Установка для сборки звеньев гусениц

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к установкам для сборки гусениц в сборочных цехах тракторостроительных заводов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Установка содержит механизм 5 запрессовки пальцев, устройство 6 автоматической подачи пальцев, устройство подачи шайб в рабочую зону, механизм 4 шаговой подачи звеньев и механизм ориентации звена гусеницы перед запрессовкой с центрирующим стержнем. Устройство подачи шайб оснащено механизмом 18 монтажа шайб, выполненным в виде силовой оправки, размещенной на расстоянии одного шага звена от центрирующего стержня механизма ориентации в направлении перемещения собранной гусеничного полотна. Механизм монтажа шайб штоком силовой оправки в момент монтажа шайб взаимодействует с траверсой механизма 5 запрессовки пальцев. 7 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4809098/27 (22) 05.03.90 (46) 30.04.92. Бюл. Иг 16 (71) Белгородский филиал Всероссийского проектно-конструкторского и технологического института "Росагроремпроект" (72) М.В.Апатенко, А,И.Кузьменко, В.Н.Хохряков, А.В.чермошанский и В.А.Шеховцов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 585912, кл. В 211 9/06, 1976. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ

ГУСЕНИЦ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к установкам для сборки гусениц в сборочных цехах тракторостроительных заводов, Цель изобретения †. рас„„ Ж ÄÄ 1729679 А1 (st)s В 21 1 9/06, В 23 P 19/02 ширение технологических возможностей.

Установка содержит механизм 5 запрессовки пальцев, устройство 6 автоматической подачи пальцев, устройство подачи шайб в рабочую зону, механизм 4 шаговой подачи звеньев и механизм ориентации звена гусеницы перед запрессовкой с центрирующим стержнем, Устройство подачи шайб оснащено механизмом 18 монтажа шайб, выполненным в виде силовой оправки, размещенной на расстоянии одного шага звена от центрирующего стержня механизма ориентации в направлении перемещения собранного гусеничного полотна.

Механизм монтажа шайб штоком силовой оправки в момент монтажа шайб взаимодействует с траверсой механизма 5 запрессовки пальцев. 7 ил.

1729679

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для сборки звеньев гусениц гусеничных машин.

Известен полуавтомат для сборки звеньев гусениц. содержащий узел запрессавки пальцев, выполненный в виде двух соединенных между собой траверс, в одной иэкоторых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкателю. — центрирующий стержень, механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев.

В известной установке монтаж стопорных шайб производится специальным механизмом, действующим от гидропривода и размещенным на расстоянии длины собранного полотна гусеницы от узла запрессовки пальца, Недостатком этого полуавтомата является размещение механизма монтажа стопорных шайб в конце линии сборки на расстоянии длины собранного гусеничного полотна, что требует дополнительного механизма ориентации звеньев, так как в процессе перемещения гусеничного полотна нарушается шаг смежных звеньев (за счет нг;ичия зазора в шарнирах и смещения звеньев по этим шарнирам). Это усложняет конструкцию полуавтомата, а также сам механизм монтажа шайб нуждается в. собственном приводе. При этом требуется оборудование дополнительного рабочего места или оснащение полуавтомата системой дистанционного управления.

Кроме того, центрирующий стержень механизма ориентации звеньев гусениц ус-. тановлен в одной из траверс с возможностью осевого перемещения и имеет расположенные по обе стороны траверсы бурты.

Такое исполнение центрирующего стержня позволяет ему в начальный момент работы узла эапрессовки оставаться неподвижным относительно перемещаемой траB8pcbl до соприкосновения с ним запрессовываемого пальца.

Далее запрессовываемый палец и центрирующий стержень постоянно соприкасаются торцами, обеспечивая непрерывную ориентацию отверстий смежных проушин и эапрессовываемого пальца с отверстием проушин. Выход из взаимодействия запрессованного пальца с центрирующим стержнем осуществляется за счет смещения в обратном направлении траверс узла за. прессовки после завершения операции запрессовки пальца, Таким образом, наличие центрирующего стержня механизма ориентации звеньев в установке исключает монтаж на палец стопорных шайб ходом запрессовки этого

5

ЗО

45 пальца иэ-эа практически отсутствующего зазора между центрирующим стержнем и пальцем в процессе запрессовки, что не позволяет разместить устройство для автоматческой подачи стопорных шайб перед механизмом ориентации.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является установка для сборки гусениц, содержащая механизм запрессовки пальцев, механизм ориентации звена гусеницы, приводной рольганг, устройства для автоматической подачи пальцев и шайб в рабочую зону, механизмы фиксации звеньев, выполненные в виде приводных захватов, установленных перед и после рабочей зоны. Устройство для подачи шайб размещено перед механизмом ориентации на пути запрессовываемого пальца.

В этой установке монтаж шайб на палец производится механизмом запрессовки, при действии которого палец соединяет звенья гусеницы и одевает на себя шайбу.

Недостатком установки является невозможность монтажа стопорных шайб, так как стопорная шайба монтируется в кольцевую проточку пальца, т.е, имеет диаметр посадочного отверстия меньше, чем диаметр центрирующего стержня. Это обуславливает постановку стопорной шайбы только после выхода центрирующего стержня иэ отверстия проушины собираемых звеньев, что обычно совпадает с моментом выхода пальца из отверстия проушины, т.е. ввод стопорной шайбы в рабочую зону усложняется конструктивно и практически исключается во времени. Кроме того, для постановки стопорной шайбы требуется соблюдение строгой соосности с пальцем, а значит, и противодействующая опора, что делает постановку стопорных шайб в рабочей зоне ходом запрессовываемого пальца невозможной.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки, заключающееся в возможности монтажа стопорных шайб.

Указанная цель достигается тем, что автоматическое устройство подачи шайб оснащено механизмом монтажа шайб, выполненным, например, в виде силовой оправки и размещенным на расстоянии, равном шагу звена от центрирующего стержня механизма ориентации в направлении перемещения готового гусеничного полотна. При этом оправка своим штоком в процессе напрессовки взаимодейтвует с траверсой механизма запрессовки, используя усилие привода этого механизма, 1729679

На фиг.1 изображена установка, общий прягаемая своей кольцевой проточкой 29 со вид; на фиг.2 — механизм запрессовки, об- стопорной шайбой 19 по ее внешнему диащий вид; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 метру. При этом шток 27 выполнен сопряга— механизм монтажа стопорныхшайбспи- 5 емым со стопорной шайбой 19 по их тателем, разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.5 — внутреннему диаметру и торцом пальца 21. схема работы механизма монтажа стопор- Упорная шайба 20 имеет внутренний дианых шайб в исходном положении, вид В на метр больший, чем диаметр штока 27. фиг.4; на фиР.6 — то же, в момент захвата В полости штока 27 размещена пружистопорных шайб: клещами; на фиг,7 — то 10 на30сжатия,котораяупираетсячерезстер-. же, в положении, когда стопорные шайбы жень 31 в торец штока 26. смонтированы на палец. Хвостовик 32 навинчен на резьбовой коУстановка для сборки звеньев гусениц нец штока 26 и удерживается в корпусе 25 содержит смонтированные на станине 1 на- пружиной 33, фиксируя шток 26 в исходном клонные роликовые направляющие 2 для 15 положении. Шток 27 удерживается в полоперемещения в процессе сборки полотна сти штока 26 за счет воздействия íà его гусеницы, узел 3 сворачивания полотна в буртик упорной втулки 28. рулон, механизм 4 шаговой подачи звеньев, Клещевой захват 24 стянут пружиной 34 механизм 5 запрессовки пальцев и меха- и размещен на корпусе 25 силовой оправки низм 6 подачи пальцев в зону запрессовки. 20 23 с возможностью взаимодействия с упорМеханизм 5 запрессовки выполнен в ви- ной втулкой 28, де двух параллельных, жестко связанных Силовая оправка 23 размещена на стамежду собой штангами 7 траверс 8 и 9, раз- нине 1 по оси штоков 26 и 27 на расстоянии, мещенных на станине 1 с возможностью воз- равном шагу звена 12 от центрирующего вратно-поступательного перемещения.. 25 стержня 11 траверсы 9 механизма 5 запресНа траверсе 8 закреплен толкатель 10, а совки в направлении перемещения звеньев на траверсе 9 соосно толкателю 10 с воз- механизмом 4 шаговой подачи. можностью относительного осевого пере- Питатель 22 размещен на станине 1 с мещения — центрирующий стержень 11. возможностью взаимодействия с шайбами

Механизм 4 шаговой подачизвеньев12 30 19 и 20, подаваемыми им в рабочую зону, с в рабочую зону механизма 5 запрессовки клещевым захватом 24, сопрягаемым с этипальцев включает подвижную от привода. ми шайбами по inx внешнему диаметру. каретку 13 с качающимися упорами 14 и Хвостовик 32 штока 26 выступает из узел 15 предварительной ориентации корпуса 25силовой оправки23с возможнозвеньев 12 относительно оси толкателя 10 и 35 стью взаимодействия с траверсой 9 мехацентрирующего стержня 11, низма 5 запрессовки через ее откидной

Качающиеся упоры 14 выполнены с воз- упор 35, а шток 27 выступает из упорной можностью взаимодействия со звеном 12, втулки 28 на расстоянии, обеспечивающем лежащим на направляющих 2, последующее его взаимодействие со стоУзел 15 предварительной ориентации 40 порными шайбами 19 и 20 и пальцем 21. представляет собой шарнирно установлен- Установка работает следующим обра. ный на оси 16 неуравновешенный двупле- эом. чий рычаг 17, кинематически связанный с Звенья 12 гусеницы укладывают на гокареткой 13. ризонтальные направляющие 2 станины 1 в

На станине 1 механизма 5 запрессовки 45 последовательности их сборки одно за друустановлен механизм 18 монтажа стопор- гим соосно по их проушинам до упора перной 19 и упорной 20 шайб на палец 21. вого звена в плечо рычага 17 узла 15

Упорная шайба 20 имеет диаметр, со- предварительной ориентации. прягаемый с торцовым диаметром пальца При этом качающиеся упоры 14 каретки

21, а стопорная шайба 19 выполнена раз- 50 13 механизма 4 шаговой подачи отклоняютрезной, пружинистой и имеет диаметр, со- ся и занимают исходное положение в проп рягаемый с диаметром кольцевой емах звеньев 12. проточки этого пальца. Механизм 6 подачи загружают пальцаМеханизм 18 монтажа включает в себя ми 21 и перемещением траверс 8 и 9 подгопитатель 22 стопорных шайб и силовую oil- 55 тавливают в исходное положение. равку 23 с клещевым захватом 24 шайб 19 и Питатель 22 загружают шайбами 19 и

20. 20. При этом по его каналам первые две

В корпусе 25 силовой оправки 23 разме- шайбы поступают в клещевой захват 24. Отщены штоки 26 и 27 с возможностью теле- кидной упор 35 траверсы 9 выводят из зоны скопического перемещения. На резьбовой взаимодействия с хвостовиком 32 штока 26 шток 26 навернута упорная втулка 28, со- силовой оправки 23.

1729679

25

35

Полуавтомат подготовлен к работе. Механизм 4 шагoBOA подачи качающимися упорами 14 перемещает звенья 12 по направляющим 2, При этом звенья 12, воздействуя одно на другое, перемещают первое по ходу звено, приподнимая двуплечий рычаг 17 проворотом на оси 16.

При дальнейшем перемещении звеньев механизмом 4 шаговой подачи двуплечий рычаг 17 выходит из зацепления со звеном, проворачивается на оси 16 в силу своей неуравновешенности и занимает. исходное положение.

Далее под действием качающихся упоров 14 пара звеньев входит в контакт с двуи лечим рычагом 17 узла 15 предварительной ориентации, который фиксируется B этом положении под воздействием, кинематически связанной с ним каретки

l3. Предварительная ориентация пары звеньев закончена.

Траверсы 8 и 9 перемещают в сторону механизма 6 подачи пальцев. При этом центрирующий стержень 11 окончательно центр рует ° отверстия проушин двух собираемых звеньев 12 и ориентирует их соосно толкателю 10.

При дальнейшем движении траверс 8 и

9 механизм 6 подачи подает палец 21 в рабочую зону против толкателя Ы механизма

5 эапрессовки.

Затем траверсы 8 и 9 перемещаются в обратном направлении и толкатель 10 запрессовывает палец 21 в отверстия проушин пары звеньев 12, постоянно ориентируемых центрирующим стержнем

11.

Посге эапрессовки пальца траверсы 8 и

9 возвращаются в исходное положение, освобождая палец 21 от контакта с толкателем

10 для приема очередного звена 12 в зону сборки.

Откидной упор 35 траверсы 9 переводят в рабочее положение.

Механизм 4 шаговой подачи перемещает звенья и подает очередную их пару в зону сборки, фиксируя узлом 15 предварительной ориентации. При этом запрессованный палец 21 собранной пары звеньев размещается соосно штоку 27.

Затем траверсы 8 и 9 перемещают в сторону механизма 6 подачи пальцев, завершая соосное совмещение проушин очередной пары собираемых звеньев 12 и запрессованного пальца 21 со штоком 27 силовой оправки 23, В конце хода траверс 8 и 9 откидной упор 35 вступает в контакт с хвостовиком 32 и начинает перемещать шток 26 в сторону запрессованного пальца 21. преодолевая сопротивление пружины 33, Шток 27 ходом перемещения штока 26 нанизывает шайбы

19 и 20, размещенные в клещевом захвате

24, и вступает в соосный контакт с торцом запрессованного пальца 21.

При дальнейшем перемещении траверс

8 и 9 шток 26 начинает скользить по штоку

27, преодолевая сопротивление пружины

30, своим ходом раскрывает клещевой захват 24 воздействием на него упорной втулки 28 и, захватив кольцевой проточкой 29 этой втулки стопорную шайбу19, перемещает ее и шайбу 20 по штоку 26 в сторону запрессованного пальца 21.

В момент завершения хода траверс 8 и

9 в сторону механизма 6 подачи пальцев ходом перемещения упорной втулки 28 стопорная шайба 19 и шайба 20 надвигаются на палец 21 до их западания в его кольцевую проточку.

Окончательная центрация отверстия проушин двух собираемых звеньев 12 и монтаж шайб 19 и 20 на палец 21 собранных звеньев завершен. Траверсы 8 и 9 перемещаются в обратном направлении. Цикл повторяется.

Оснащение устройства автоматической подачи шайб установки сборки звеньев гусениц механизмом монтажа шайб обеспечивает напрессовку и постановку стопорных и упорных шайб на палец шарнирного соединения звеньев гусениц, что расширяет технологические возможности установки.

Размещение механизма монтажа шайб на расстоянии, равном шагу звена от центрирующего стержня механизма ориентации, в направлении перемещения гусеничного полотна обеспечивает подачу собранной пары звеньев ходом механизма шаговой подачи звеньев узла запрессовки и последующую ориентацию запрессованного пальца соосно механизму монтажа шайб, что упрощает конструкцию установки, повышает ее надежность и расширяет технологические возможности установки.

Одновременно такое размещение механизма монтажа шайб обеспечивает возможность его взамодействия с механизмом запрессовки, т.е. напрессовку и постановку стопорных и упорных шайб за счет использования хода и усилия механизма эапрессовки пальца, что упрощает конструкцию и расширяет технологические возможности установки.

Формула изобретения

Установка для сборки звеньев гусениц, содержащая механизм запрессовки пальцев,. устройства автоматической подачи пальцев звеньев и шайб в рабочую зону, механизм ориентации звена гусеницы с

10 1729679 фиг.2 центрирующим стержнем, механизм шаго- монтажа шайб, установленным с возможновой подачи звеньев, отличающаяся стью взаимодействия с механизмом запрестем, что, с целью расширения технологиче- - совки на расстоянии, равном шагу звена ских возможностей, устройство автоматиче- гусеницы от центрирующего стержня в наской подачи шайб снабжено механизмом 5 правлении перемещения гусеницы.

1729679

1729679

1729679

1729679

uz. 7

Составитель М. Апатенко

Редактор М, Кобылянская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А. Осауленко

Заказ 1465 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101