет повысить точность контроля. Устройство содержит датчик 1 уровня материала в загрузочной камере, датчик 2 расхода руды в питаний дробилки 3, датчик 4 активной мощности приводного двигателя 5 дробилки, фильтр 6 частот, блок 7 вычисления, программируемый блок 8 определения размера выходной щели и вторичный регистрирующий прибор 9. 3 ил. ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 Ь) О,Ql

О (21) 4763945/33 (22) 04.12.89 (46) 30.04.92. Бюл. N. 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр" (72) В.А.Воронов, Ю,Г,Качан, О.И.Лебедева и B.С, Процуто (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 963559, кл. В 02 С 25/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N 1304875, кл. В 02 С 25/00, 1985.

Изобретение относится к автоматизации дробилок и может быть использовано.в рудоподготовительных обогатительных фабриках на горно-обогатительных комбинатах черной и цветной металлургии.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

На фиг,1 представлена структурная схема устройства непрерывного контроля размера выходной щели; на фиг.2 — график информативной паласы частот сигнала активной мощности; н фиг,3 — график разбивания информативной полосы частот сигнала активной мощности на частотные диапазоны с интервалом.

Устройство непрерывного автоматического контроля размера выходной щели, включающее датчик 1 уровня материала в загрузочной камере, датчик 2 расхода руды. Ы„„1729591 А1 (54) УСТРОЙСТВО НЕПРЕРЫВНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РА3МЕРА ВЫХОДНОЙ ЩЕЛИ ДРОБИЛКИ (57) Изобретение относится K области автоматизации дробилок, может быть использовано в рудоподготовительных обогатительных фабриках на горно-обогатительных комбинатах черной и цветной металлургии и позволяет повысить точность контроля. Устройство содержит датчик 1 уровня материала в загрузочной камере, датчик 2 рас :ода руды в питании дробилки

3, датчик 4 активной мощности приводного двигателя 5 дробилки, фильтр-6 частот, блок

7 вычисления, программируемый блок 8 определения размера выходной щели и вторичный регистрирующий прибор 9. 3 ил, в питании дробилки 3, датчик 4 активной мощности приводного двигателя 5 дробилки, фильтр 6 частот, выделяющий из активной мощности информативную полосу частот, блок 7 вычисления (суммарной и средневзвешенной по частоте амплитуд и средневзвешенной по амплитуде частоты в выделенной полосе), программируемый блок 8 определения размера выходной щели и BTopM÷íûé регистрирующий прибор 9, Устройство работает следующим образом, Первоначально устанавливают информативную полосу частот сигнала активной мощности для чего. разбивают его на частотные диапазоны с интервалом Лв — 0 (фиг,2), 2 Лж, „, j Лй)1... и ЛN, причем для

j-го интервала производят j разбиений, отличающихся началами отсчета частотных

1729591 диапазонов. В качестве примера такое разбиение для 1 = 2 приведено на фиг.3. Здесь

n = (йЪ вЂ” вн)/Лсо1, где в и вн — верхняя и нижняя частоты фиксируемой мощности.

Затем при работе дробилки измеряют 5 расход руды в ее питании, уровень материала в загрузочной камере и для всех i = 1,m выделяемых диапазонов фиксируемой активной мощности приводного двигателя вычисляют суммарную и средневзвешенную 10 по частоте амплитуды и средневзвешенную по амплитуде частоту, соответственно, по формулам:

15 й) sj

A=f \/Р(и) би, А= f .N j/ P(N) бИ;

Ив/ C0 ai

rd=f и /Р(и/ би/(,ъ Р(и/ dr@;

После проведения достаточного для статистической обработки количества изме- 25 рений определяют коэффициенты уравнений множественной регрессии вида

Ф = -С1j(31i А+ azI А+ аз(в) — Сг Н + Сз Q+ Coj.

B качестве информативной полосы частот сигнала активной мощности принимают тот частотный диапазон, для которого прогноз размера выходной щели по соответствующему уравнению множественной 35 регрессии имеет наименьшую погрешность.

При этом коэффициенты соответствующего ему уравнения регрессии одновременно являются настроечными коэффициентами программируемого блока 8. Рассмотренная 40 методика настройки устройства контроля может быть реализована в автоматизированном режиме на микро-ЭВМ, В режиме контроля сигнал с датчика 4 активной мощности поступает на вход филь- 45 тра 6 частот, выделяющего из него информативную полосу частот. С выхода фильтра

6 частот сигнал поступает на вход блока 7 вычисления суммарной и средневзвешенной по частоте амплитуд и средневзвешен- 50 ной по амплитуде частоты. Сигналы с соответствующих указанным статистическим характеристикам выходов блока 7, датчика 1 уровня материала в загрузочной камере и датчика 2 расхода руды в питании 55 дробилки подаются на соответствующие входы программируемого блока 8 определения размера выходной щели по уравнению множественной регрессии. Выходной сигнал блока 8, пропорциональный размеру щели поступает на вход вторичного регистрирующего прибора 9.

После фильтра частот сигнал мощности с определенной полосой частот поступает на вход блока 7, в котором при помощи контроллера входящего в этот блок рассчитываются А, А, аппо формулам, описанныи выше. Полученные значения передаются в блок 8. Сигналы от датчика 1 уровня материала в загрузочной камере и датчика 2 расхода руды в питании дробилки поступают на вход блока 8, где после преобразования с помощью контроллера рассчитывается значение разгрузочной щели дробилки (по данным, полученным из блока 7). Полученное значение щели после преобразования его в коды прибора, выдается на вторичный регистрирующий прибор 9.

Данное устройство позволяет повысить точность контроля размера выходной щели и в результате повысить качество дробления руд за счет более точной корректировки этого размера при износе футеровки.

Формула изобретения

Устройство непрерывного автоматического контроля размера выходной щели дробилки, содержащее датчик расхода руды в питании дробилки, датчик уровня материала в загрузочной камере, датчик активной мощности приводного двигателя. дробилки и программируемый блок определения размера выходной щели, причем датчики расхода руды в питании дробилки и уровня материала в загрузочной камере подключены к соответствующим входам программируемого блока определения размера выходной щели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено фильтром частот, блоком вычисления и вторичным регистрирующим прибором, причем датчик активной мощности приводного двигателя дробилки подключен через фильтр частот к входу блока вычисления, выходы которого подключены к остальным входам программируемого блока определения размера выходной щели, выход которого соединен с вторичным регистрирующим прибором.

1729591 айаг.

Фаг.2

1729591

Р(и)

Составитель Л. Шарова

Редактор И. Сегляник Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор И. Муска

Заказ 1461 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101