Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок

 

Использование: относится к холодной обработке металлов давлением при изготовлении кольцевых заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит минимум три механические трубчатые руки, две из которых имеют самостоятельные приводы механизмов горизонтального и вертикального перемещений (исполнительных механизмов , выполненных в форме балок с выступами и впадинами, размещенными в продольных пазах трубчатых рук, жестко смонтированных в корпусе так, что балки с выступами и впадинами на позициях приемки завитых разрезных заготовок колец и выдачи последовательно имеют возможность соединяться с цилиндрами горизонтального перемещения с помощью Т-образных пазов в балках с адекватными им выступами штоков . Штоки цилиндров вертикальных перемещений балок могут кинематически связываться с рычажно-роликовой системой привода упомянутых механизмов вертикального перемещения. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. со С

СОЮЗ, СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4717001/27 (22) 10,07.89 (46) 07.05,92, Бюл, № 17 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М,И.Калинина (72) Н,Н.Вялов и Л.П,Мантелмахер (53) 621.979:62-229,61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1269900, кл. В 21 D 43/22, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Использование: относится к холодной обработке металлов давлением при изготовлении кольцевых заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит минимум три механические трубчатые руки, две.из

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении кол ьцевых заготовок,.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления передачи завитых разрезных кольцевых заготовок.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг,3— разрез Б — Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1 (крышка снята); на фиг.5 — рука, продольный разрез; на фиг,6 — сечение Г-Г на фиг.5, на фиг.7 — сечение Д вЂ” Д на фиг.5; на фиг.8 — сечение Е-E на фиг.б. (s1)s В 21 D 43/22, В 30 В 15/30 которых имеют самостоятельные приводы механизмов горизонтального и вертикального перемещений исполнительных механизмов, выполненных в форме балок с выступами и впадинами, размещенными в продольных пазах трубчатых рук, жестко смонтированных в корпусе так, что балки с выступами и впадинами на позициях приемки завитых разрезных заготовок колец и выдачи последовательно имеют возможность соединяться с цилиндрами горизонтального перемещения с помощью Т-образных пазов в балках с адекватными им выступами штоков, Штоки цилиндров вертикальных перемещений балок могут кинематически связь1ваться с рычажно-роликовой системой привода упомянутых механизмов вертикального перемещения. -1 з.п, ф-лы, 8 ил.

Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок содержит смонтированную на основании 1 стойку 2, корпус

3, установленный на стойке с возможностью поворота относительно нее на подшипниках 4 и 5 качения, механизм 6 поворота корпуса, смонтированный на основании 1, руки 7, консольно закрепленные на корпусе, снабженные механизмами разделения и равномерной установки заготовок на руках, каждый из которых выполнен в виде гребенчатой планки 8, установленной на руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскости, узла перемещения указанной гребенки, содержащего ролик 9, 1731374 рычаги 10 и 11, шарнирно закрепленные на руке с помощью осей 12, соединенные между собой шарнирно тягами 13 и 14, и толкателя 15, контактирующего с рычагом 11, плунжер 16, соединенный с гребенчатой планкой 8 с помощью цилиндрических сегментов 17 и оси 18, плунжер 16 снабжен стопором 19. Привод перемещения реек выполнен в виде обоймы (блока) 20 с подводными каналами 21, в которой размещены четыре силовых цилиндра: верхние 22— двойного действия, нижние 23 — одностороннего действия, причем привод перемещения рейки жестко смонтирован на стойке

2 и размещен в корпусе, Управление приводом перемещения рейки осуществляют распределители 24, установленные на основании 1 и соединенные с каналами 21 трубами 25.

На корпусе 3 жестко укреплены внизу зубчатое колесо 26„наверху корпус 27, который с боков имеет расточки 28 для крепления рук, а сверху закрыт крышкой 29, Рука

7 выполнена в виде пустотелой трубы с продольным пазом, а реечная планка 8 расположена в продольном пазу указанной трубы.

Механизм 6 поворота корпуса содержит электродвигатель 30, муфту 31, редуктор 32 и командоаппарат 33, соединенные с редуктором цепью 34. На редукторе жестко закреплено зубчатое колесо 35, сцепляющееся с зубчатым колесом 26.

Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок работает следующим образом.

В исходном положении штоки всех цилиндров 22 и 23 втянуты, что дает возможность включить механизм 6 поворота корпуса и установить две руки 7 напротив штоков цилиндров 22 и 23, при этом штоки верхних цилиндров 22 входят в Т-образный паз 36 плунжера 16, штоки нижних цилиндров 23 становятся соосно толкателям 15, а третью руку устанавливают на позиции без привода. Так как все руки 7 закреплены на корпусе 3 с равными углами между ними (например, 120"), то при повороте на этот угол две руки будут находиться во взаимодействии с приводом перемещения рейки, одна — без него. Включая цилиндры 22 и 23 в определенной последовательности можно либо набирать кольцо с шагом, равным шагу впадин реечной планки 8 (позиция набора), либо выдать по одному на следующую операцию (позиция выдачи).

На позиции набора работают пара цилиндров, находящихся во взаимодействии с этой рукой. Включается верхний цилиндр 22 и планка 8 перемещается по роликам 9 от

55 центра, затем включается нижний цилиндр

23 под действием рычажной системы ролика

9 и планка 8 поднимается вверх дном впадины на уровень руки (трубы). Далее переключается цилиндр 22 и планка 8 перемещается к центру устройства, затем переключается цилиндр 23 — опускание роликов

9 и рычажной системы. Например; на позиции набора колец необходимо набрать на руку кольца, поступающие по одному с предыдущей операции, Включается верхний цилиндр и планка 8 перемещается от центра, включается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 поднимаются до совмещения выше руки, захватывая в любой паз кольцо.

Переключается верхний цилиндр и планка 8 с кольцом перемещается к центру, Переключается нижний цилиндр и планка 8 спускается ниже трубы.

Далее циклы повторяются до полного набора колец на руку, На позиции выдачи колец по одному на последующую операцию включается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 поднимаются выше руки, Включается верхний цилиндр и планка 8 по роликам 9 перемещается от центра, перемещая все кольца на шаг. Переднее выдает на дальнейшую обработку. Переключается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 опускаются ниже трубы.

Переключается верхний цилиндр и планка 8 перемещается к центру без колец.

Далее циклы повторяются до полной выдачи колец по одному.

После полного набора колец на руку на позиции набора и выдачи колец на позиции выдачи подвижная часть устройства поворачивается на угол, в данном случае 120О, и работа продолжается, Рука без привода (как бы запасная) в данном случае является позицией визуального контроля положения и качества набранных колец.

Все операции по набору, выдачи колец и повороту могут быть автоматизированы при установке соответствующих датчиков.

Формула изобретения

1. Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок, содержащее смонтированную на основании стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота относительно нее, механизм поворота корпуса, руки, консольно закрепленные на корпусе, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет осуществления передачи завитых раэрезных кольцев ых за гото вок, оно снабжено механизмами разделения и равномерной установки заго-. товок на руках, каждый из которых выпол1731374 нен в виде гребенчатой планки, установленной на руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, узла перемещения указанной гребенки с приводом, при этом рука выполнена в виде пустотелой трубы с продольным пазом, а реечная планка расположена в продольном пазе указанной трубы, причем привод перемещения рейки жестко смонтирован на стойке и размещен в корпусе.

2. Устройство по п.1, отл и ч а ю щ е ес я тем, что привод перемещения рейки

5 выполнен в виде обоймы с подводными каналами, четырех силовых цилиндров, попарно закрепленных на обойме, поршневые полости которых связаны с подводными каналами.

1731374

1731374

1731374 - му1 Ф

Составитель Н, Вялов

Техред М.Моргентал Корректор О, Кундрик

Редактор Л. Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1535 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5